聊聊智能汽車超聲感測器vs視覺

超聲感測器的特點和技術限制決定了它的有限的使用範圍，所以對於ADAS的應用和未來在高階自動駕駛的感知中扮演什麼角色，特別是和視覺PK怎麼來看這個事呢。

超聲感測器現有的用處

1.t價格低

2.t技術成熟

3.t用在倒車系統裡面比較合適

這個裡面分兩個維度，一是感測器能在ADAS裡面實現的功能

• 超聲目前只適合泊車和盲點探測

• 視覺的主要戰場是檢測信號標誌、人和車輛，特別是分類

• 超聲就是適合在前後密布，有效感知範圍2M

• 視覺前後，四周均可，有效距離要遠的多，遠了圖像識別的準確率就有折扣

超聲感測器的挑戰

1.t用戶喜歡用360度環視來感知車外情況

2.t360度環視可以進行外部檢測

3.t盲區檢測面臨被代替，確實也很少用這類

從汽車工業來說，只要一句便宜、可靠，它就能長久存在下去

從遠期來看

• 超聲感測器不具備融合價值

• 視覺感測器是被融合使用的首選

視覺相比而言所示

?感知更遠，更多是提醒的角色

?相比超聲感測器，其精度和誤報率有差距

?可靠性可以依靠融合來彌補

兩者PK

?由於成本低，它很難被代替，但是從作用來看已經開始弱化了

諮詢公司觀點

小結：

1）超聲感測器不會被代替，會長期存在下去，但是其研究價值沒有了

2）作為近距離探測的一道閘，目前大家研究的熱點還是在圖像和lidar兩塊

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