跪求android藍牙小車的上位機程序？最好能具體的，謝了

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我用的是Google的Appinventor編寫的手機控制端app, 功能都經過了實際模型的檢驗，可以正常工作。（下位機我用的51單片機，接一塊Arduino的藍牙晶元串口通信。）界面和程序我都截圖給你，希望對你有所幫助。

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Appinventor編寫藍牙機器人上位機程序

整個藍牙連接部分的界面如下：

（Clock時鐘控制項沒有截出來，需要加上）

程序的編寫過程如下：

1. 獲取藍牙設備Mac地址，利用listpicker控制項選取

2. 進行連接

3. 根據Canvas控制項上坐標獲取的變化判斷小車的控制方向（前、後、左、右、停）

4. 根據獲得的控制指令給下位機(51單片機)發送相應的指令。