自動控制領域有哪些必讀的「聖經」(書籍或論文或其他讀物)?

參考:機器人領域有哪些必讀的「聖經」(書籍或論文或其他讀物)?


談不上是「聖經」吧,但確是」大部頭「、很全面(三卷,一共3526 頁):

The Control Handbook, Second Edition (three volume set)

鏈接:William S. Levine: 9781420073669: Amazon.com: Books

三卷分別是:

  • Control System Fundamentals
  • Control System Applications
  • Control System Advanced Methods

中文剛翻譯了第二卷的上冊:

控制手冊:控制系統的行業應用(第2版)(上冊)

鏈接:控制手冊:控制系統的行業應用(第2版 上)

另外,補充一個(1554 頁):

Encyclopedia of Systems and Control

鏈接:John Baillieul, Tariq Samad: 9781447150572: Amazon.com: Books


應該是 Kahlil 的 nonlinear systems吧,內容基礎、經典。此教材曾經獲過ifac控制工程教材獎,很多大學的非線性系統課程都用這本書當教材。


大家提的都太高大上了,我提一個薄一點的中文著作吧。

如果已經有了控制領域的理論基礎(本科水平),建議翻一翻王廣雄老師的《控制系統設計》,會對之前一些「知其然不知其所以然」的概念和公式有更深入的理解。該書還可以為你在「控制理論」和「控制工程」之間架起一座橋樑。


維納《控制論》

錢學森《工程式控制制論》

還有卡爾曼濾波的相關著作


說一本教材

《Modern Control Systems》Richard C. Dorf

譯本叫《現代控制系統》


上學的時候我們老師推薦的一本書,美籍日本人緒方勝彥所著《現代控制工程》,結構合理,基礎概念闡述的非常清晰,特別適合相關專業初學者使用。


學自動化的感慨:學了半天,被控對象是什麼? 所以推薦一本書,我寫的:

《自動控制理論與工程——從入門到放棄》


1.金觀濤的小冊子雖然不厚,也比較經典。

2.清華大學吳麒編著的自動控制原理


錢學森的《工程式控制制論》

上下兩冊,啃完這套書,你看世界的方式會被刷新n次。

還有一本我啃的德語的,叫《現代控制方法》

啃完你會發現,這個世界的一切都是由控制環構成的,包括人腦。


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