最吊炸天的摩托車人機對決：機器人Motobot VS世界冠軍羅西

看得出畫面中坐在摩托車上的其實是一個機器人嗎？

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是的，別的機器人都在學走路，而這個機器人已經可以在不用對摩托車進行任何改裝的情況下直接跳上車，並像真人一樣駕駛摩托車，實現自動駕駛了！

這位機器人「賽車手」名字叫Motobot。它是由著名的摩托車廠商雅馬哈專門為旗下的R1賽車研發的「騎手」。不久前，Motobot駕駛摩托車車速超過了200km/h，隨後，它挑戰了義大利的冠軍車手小飛俠瓦倫蒂諾·羅西，雖以30秒之差戰敗，但驚艷四座！

而Motobot第一次被曝光其實是在三年前，那時候雅馬哈就讓它跟羅西進行過一場單圈競速賽。

▲摩托之神：瓦倫蒂諾·羅西

回到Motobot三年前亮相之際

雅馬哈工程師曾對羅西說：如果你願意接受Motobot的挑戰，那你就在他身上籤下你的名字，羅西毫不猶豫，簽下了自己的大名。

這種比拼就像是AlphaGo和人類下圍棋，不是為了輸贏，而是為了驗證和測試。那一次 ，Motobot輸的很慘，畢竟瓦倫蒂諾·羅西是天才型的選手，12歲開始參加摩托車比賽拿冠軍，6個GP冠軍頭銜，羅西只用了9個賽季，而F1頂級車手邁克爾·舒馬赫則花了13個賽季。

和任何一台機器人一樣，Motobot在剛開始「學摩托」的時候摔的很慘，不會起步，更不會加速，但Motobot是會自我學習的，通過深度學習演算法沒過多久就進入了狀態。為了保持平衡，Motobot一開始只能被固定在車身上，但這一固定，機器人+賽車一體化看起來相當有未來感。不過保持平衡並不是最重要的，重要的是行駛在高速賽道上如何能在一瞬間精準控制入彎出彎、傾斜角度、控制離合、減檔換擋、直行加速和超車減速等「技術活兒」。

雅馬哈工程師對於Motobot的研發目標是：

2015年－直路極速100km/h、行走沙林(雪榚筒)、攻彎。

2017年－超越人類能力，車速達200km/h或以上。

2020年－從研發MOTOBOT機械鐵騎取得技術移植至市販市場。

所以，在2015年慘敗的Motobot，於不久前的2017年年底，以升級版的面貌再次和羅西進行了對決！

升級版Motobot亮點在哪裡？

你如果真的看到這個機器人在賽道上馳騁的模樣，一定會有一種奇妙的感受，未來就在眼前，機器人不可估量!

在這次的比賽當中，最令人驚訝的是，MOTOBOT「身下」所騎的摩托車沒有經過特殊改裝。這意味著這個機器人其實和正常人一樣，是「騎坐」在上面的，並具有人對事物的感知力和控制力！事實上，MOTOBOT是透過感測器感知周圍的環境，在比賽過程中進行計算，從而調整重心、穩定車身，調節油門大小，同時考察路況風阻、改變自身姿態，在過彎時拿捏剎車的時機。

▲ MOTOBOT在比賽時與正常人一樣「騎坐」在摩托車上

▲MOTOBOT和羅西的轉彎

三年後的Motobot車速超過了200km/h，並且還可以更快。但為了保證安全，日本團隊給它兩側加裝了兩個很大的防護條，這樣在轉彎的時候，就不會因為壓車壓的太低而導致翻車，畢竟在非常高速的行駛條件下如果壓車沒壓好，連車帶機器人都可能報廢。

這次Motobot是完全無線遙控的，由無線電控制系統、軌道定位感測器和GPS天線聯合控制。每次跑一圈下來，計算機都會通過深度學習演算法優化單圈的行駛控制方式，正是因為這樣， Motobot比人類學得要快的多。以前它在低速行進過程中還需要後輪的輔助輪作支撐避免摔倒，現在都用不著了。

雅馬哈MOTOBOT項目主管西條博表示：這個項目主要是為了挑戰極限，研發過程可以說是知難而上，他認為這個項目的成功開發，對整個機車行業有著重要的意義：未來可以將自動化功能加入到商業摩托車中，提高摩托車的安全性，日後駕駛摩托車就會變得更加簡單安全。雅馬哈研究Motobot的願景是希望未來能先為頂級摩托賽車的賽道測試服務，替代人進行駕駛測試。最終他們還希望Motobot能接替人類騎手參與純機器人化的MotoGP錦標賽。