如何使用Pilz的安全繼電器PNOZ S4？

前面的文章我們曾介紹過皮爾磁（Pilz）的安全繼電器PNOZ X3和X2.7P/2.8P ，（參考：

Pilz的安全繼電器PNOZ X2.7P/X2.8P的使用 | 方正智芯www.founderchip.com

）今天這篇文章，我們來介紹另外一款安全繼電器產品PNOZ s4.

PNOZ s4可以用於急停按鈕、安全門、安全開關等場合。我們先來看看它的外觀：

上圖中，左邊是前保護蓋關閉時的照片；右邊是打開前保護蓋的照片。

PNOZ s4的前面板有6個LED指示燈，用來指示相應的狀態：

• 當電源供電正常時，Power燈常亮；
• 當安全通道1閉合時，In1燈常亮；
• 當安全通道2閉合時，In2燈常亮；
• 當安全觸點閉合，Y32有電平輸出時，Out燈常亮；
• 當S34有複位輸入信號時，Reset燈亮起；
• 當有外部故障時，Fault燈常亮；當有內部故障時，Fault燈閃爍；

PNOZ s4上下各有8個接線端子，其中：

• A1、A2是電源接線端子；
• S11和S12是安全通道1的接線端子；
• S21和S22是安全通道2的接線端子；
• S34是複位/啟動接線端子；
• Y32是輸出端子；
• 13-14、23-24、33-34為三組安全常開觸點；
• 41-42為一組輔助常閉觸點；

PNOZ s4的供電電壓有24V DC（訂貨號：750104、751104、751184）和220V AC（訂貨號：750134、751134）兩種，可以根據項目的需要來選擇。每一種產品均有兩路安全通道；三路安全常開觸點和一路輔助常閉觸點；下面這張圖，是PNOZ s4（DC 24V）的內部線路圖：

PNOZ s4的兩路安全通道，可以連接成單通道型（不帶觸點間短路檢測）或者雙通道型；雙通道型又可以分為帶觸點間短路檢測型和不帶觸點間短路檢測型；下圖是不帶觸點間短路檢測的急停按鈕接線方法：

下圖是帶觸點間短路檢測的安全門及急停按鈕的雙通道接線原理圖：

下面來談談PNOZ s4的複位/啟動功能。該安全繼電器支持如下幾種複位/啟動方式：

• 自動複位/啟動（automatic start）；
• 手動複位/啟動（manual start）；
• 下降沿監測複位/啟動（Mornitored start with falling edge）；
• 上升沿檢監測複位/啟動（Mornitored start with rising edge）；
• 帶啟動測試的複位/啟動（Start with start-up test）；

在自動複位/啟動（automatic start）模式下，當安全通道閉合後，安全繼電器會自動就緒；

在手動複位/啟動（manual start）模式下，當安全通道閉合，並且啟動電路閉合後，安全繼電器會就緒；

在下降沿監測複位/啟動（Mornitored start with falling edge）模式下，當安全通道閉合，並且啟動電路閉合然後斷開後，安全繼電器會就緒；

在上升沿監測複位/啟動（Mornitored start with rising edge）模式下，當安全通道閉合，並且啟動電路閉合一定時間後，安全繼電器會就緒；

帶啟動測試的複位/啟動（Start with start-up test）模式多用於安全門，安全繼電器會檢測門的打開與關閉的狀態；

可以通過PNOZ s4前面的模式選擇按鈕來設置模式，如下圖：

模式選擇開關的含義見下面的表格：

複位電路的接線包括帶反饋電路方式和不帶反饋電路方式兩種，其原理圖如下：

好了，關於Pilz的PNOZ s4安全繼電器就先聊到這裡，歡迎登陸官網（http://www.founderchip.com）瀏覽更多技術類文章。