動圖全解析，可同步模仿人類動作的豐田第三代人形機器人

有一部電影叫《未來戰警》，故事講述的是在未來某個大家不需要親自出門的年代，你可以躺在家裡，將大腦接入網路，然後通過由思維控制的「機器代理人」替自己做一切想做的事情。

這些「機器代理人」的外表可以完全根據需要定製，可以是一位金髮碧眼的大美女，也可以是一位體格壯碩的肌肉男。有了「機器代理人」的社會，一切似乎都變得不一樣。

電影描繪的雖是未來，但在不久前，豐田發布的第三代人形機器人T-HR3，似乎讓我們感到這種未來應該不遠了。這是一款身高1.54米，體重75公斤，跟普通成年人非常接近的機器人，雖然還沒有電影里人類的逼真外形，但卻已經可以通過控制實現和與操作員動作完美的同步！

控制機器人時，用戶需要坐在特製的椅子上，並戴上數據手套和HTC Vive VR的頭顯設備，通過遙操作和VR技術來進行。

T-HR3擁有35個自由度，可以做到無差別模擬人類行為。

它利用扭矩自動控制技術，能夠靈活控制自身多個關節，輕柔地傳遞接觸周圍所受外力，達到安全可靠的操作，避免傷害人和物體。

全身坐標定位

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通過「實時遠程操縱」技術和主控系統，控制者和機器人可以同步感受外力，按照宛如控制者分身一般的感覺進行控制。T-HR3 的上肢動作最細可以到指關節。

它通過全身29個扭矩伺服模塊，能在多個軸上移動，從而實現複雜的動作。

主控系統和機器人之間的關節對應和通信連接保證了動作的穩定可靠。

它還使用了最新的電機和力矩感測器。

這種仿生機器人的設計重點在於精密的工程技術，它可以用一條腿保持平衡，然後擺出一些泰然自若的、類似於瑜伽式的姿勢，具有豐富的娛樂教育功能。

用戶只需坐在家裡，用雙腳雙手就可以控制機器人的移動。

依靠 VR頭顯設備，用戶還能以機器人的視野看到很多東西。

據豐田表示，這台機器人是為測試關節的精確定位和預編程的動作而設計開發，未來有望成為智能助手，服務於家庭、醫院、災區、建築工地，甚至是外太空。