聽說在這裡可以零基礎入門無人駕駛?

前言

各位老鐵好!

今年8月,我開始在知乎上回答有關無人駕駛話題的問題,到目前為止我回答了9個相關問題,回答獲得了很多知友的認可,其中6個獲得了編輯推薦。

部分粉絲私信我,希望我能開一個專欄來分享更多乾貨。為了經營好這個專欄,我會不定期更新「無人駕駛技術入門」的乾貨分享。

我將從一個初學者的角度,用最通俗的語言,講解無人駕駛硬體的原理。

完成硬體講解後,我會結合百度開源的 Apollo 源碼,幫助讀者更深入了解無人駕駛技術是如何通過代碼實現的。


正文

回歸正題。

近期要分享的是「無人駕駛技術入門(硬體篇)」。

我將在每次的分享中講解某一類感測器的原理、性能邊界、數據格式及其在無人駕駛汽車中的功能。

這些感測器包括:

  • GPS+IMU 全球定位+慣性測量
  • Camera 視覺感測器
  • Lidar 激光感測器
  • Millimeter Wave Radar 毫米波雷達
  • Ultrasonic Radar 超聲波雷達
  • Vehicle Control Unit Signals VCU信號
  • Autonomous Vehicle Controller 無人駕駛控制器

硬體篇的全部內容會在匯總後,我會在知乎上做一期Live,歡迎大家來捧場~


小結

第一次寫專欄,排版不夠賞心悅目處,還請包涵。

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