足球界超新星!這支機器人球隊能自動踢球 攻守自如
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如何讓機器人之間建立聯繫,是研究機器人協作的難點所在。在MIT實驗室里,已經有關於機器人互相學習的研究了。而下文中,對機器人如何在混亂的球場上交流合作的研究,興許也是智能協作機器人未來發展的關鍵。
對於機器人踢足球的印象,很多人都停留在指揮員拿著遙控器遙控的時代。
而現在,荷蘭埃因霍溫理工大學的機器人專家帶來了一支不需要人遙控就能自己踢球的機器人足球隊。
這支機器人在場上有各自的分工,卻不是死板的遵循自己的角色,機器人可以視場上情況自動進行調整,就算是最初設定為防守的機器人,在拿到球之後也可能成為攻擊型球員。隊員與隊員之間,靠WIFI來傳遞信息。
除了互相傳遞信息,千萬別小看了這個機器人的腳力。這些機器人底部的埠內有一個可以上下移動的控制桿。當機器人向下移動控制桿時,它的「腳」會擊中球的底部,向上把球踢出。而當它向上移動控制桿時,另一個用於傳球的部件則允許機器人把球保留並找機會傳給場上的其他同伴,這個控制桿踢球的最高時速可以達到每小時40公里。
這個機器人裝備著一種特殊設計的輪子,能讓它在任何方向上靈活移動。
這支機器人靠頭頂的攝像機和一塊小拋物面鏡來環視四周,視距範圍大概6米。在機器人胸口的位置有一台Kinect相機,這台相機能夠幫助機器人建立一個關於足球和其他障礙物的三維圖像。
根據埃因霍溫理工大學的機器人在現場的演示,這隻球隊的表現非常出色,特別是彼此之間的協作。
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