SOLIDWORKS Composer - 機器人動畫製作技巧

SOLIDWORKS Composer是一款非常強大的技術交流工具，它的用途廣泛，從①技術文檔的製作（產品說明、技術插圖、用戶手冊） ②生產&製造（培訓教程、裝配指導書、用戶手冊）③客戶服務&培訓（安裝指導）④銷售&市場（產品介紹及演示）均可以幫助到我們工程師更好的設計，給我們企業帶來更大的價值。

以裝配體流水線為例，我們可以通過SOLIDWORKS Composer把各個工位動作表現出來，這裡我們針對機器人的動作設計進行討論：

機器人在用戶做方案中會很常見，那麼針對機器人動畫的製作，我們如何在SOLIDWORKS Composer中，保證其聯動，達到預期的動作，我們接下來將詳細講解：

一、t要做到六軸機械手各個關節檢彼此關聯，我們首先要鏈接父子級

在工具欄中，選擇變換___鏈接__鏈接子級對象到父級對象

然後我們在視圖區域將子集鏈接到父級上（注，先選擇子級，再選擇父級，然後會出現一個箭頭從子級指向父級）： Step1：從最底層開始鏈接父子級：

Step2：第二層鏈接：

Step3：第三層鏈接：

Step4：第四層鏈接：

Step5、第五層鏈接：

Step6、第六層鏈接：

Step7、第七層鏈接：

父子級鏈接完成後，我們可以在對應的設計樹種看到其包含關係，點擊每一個層級，在屬性窗格中設置其運動機構鏈接：

Step1、選擇設計樹層級1，屬性中的運動機構鏈接選 「線性」，這樣設置後整體機器人就會在滑軌上有線性的運動。

Step2、選擇設計樹層級2，屬性中的運動機構鏈接選「剛性」這樣，機器人底座和滑塊就成為共同的剛性組件。

Step3、選擇剩餘的層級，由於剩餘層級中的鏈接均為樞軸，屬性中的運動機構鏈接均選「樞軸」

註：點擊DOF會顯示上圖的樞軸箭頭，方便我們查看

點開上圖模式，通過自由拖動我們就可以設置機器人的位置了，並且產生相應的機器人動畫：

Ex：起始位置：

終止位置：

過度動畫gif展示：