英偉達推全球首款 L5 級別自動駕駛晶元 Pegasus，打響行業計算能力角逐戰

美國當地時間周二，著名晶元企業英偉達（NVIDIA）發布全球首款為驅動自動駕駛計程車而設計的人工智慧計算機系統 Drive PX Pegasus，該系統將面向 Level 5 級別的自動駕駛汽車，即實現車輛完全由感測器和計算機操控，無需的人類干涉。

Drive PX Pegasus 的數據處理能力依賴於四個 AI 處理器，其中兩個處理器為明年下半年即將上市的下一代 GPU（主要負責深度學習和機器視覺數據的處理），另外兩個是 Xavier 系統級晶元處理器，整套系統的體積也就像相當於一個汽車牌照般大小，搭配整車使用，16 個介面用於連接雷達、攝像頭、超聲波等與自動駕駛相關的感測器件。

作為業界首個面向 L5 級別自動駕駛的超級計算機，Drive PX Pegasus 的運算速度達到每秒 320 萬億次，相當於英偉達此前 Drive PX 2 平台的 10 倍。

▎在 Drive PX Pegasus 前，英偉達就已用 Drive PX 2 奠定了良好基礎

在 Drive PX Pegasus 之前，英偉達在自動駕駛系統領域就已經開創了先河，其於去年 CES 電子消費展上推出的 Drive PX 2 便是全球首款專為自動駕駛汽車設計的 AI 超級計算機。

Drive PX 2 搭載兩顆 Parker 處理器和兩顆 Pascal 架構的新一代獨立 GPU 用以驅動深度學習應用，已經可提供前所未有的每秒 24 萬億次深度學習運算能力，相當於 150 台 MacBook Pro 在同時運行。

在 Drive PX 2 平台的基礎上，英偉達推出了三款產品：分別是 Drive PX2 Autocruise（自動巡航）晶元、Drive PX2 AutoChauffeur（自動私人司機）晶元、Drive PX2 Fully Autonomous Driving（全自動駕駛）晶元

值得注意的是，英偉達已為 Drive PX 2 賦予全新的自學習功能，使得搭載這套系統的車輛能自行分析路面狀況，而不是在資料庫中尋找預先儲存的信息來實現自動駕駛。

以交通標誌為例，此前的自動駕駛技術需要依靠一百萬行代碼來進行詳細描述，英偉達則通過為計算機提供數百萬張從不同角度拍攝的、處於各種情況下（損壞的、彎曲的、倒置的）的交通標誌圖像，讓它們學會識別這些標誌。另外，識別不同類型車輛也基本上沿用這一套辦法。這項技術可算得上世界首創。

目前，Drive PX2 已擁有包括大眾汽車奧迪 A8、豐田、沃爾沃等在內的 225 家客戶。其中，特斯拉的 Model 3 車型同樣採用了該自動駕駛晶元，英偉達 CEO 黃仁勛也曾表示，特斯拉汽車上的 Drive PX2 可實現 L3 級別的運算量，如需實現 L4-L5 級別的自動駕駛，則需要兩塊晶元同時運行。

不過，這樣的情況隨著 Drive PX Pegasus 的出現也將得到改觀，再龐大的數據運算量並不成問題。

▎自動駕駛平台之爭：晶元、整車廠、Tier1 供應商從來就不會缺席

作為未來人工智慧浪潮趨勢下的其中一個炙手可熱的分支，自動駕駛已成為各大晶元巨頭、整車廠或 Tier1 供應商追逐的方向。

就在上月底，英偉達發布了可支持 L3-L5 級別，涵蓋底層運算、操作系統層、軟體演算法層以及應用層在內的軟、硬體全套可定製的解決方案 NVIDIA DRIVE，旨在自動駕駛領域搶佔行業制高點。

除了英偉達，同樣在晶元領域佔據一席之地的英特爾、恩智浦等競爭對手也已經在這方面緊鑼密鼓的籌備中：

英特爾與旗下 Mobileye 汽車部門正同德國寶馬公司以及美國汽車廠商德爾福合作研發自動駕駛平台，預計在 2021 年面世；

高通於去年底以 350 億美元收購荷蘭半導體製造商恩智浦 NXP，兩者聯手成為了全球最大的汽車電子部件供應商；

在汽車運行的關鍵零部件——微控制器方面頗有建樹的日本半導體晶元供應商瑞薩也已經在今年 5 月份宣布推出一款全新設計的高級駕駛輔助 ADAS & 自動駕駛平台——Renesas Autonomy。

除此之外，國內互聯網巨頭百度也全面轉戰 AI，於今年 7 月份的百度 AI 開發者大會上推出 Apollo 自動駕駛開放平台，並於 9 月份發布了 1.5 版本，開放更多能力，成立 Apollo 基金以吸引更多初創企業。

至於特斯拉，以它從 AMD、蘋果等挖角晶元人才，與三星簽署生產集成電路的合同等動作來看，無法掩飾其自製晶元的野心。

▎要實現 L5 自動駕駛，還有一段漫漫長路要走

英偉達表示，目前正在使用 Drive PX 的 225 家公司中，有 25 家正在開發 L5 級自動駕駛汽車，英偉達 Pegasus 產品線將在 2018 年中期提供給汽車廠商，供後者進行研發和軟體軟法測試。在升級到 Pegasus 晶元之後，客戶目前的軟體能夠兼容使用。

另外，英偉達還宣布，已與汽車零部件供應商采埃孚（ZF）、德國郵政集團（DPDHL）達成合作，從 2018 年起共同部署名為 StreetScooter 的自動送貨卡車項目，採用英偉達的 Drive PX 平台。

這一項目的意圖可以說是英偉達在全面自動駕駛時代來臨前的實戰演練，畢竟全自動駕駛的技術涵蓋軟、硬體的方方面面，涉及的工程量並不小。在 L5 自動駕駛實現之前，走在隊伍前列的英偉達也得需要經歷這一緩慢積累的過程。

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