Adams非線性襯套定義方法

作者：qiqia

1 概述

在Adams/View中，襯套不能直接進行非線性參數定義，但是，鑒於襯套這種彈性連接的動力學方程如下：

圖1 Adams中襯套動力學方程

2 實現方法

下面以如下圖所示單擺為例介紹非線性襯套定義方法。

圖2 廣義力或襯套用於單擺的示例

如上圖2示例的簡單單擺模型，如果是線性襯套，襯套與廣義力的定義對應關係如下：

圖3 襯套參數

圖4 廣義力中各分力的對應描述

從上面圖3和圖4，我們可以清楚地看到，通過廣義力分力的函數描述，可以達到定義襯套力的效果，所用的關係式實際上就是圖1表述的方程，不過要注意I標記、J標記或者參考標記的對應關係，並要注意所測位移、速度的正負號。

那麼，襯套的非線性特性如何表述呢？其實很簡單，將表徵剛度、阻尼的參數用spline樣條函數擬合即可，只是描述剛度、阻尼特性的樣條函數中的變數（Independent Variable）用所測的位移、速度。操作方法如下：

1) 導入襯套徑向和軸向的剛度、阻尼特性曲線數據，生成spline；

圖5 導入剛度或阻尼特性曲線數據

1) 將生成的剛度、阻尼特性曲線用Adams中的spline樣條函數插入廣義力各分力表達式各參數位置，各對其位。

圖6 spline樣條函數插入廣義力表達式中的剛度、阻尼參數位置

注意，導入的spline數據列是剛度、阻尼數據，廣義力各分力方向的剛度、阻尼參數依上法重複操作即可。

最後一點重要提示：因為襯套其實並不是簡單的剛度＋阻尼表徵力的組合，它對運動也有一定的限制，我們從Adams幫助文檔可以看到這一點，具體表現在襯套對徑向角位移或變形有限制，因此最好在描述非線性襯套時用襯套＋廣義力的組合方式。

整理自網路，分享知識。

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