一篇文章讀懂費斯托（Festo）的模塊化電氣終端CPX

費斯托（Festo）的分散式終端在現場的使用比較廣泛，模塊化的設計給了項目設計很大的自由度，可能你見過、用過這些模塊，但也許你沒有系統的進行整理分類，今天這篇文章，我們以全局的視角來認識下費斯托（Festo）模塊化電氣終端CPX。

CPX電氣終端是費斯托（Festo）公司推出的一款自動化產品，它可以用來連接氣動控制終端（pnematic valve termnial）或遠程IO站點（remote IO），能實現電路控制與氣路控制無縫對接；CPX的子模塊可根據需要自由組合，使用十分方便。

CPX電氣終端的子模塊包括如下幾種：匯流排節點模塊（Bus Node），控制模塊（Control Block），輸入/輸出模塊（Input/Outuput Modules），網路監控模塊（Web Monitor），人機界面單元（Operator Unit）及端板（Terminal board）等。

匯流排節點（Bus Node）模塊用來連接各種匯流排，根據匯流排類型的不同，又分成不同的種類：比如CPX-FB6可以從來連接INTERBUS；CPX-FB11用來連接DeviceNet BUS;CPX-FB13用來連接Profibus;CPX-FB14用來連接CANopen BUS；CPX-FB23用來連接CC-Link BUS；CPX-FB33用來連接ProfiNET等等。根據現場匯流排類型的不同，選擇不同的匯流排節點模塊；

控制模塊（Control Block）可以作為一個單獨的控制器運行，比如CPX-FEC可以通過匯流排節點或乙太網連接主站PLC，從而實現遠程控制。

輸入/輸出模塊（Input/Outuput Modules）用來接收來自感測器的信號或者將信號輸出到執行機構，可以分為三個部分：互聯模塊（Interlinking block）、電氣模塊（Eletronics module）和介面模塊（Connection Block），如下圖：

互接模塊（Interlinking block）用來給CPX元件供電，其內部有分隔電源，可單獨關斷特定區域的感測器或執行器。

電氣模塊（Eletronics module）用來連接數字量的輸入輸出，或模擬量的輸出及輸出，它是CPX與感測器及執行器之間的連接橋樑；

介面模塊（Connection Block）用來定義接線的方式，用多大的連接孔徑？是三針還是五針？針腳的定義等等。

網路監控模塊（Web Monitor）可以把終端模塊的數據集成到自身的存儲區中，用戶可以像訪問伺服器一樣訪問CPX電氣終端；可以進行在線的狀態顯示及診斷，及在故障情況下自動發送電子郵件；

人機界面單元（Operator Unit），如下圖：

人機界面通常用來對模塊進行診斷，它有一個M12的連接電纜，可以連接到模塊的診斷口上，用來快速查找模塊的報警信息；

端板（Terminal board）起固定作用，上面有安裝孔，可以用來固定到機柜上。

關於CPX的總體介紹就先講到這裡了，更多詳細的內容將在後續文章中介紹；

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