閑聊DARPA的地球同步軌道衛星自助服務(RSGS)計劃，其實我是蜘蛛俠

撰文 | 晟宇（科普豆爸）

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搞出了互聯網的美國神盾局DARPA，要趕著人工智慧熱潮向地球同步軌道送去機器人小護士了，最近了流出了精彩的小片子～～不要問我哪裡看，自己找。

一、為啥要送小護士去太空呢？？

地球同步軌道可寶貴著呢！要在這個軌道上開衛星，那可是要車（xing）牌的，總共也就幾百張牌，且拍不著呢～～～所以一張牌很寶貴哦，如今都不興拍了，都等著二手的，貴的不得了不說，拿著錢也不一定買得到。可是人家老美手上可是有不少牌照，衛星通訊的買賣做得飛起，生意好得很。

這麼貴的車牌當然不能上在廉價的車上咯，所以運行在這個軌道上的衛星都是成本很高的商業衛星，然而再高級的衛星上了天就沒法給修了（除非你是大明星，身價到哈勃望遠鏡這個級別），所以只要一個關鍵部件壞了衛星就沒法工作了。而這種故障每年都會發生十幾次，不但沒了昂貴的衛星，生意也沒得做，損失大啦～～ 而且還得趕快再發一顆星，不然軌道和頻率資源也得拱手讓人，然而再發一顆星不但意味著巨大的資金投入，時間也是個大問題。

於是在DARPA的帶領下，相關單位就埋頭、分頭幹了好多年，最後大家一通氣，認為終於到了時機成熟的時候，可以派出小護士了。

二、小護士怎麼拿到上崗證？

對的，有了理論知識是不夠的，要正式上崗還要有臨床經驗，所以得先實習啊。RSGS實際上就是小護士考上崗證的實習期。小護士--自主服務航天器RSV需要找個病人，在同步軌道上好好地試試手藝，這樣還得有個配合的病人就是客戶衛星啦（Client Spacecraft）。

小護士的素顏照一出他就暴露啦，原來他是個蜘蛛俠，厄～～～兩隻手的蜘蛛俠。這個看病的本事不但要有望聞問切，還得操刀做手術，看來低估他了，人家應該不只是護士而是個外科大夫啊～

這個上崗證呢，需要完成以下幾個考核。首先呢，是看病，就是能看出得了什麼毛病；第二呢就是治病，頭疼醫頭，腳疼醫腳，屁股疼了踢一腳；治好了病還不夠，還得會進行康復的心理建設，要把病人衛星重新推回到正確的運行軌道；最後，還得跟給病人開一方大力丸，增強其能力，為其升級～～

三、看病的水平

RSV大夫帶了一堆設備等來看病，從可見光相機，紅外相機到激光雷達再到定標設備，所有病人都會被嚴格檢查，從多個角度進行病情的分析。從而得出一個準確的病情才能對症下藥。

這個看病的能力可不簡單，從幾百公里外就可以開始看了，看看這個病人的姿態，動作就可以知道他的身體概況；走進了又可以看的更仔細，可以看他的眉目肌理，由細微中找病灶。這些都是各種各樣的相機與雷達來實現的。

四、治病的手段

要給病人治病動刀子那可是人（xing）命關天的大事，不能有半點的馬虎。所以動刀手千萬不能抖，要穩到什麼程度呢，1毫米以內吧。要做到這個可不容易啊，作為自由度如此高的機械臂保證如此高的操作精度得益於其高貴的血統～～ RSV的機械臂繼承於FREND計劃，該機械臂由MDA公司研製，MDA可是業內的巨無霸，最近剛剛耗30億美金巨資收購了最大的衛星遙感公司DG，不好意思扯遠了～

再配合上手術台邊的十幾種工具，做個手術So easy～～。都有哪些工具自行看前面的系統總圖。在加上幾萬小時的訓練（見下圖），最後才練出了一身好功夫。

最後據說RSV從小護士搖身為大夫，還是不甘心，以後還要在空間搞房地產，搞空間製造，我只能說，攔不住他就趕快超過他吧～～

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