【揭秘】世界前10位霸佔了8席，這些公司到底在搞啥？

世界前10位霸佔了8席？

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這個事情發生在機器人專利領域。

根據聯合國世界知識產權組織（WIPO）2015年11月11日公布的報告顯示，1995年以來在機器人工學領域申請專利數量最多的10家公司中有8家為日本企業。這8家公司分別是：

• 豐田（ Toyota）

• 本田（ Honda）

• 日產（ Nissan）

• 電裝（ Denso）

• 日立（ Hitachi）

• 松下（ Panasonic）

• 安川電機（Yaskawa）

• 索尼（Sony）

另外兩家分別是德國的博世（Bosch）和韓國的三星（Samsung）。

【信息來源】Small Group of Countries Drives Innovation in Breakthrough Technologies

咋一看，很多公司和機器人隔著一個太平洋的距離。這些公司到底在搞啥東西呢？下面給你八一八。

豐田（Toyota）

豐田開發機器人的歷史由來已久，也有多款機器人面世。

KIROBO

這是豐田聯合東京大學等機構共同研發的一款人型機器人，也是世界上第一個機器人宇航員。當時豐田開發這款機器人的主要目的是為了陪伴太空站內的宇航員，為寂寞的宇航員提供心理方面的支持。

KIROBO於2013年8月10日進入國際空間站，8月21日在空間站啟動，並用日語向世界宣告：「這看起來可能是一小步，但對機器人來說是邁出了一大步。」在空間站生活了一年多，KIROBO於2015年2月11日返回地面，被保存在東京科學未來館。

KIROBO的名字源於Kibo（日語意為希望）和Robot（機器人），外形設計靈感來源於日本著名漫畫家手塚治虫筆下的經典動畫人物「鐵臂阿童木」。

因為KIROBO進入了太空，所以擁有兩項世界紀錄：一是從距離地面最高的地方與人對話的機器人，二是世界上第一台進入宇宙的陪伴型機器人。

但有意思的是，這款機器人用於宇宙的時候才叫KIROBO，在地面上使用的時候有另外一個名字：MIRATA。

KIROBO mini

KIROBO mini是以KIROBO為基礎開發的一款陪伴機器人孩童。這款機器人不但能夠做路途嚮導，還能通過對話安慰和寬解那些沒有孩子的女性。

本田（Honda）

本田在機器人方面的作為主要集中在ASIMO身上。ASIMO代表了本田在機器人領域的最高水平，使得本田在仿人行走的技術研發方面成為業界翹楚。

ASIMO

ASIMO（AdvancedStep Innovative Mobility，高級步行創新移動機器人）是目前為止最先進的仿人行走機器人之一。本田在阿西莫的研發上持續投入巨資和時間，經歷了30餘年的積累和進化才達到現在的水平。

ASIMO具有根據周圍環境採取行動的「判斷」能力，是一種帶有「自律」功能的機器人，其技術含量主要在於：

• 邁步瞬間保持姿勢的「高次元的姿勢平衡」

• 根據從多個感測器獲取的綜合信息，推測周圍人員動作變化的「外界認識」

• 根據綜合信息作出預測，在沒有人為干預的情況下，自行判斷下一步行動的「自律動作」

高處調查用機器人

2011年東日本大地震出現了原子能泄露事件，對整個日本機器人業界也產生了深遠的影響。因為日本在工業機器人和人型機器人方面在世界上一直走在最前列，但是面對福島核電站這種特殊環境，卻沒有馬上可以有效使用的機器人。機器人業界也受到了來自多方面的批判。

於是，本田以ASIMO的技術為基礎，聯合獨立行政法人產業技術綜合研究所面向福島核電站共同開發了可在遠程操作下對原子爐建築物內1層高處的狹小部位進行結構調查及現場調查的「高處調查用機器人」。這款機器人自2013年6月18日開始在建築物內工作。繼這款機器人之後，本田還將加速研究以應對自然災害的人型機器人。

日產（Nissan）

日產的機器人主要集中在汽車駕駛輔助以及自動駕駛安全方面。

Robotic Agent

這款機器人通過面部畫像及說話聲音判斷駕駛員的狀態，並發出語音及動作提示引導駕駛員恢復至愉快積極的狀態。

EPORO

EPORO是基於魚群運動原理開發而成的一款互不相撞的機器人。採用激光和無線電波測量彼此的距離，同時分享彼此之間的位置信息，可實現三種狀態。

• 自主避障，像魚一樣自主改變方向，避免同伴相撞。

• 並行移動，像魚一樣與其他同伴保持一定的距離，並保持一定的速度。

• 接近同伴，像魚一樣與其他同伴避免拉開過大的距離，適當地接近。

BR23C

BR23C（Biomimetic Robot Car）是一款效法自然的仿生智能型機器人車。日產與東京大學一起，在將昆蟲的迴避行動的參數進行數值化同時，將實驗結果應用到數值範圍變換及車輛運作模式上，通過將測試成果安裝在仿生智能型機器人概念車上，在汽車上實現了類似昆蟲的下列三項要素。

• 識別周圍環境的「眼睛」

• 面對外部入侵實施迴避的「自主空間」

• 以上述信息為基礎的「規則」

電裝（Denso）

電裝把自己定位為「提高生產效率，打造人性化工廠的專家」，致力於自主研發各種工廠自動化系統，其中之一就是「DENSO機器人」。

在1960 年代初出現第一台工業用機器人之際，電裝就開始著眼於此項技術的研發，並將其導入本集團內部的生產工序之中。後來，隨著各種機器人的開發以及實際經驗的積累，目前約有超過8 萬台以上的電裝 機器人活躍在全世界，包括搬運、裝配、檢測、包裝、裝卸、塗敷、焊接等各個領域。

日立（Hitachi）

日立早在1970年就公開了其自主研發的日本最早的人工智慧機器人。後來不斷進化，到2005年公開了人型機器人EMIEW1，2007年公開EMIEW2，現在的最新版本是EMIEW3。

EMIEW（Excellent Mobility and Interactive Existenceas Workmate)意思是「像同事一樣可以出色地移動和互動的實體」。這款機器人能夠識別人體運動和周圍環境，還能從背景雜訊中分離出人聲，從而更好地識別顧客的語音，與人進行自由的溝通，跌倒後自己還可以爬起來。

除此以外，日立還推出了物流機器人，用於搬運貨物，可實現自主避障和自主行走。

松下（Panasonic）

松下的業務領域很廣。機器人事業以腿（移動技術）、腦（人工智慧）、眼（識別測量）、手（操作）這四大要素為中心，集中研發具有安全性的人類支援產品，現在主要面向醫療、搬運輔助、生活護理等方面。

安川電機（Yaskawa）

作為世界機器人領域的四大家族之一，安川電機在工業機器人領域的機器人銷售量名列第一。在驅動控制事業、運動控制事業、系統控制事業、機器人事業方面在世界上擁有首屈一指的深厚功底。

安川電機的機器人產品線比較豐富，在焊接、裝配、噴漆、搬運等工業自動化的各個領域擁有豐富的機器人產品。

安川電機作為百年老店，其研發機器人的歷史也非常悠久。1977年，安川電機運用最擅長運動控制技術開發生產出了日本第一台全電動的工業用機器人—莫托曼1號。此後相繼開發了焊接、裝配、噴漆、搬運等各種各樣的自動化用工業機器人，並一直引領著全球工業用機器人市場。2014年9月在全球的機器人銷售突破30萬台，居於世界領先地位。

索尼（Sony）

索尼是日本娛樂設備業界的巨頭，在娛樂機器人領域也曾經在颳起過一陣旋風。10多年前，索尼開發出了兩款很不錯的娛樂機器人。

一款是寵物機器狗AIBO（Artificial Intelligence roBOt），可以做出多種可愛的動作。1999年開始進入市場，2006年停止銷售，共售出15萬台，可以說是非常具有索尼風格的產品。

另一款是作為企業形象大使的機器人QRIO（Quest for Curiosity ），2000年11月發布第一個版本，2003年10月正式命名為QRIO。這款機器人可以行走、跳舞，即使摔倒了也能自己站起來。

但命運多桀。因為索尼的經營問題，這兩款曾風靡一時的機器人於2006年在索尼的「特定業務領域的收益性改善計劃」中被砍掉，新的開發和生產被正式停止。

而時隔10年之後，伴隨著近期人工智慧的升溫，2016年6月索尼宣布重新進入機器人領域，引起業界一片嘩然。

想當初，索尼可以說擁有日本最高水平的機器人研發技術。而中斷10年之後，索尼能否在機器人領域有所作為呢？難說。

註：上述圖片均來自於各公司官網，最終著作權歸該公司所有。

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