外骨骼作為有一個起輔助、支持作用的可穿戴設備，早已經不是「鋼鐵俠」的專屬，其目前主要應用于軍事、醫療等領域，可增強或擴充一個人的生理機能和系統。在軍事上，外骨骼可讓戰士得到更好的保護，攜帶更多的武器和裝備，在醫療方面，外骨骼能夠讓下肢癱瘓或中風患者再次站立並行走，讓身體機能得到相應的恢復。

· 外骨骼在軍事領域中的應用

以色列的 Rewalk Robotics 和日本的 Cyberdyne 是兩家外骨骼機器人的代表性企業，其產品均面向醫療康復領域，價格也都不便宜：ReWalk 產品的售價超 7 萬美金，而 Cyberdyne 的產品售價則高達 20 多萬美金，租金也是個不小的數目。

運動康復需求大增，外骨骼的成熟將帶動產業鏈上、下游市場及其他行業的聯動發展

國內一家專註於醫療康復外骨骼產品的公司——大艾機器人於今年 4 月份成立並獲得了 1200 萬元的天使投資，致力於為下肢運動功能障礙人士提供外骨骼設備和訓練數據等一體化服務。目前，其團隊有 30 人左右，創始人帥梅在清華精密儀器系製造所讀博士後期間，就曾發明了一種可以在崎嶇路面行走的機器人。

在今年 4 月份之前，大艾機器人的外骨骼產品還處於實驗室研發階段，為了使其成為真正意義上的臨床產品，他們隨後對其進行了產業化的研發生產。「每年我國腦損傷、脊髓損傷患者新發 200 多萬例，大量的截癱和偏癱患者希望通過康復訓練治療儘快擁有高質量的生活，而我們希望投身於中國醫療康復事業，提高弱勢群體的生活質量。」

在與深圳灣（微信公眾號 ID ：shenzhenware）對話的過程中，大艾科技表示，運動康復是個亟待發展的領域，面對與日俱增的康復服務需求，對於患者來說，傳統的一對一人工或者半機械訓練治療模式缺乏標準的診療規範與操作流程，使得患者不能在醫院接受高效的康復治療，而對於醫院來說，接待壓力變得愈加沉重。

「作為當前康復醫學發展及殘疾人輔助器具研發領域的前沿，外骨骼機器人是高端裝備製造行業，需要大量的科學研發，預計產業成熟後，年需求量可達 10 萬台，能夠帶動產業鏈上、下游市場，並且促進相關的高端電機、驅動器、自動化控制系統、系統集成、殘疾人輔助器具、殘疾人康復護理等行業的聯動發展。 」

外骨骼+智能檢測系統，實現科學康復

目前，大艾機器人主要有兩款產品，一款是雙足型下肢外骨骼康復訓練機器人，用於脊髓損傷患者的康復，改變傳統一對一人工半機械訓練治療模式，實現智能化康復訓練；另一款是移動台架型下肢外骨骼康復訓練機器人，主要面向腦損傷患者及老年人，相比雙足型下肢外骨骼機器人，該機器人增加了與其腰部連接的車式框架，在康復訓練行走過程中對患者腰部以上身形成有效支撐。主要用於康復訓練的第一步，尤其可帶動腦卒中（中風、腦血管意外）所致偏癱患者開展早期的以類人的自然行走步態。

· 大艾機器人的在雙創周期間展示了其產品

材料方面，團隊選擇了重量較輕，且具有良好承重效果的鈦合金材質。另外，大艾的外骨骼機器人具有可調節性，可根據患者的實際情況進行快速調節，擴大了使用者範圍，身高 1.9 米以下，體重不超過 200 斤的患者均可使用。

大艾自主研發了步態檢測分析系統以及足底壓力測試系統，方便醫生量化和精確掌握患者的足底或走路狀態。另外，外骨骼機器人可為患者提供在線反饋、智能引導、真實行走的科學精準訓練模式，滿足醫療機構截癱偏癱患者全病程、全系列、多病種、多模式的高效康復需求。

目前，大艾已與多家綜合性醫院合作，投入到科研使用中，已完成數百例臨床試驗。而針對 C 端的個人，大艾將會為其提供「私人定製」的產品，根據患者的身體狀況設計出屬於患者的定製版外骨骼康復機器人，選取既輕便又滿足強度要求的材料，盡量從設計工藝上降低成本。另外，大艾科技還表示，未來產品進入規模化生產後，其成本也會相應的下降。據悉， 大艾已將生產定在北京亦庄地區，預計明年實現批量生產。

編輯：林億

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