說起消費級機器人，你應該很容易聯想到一些平板+輪子造型的產品，即便是人形機器人，它們的雙手、雙腳也因穩定性不足而形同虛設。為了讓機器人能夠應對複雜地形，Vincross 打造了一款兼具動能和穩定性的六足機器人——HEXA。這是面向消費市場的的全地形機器人，而此前出現的全地形機器人主要被應用在工業、軍用領域，如美國的波士頓動力（Boston Dynamics）等。

相比輪式機器人，全地形機器人更能解決實際問題

Vincross 成立於2014 年，於近期宣布完成 GGV 紀源資本領投、天使投資方真格基金跟投的 600 萬美元的 A 輪融資。而公司也即將為 HEXA 發起眾籌，並在年內開始量產。

Vincross 創始人兼 CEO 孫天齊曾在微軟研究院和清華研究人工智慧，特別是神經建模與神經網路。此外，他喜歡利用業餘時間研究科技史，寫一些計算機、AI 領域的科普文章，包括把《圖靈傳》和《連接組》翻譯到中國。「做機器人是我一直以來的願望，無論是技術上，還是對行業的理解，這些經歷對機器人創業的幫助也無處不在。」

「我們認為，未來機器人的核心價值之一是幫助人類在危險的、人類無法進入的環境中工作或探索，而這些環境的地形往往會更複雜，所以機器人必須有足夠優秀的機動性，無法移動，或者只能依靠輪子簡單移動的機器人，本質上還是一個電腦，它們能解決的問題也就非常有限，所以我們從一開始就在研究全地形機器人，希望解決一些更本質的問題。」孫天齊說出了做這款機器人的初衷。

孫天齊進一步告訴深圳灣（微信公眾號 ID：shenzhenware），他經歷的這兩輪融資均是在凌晨三點左右的時間下敲定的，「大家都說創業者拼，其實投資人更拼。」他認為，除了團隊有足夠的技術的積累和能力外，投資者還看中了這個創新性的產品及其獨特的市場定位。

機器人是一個軟體、電子和機械結構深度整合的產物

「具有良好的通過性」是 HEXA 最具優勢的特點，HEXA 採用仿生六足設計，每隻仿生足具備 3 個自由度，高13cm，機身完全展開寬 50cm。

只要確保至少三足著地，HEXA 就可保持自身的平衡，非支撐足則可用於執行動作。另外，其足部與主體配備激光、壓力等感測器（激光測距距離可達 10–150cm），搭配 500 萬像素攝像頭的頭部可無限旋轉，支持夜視功能，進一步保證機器人的避障，並可在複雜路況下行走。其行走速度可達 1.2km/h，最高攀爬高度達到 15.24cm。

另外，HEXA 提供 USB、音頻、I2C、ADC、GPIO 等硬體介面，支持 GoPro、感測器等多種硬體設備接入，可通過紅外發射器遙控普通家電。在滿電狀態下，HEXA 可續航4小時，支持無線底座充電。

同時，Vincross 還為 HEXA 打造了相應的開發者平台，開放 SDK，並推出「2048 人類導師計劃」，希望通過這個平台讓首批購買 HEXA 並且有能力的開發者豐富機器人的技能以及社區內容。「機器人本身是一個基礎設施，它一定程度上是具備『人』的多功能性和複雜性，因此，通用性成為了機器人發展的重要趨勢，開放是必然的。」孫天齊進一步表示。

「在產品設計的過程中，我們發現，HEXA 的頭部如果能夠全向旋轉，則會帶來更良好的操控體驗，於是我們改用了無限旋轉的結構，這需要克服內部電線會被擰在一起的困難。」孫天齊同時也表示，做爬行機器人存在許多技術要點和難點，因任何機器人都是一個軟體、電子和機械結構深度整合的產物，這些「點」也就形成了具有延續性的「線」和「面」。

未來：打造面向 C 端、B 端的全地形機器人系列產品

目前， HEXA 面向的是 C 端消費市場，未來，Vincross 將會打造出一個全地形的機器人系列產品，包括 C 端和 B 端領域的產品。

一方面，HEXA 解決了市面上平板輪式機器人應用場景受限的問題，其消費者也主要是機器人玩家、愛好者等，能夠為機器人開發出更多的新應用；另一方面，HEXA 可作為一個探索工具去探索更多的空間，如深入火山取岩石等各種酷炫的玩法。

接下來，Vincross 會計劃將 HEXA 拓展到家庭領域，讓它成為一個能夠起到陪伴和娛樂作用的「寵物」，在消防、災難等救援領域，Vincross 也會研發出專門型號的 HEXA 產品，以代替人類執行更多不可能或危險的任務。

「未來的全地形機器人將可以幫人類解決很多社會問題，我們希望利用科技減少人類的犧牲，未來的它（全地形機器人）還可以成為人類的好朋友，在工作中幫助人，亦可以在生活中陪伴人。 」

編輯：林 億

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