無人機的通信是怎樣的？

01-29

最近看了DJI的無人機，感覺蠻酷的，航拍的效果也不錯。對其中的一些部分不是很理解，地面人員的遙控器與飛行器之間是怎麼進行通信的？類似於433M這樣的無線頻段嗎？那控制距離是不是不會很遠，我看有的說是可以2-3公里，這樣圖像傳輸回來是怎麼做到的，WiFi？也不能有這麼遠的距離吧？他們說的雲台是什麼？

通常無人機的無線控制信號分為三類：遙控器信號、數據傳輸信號、圖像傳輸信號。在航模領域有很多成熟的專業做遙控器的廠家比如futaba JR等，多數採用2.4G無線通信晶元，由於通信數據量不大所以延時極低，主要講究信號的穩定性和操作的實時性，一般可靠距離在1KM左右。數據和圖像傳輸各家的方案都不一樣，通常分為WIFI傳輸、模擬信號傳輸、或自己研發的傳輸硬體，WIFI是可以做到600-800米左右的通信距離的，通常是經過中繼放大的，WIFI的缺點是受帶寬限制通常圖像的質量會比較差延時也比較高。另外的解決方案是通過5.8G的模擬信號圖像傳輸，優點是圖像延時低但質量較差，同時不方便接入手機平板等數字系統。像DJI這種公司由於有較強的研發實力所以可以做自己的圖像數據傳輸硬體，能夠保證1-2公里（理想環境5km）的可靠720P高清圖像數據傳輸，延時可以控制在0.3秒以內。

雲台是掛載運動相機或者其他攝像設備的設備。由於無人機在飛行過程中角度經常發生變化，同時電機轉動也會造成極強的高頻振動，所以需要一個設備來穩定鏡頭以保證畫面的穩定性。雲台的工作原理就是通過內置的陀螺儀等感測器來監測飛行器的角度變化，通過電機帶動鏡頭轉動來主動補償角度的傾斜，使鏡頭始終保持在一個固定的角度。同時雲台與飛機的連接採用減震球等阻尼器件，可以慮掉電機產生的高頻振動。

現在市面上2.4g遙控器較多，技術也比較成熟。圖傳有很多是5.8g的。地面站和飛機的通信一般遠了用電台，433M，900M，2.4g都有。

不過消費級四軸為了讓手機顯示圖像（走手機wifi），會用2.4g的圖傳，遙控就跑到5.8g去了

現在頻段的使用還有點亂，各國規定也不一樣，最好以後能更加規範

千萬不要入wifi和藍牙控制的小四軸，血的教訓，體驗？什麼事體驗？

目前遙控器與飛機之間多為2.4g頻段，能到2~3公里除非你在平坦開闊的無人區（這種情況能到2公里已經很不錯了）。剩餘請自行百度或5IMX

天天炸機，很容易就習慣了。就是個玩具唄。