扯了那麼多，轉速怎麼測？

當過學生，也知道大家的心路歷程。簡單的東西懶得看，難的東西不想學，這大概是大多數電氣專業學生普遍存在的一種狀態。

比如有人問你一個很簡單的問題：你是學電的，那電機轉速怎麼測啊？

。。。。。沉默，一笑處之。事後也再也沒去想過。

學了那麼多的專業課，假如真的有學生會有相關課程內容記憶，知識依舊還是零散和瑣碎的，雜亂的擱置在你的記憶里。對於上面這樣的「小問題」不翻書，自己能給出一個比較全面有不是專業性的答案嗎？大家可以自己想一下。

電機控制系統中，經常要對電機轉速進行測量和控制，以改善電機的性能，提高控制精度，測轉速是個躲不過去的坎。

首先，即使你什麼高大上的名詞也想不起來，你也應該想到一個東西——轉速感測器。是的，我們測溫度有溫度感測器，測壓力有壓力感測器，測位移有位移感測器，當然，測速度也有速度感測器。感測器是個好東西，電氣量能你想要測的他基本都能測，你想不到的有些它也能測。

速度感測器是什麼，就是將電機的轉速轉換為電量輸出的一個東西，真的就是這麼回事。

如果有人再問一句，速度感測器有哪些類型啊？你說我也記不清了，好像是有那麼幾種。如果忘了，記不清了，沒關係，趕緊去查。

奧，原來是有光電式感測器（光柵感測器），磁電式感測器（測速發電機），霍爾式感測器（霍爾感測器）這麼幾種。

什麼是光電式感測器？看下圖，

投射式光電轉速感測器在測量物體轉速時，測量盤會隨著被測物體轉動，光線則隨測量盤轉動不斷經過各條縫隙，並透過縫隙投射到光敏元件上。投射式光電轉速感測器的光敏元件在接收光線並感知其明暗變化後，即輸出電流脈衝信號。投射式光電轉速感測器的脈衝信號，通過在一段時間內的計數和計算，就可以獲得被測量對象的轉速狀態。

什麼又是磁電式感測器——測速發電機？

說到測速發電機是不是有似曾相識的感覺，是啊，電機拖動裡面不是就是用它做的速度反饋環的測量元件嘛。它是把機械轉速變換為與轉速成正比的電壓信號的微型電機。有直流測速發電機交流測速發電機，霍爾效應測速發電機三類，就是一個小電機。

而第三個霍爾式感測器，這個才是我們電機控制系統最喜歡和最常用的測速工具。

霍爾感測器以霍爾效應（很早就學過）為其工作基礎，是由霍爾元件和它的附屬電路組成的集成感測器。

1.測頻法：在規定檢測時間內，測量計數脈衝個數。

2.測周法：測量信號發出脈衝個數所需的時間。

3.測頻法和測周法結合：同時在同一時間內脈衝發生器產生的脈衝數M及內部時鐘脈衝數N來計算。

有人問，那我高速測量用哪種？——測頻法，但測量準確度隨著轉速的減小而增大，所以儘可能延長測量時間；

有人問，那我低速測量用哪種？——測周法，但測量準確度隨著轉速的增大而降低，要儘可能採用高頻時鐘；

還有人問那我不高不低怎麼測？——那得測頻法和測周法結合者用。

說了這麼多了，那我電機測速到底是怎麼測呢？怎麼操作呢，

當你的程序運行起來的時候。。。

扯了這麼多，有人到這就會回過神來，奧，原來你這說了半天，不就說了一個用感測器測量轉速嘛，也沒什麼神秘啊。

是啊，這些很基本，但你要真正掌握啊。那下面再來點高端大氣上檔次的：

一. 基於相位差的轉矩轉速測量

這個感覺挺玄乎啊，聽不懂啊是不是。

其實翻譯一下就是：基於轉矩轉速測量感測器， 它的輸出信號是具有相位差的正弦信號。

。。。。。好吧。。。。。。那再來一個

二. 基於ZigBee技術的紅外線轉速檢測

紅外大法也不錯的。

三.基於視頻處理技術的轉速測量

原理我就不介紹了，感興趣的大家可以去看相關論文，這裡貼一篇

一種基於視頻處理技術的轉速測量方法

就是說，學習一個東西，多用才能熟練。淺嘗輒止只能浮於表面，等時間久了以後，必然忘卻。基本的需東西需要去記憶和整理。最後，扯了那麼多，轉速怎麼測？

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