如何正確開發 linux bsp？

01-29

1. bsp 開發是不是給一個新的 arm linux 系統開發能夠支持板子外設的 linux 內核源碼的過程？
2. bsp 開發的任務界限是什麼呢？即哪些內容開發屬於這部分任務，而不是 bootloder 和根文件系統開發部分的任務？（是否包含內核移植，需要重新初始化cpu，內存，哪些關鍵必要外設，和網路之類的用於內核中？）
3. 有沒有主流的開發流程呢？（是不是應先解決 cpu 內存，再找已有驅動的代碼，再開發特殊外設驅動，再規範源碼結構，這種流程？）

簡單點說Linux BSP開發就是把Linux在某個板子上跑起來。

這個板子不一定是ARM的，可能是任何一個arch的，比如PPC/MIPS，甚至x86也可以算上，還有一些比較少見的像SPARC/ColdFire之類的。

題主可能比較疑惑BSP應該開發到什麼程度是吧？也就是說要把Linux跑到什麼程度？是有個串口能跑shell就可以了？還是網路、USB什麼的都要全弄起來？

據我了解（我隔壁就是BSP Team），跑到什麼程度，看公司（客戶、老闆）的開發要求，同時也看公司有沒有上層的開發人員專門管這些事情。

比如，你這個板子只用在很簡單的環境里，網路、USB都不需要，那麼串口能起來就基本可以了。但是如果恰好客戶有要求網路必須是OK的，那做BSP的人一般就要把網路也調通，如果客戶要求USB能用，那麼做BSP的人可能也要弄USB。

實際開發過程中，BSP開發的邊界在哪，看老闆、客戶的要求。

一般來說開發流程，初始化CPU、內存這些是第一步，然後是串口、shell、文件系統也要起來，然後就是根據需求是否要調一些基本的驅動了。

我見過有些板子，客戶只要最基本的東西，這種BSP開發很輕鬆，但是有些板子，連USB-OTG都要起來，那麼開發BSP的人就很苦逼，因為USB-OTG太難搞了，但沒辦法，只能硬著頭皮去學、去搞。

BSP開發的邊界就是沒邊界，當然，有些公司比較好，會專門招幾個驅動工程師，這種公司里，開發BSP的人會稍微輕鬆點，搞不定的就丟給寫驅動的人了——就是我這樣的。

就我的有限經驗：

不僅是 ARM，也有 MIPS 或者 PPC 等架構的 SoC；BSP 開發是在原廠給出的開發包基礎上，根據硬體的不同修改配置（以及代碼）和驅動最小系統（CPU、匯流排、串口、內存、快閃記憶體）。
（3.）根據維基百科相關信息，BSP 開發的工作（也是流程）包括：

初始化 CPU
初始化匯流排
初始化中斷控制器
初始化時鐘
初始化內存設置
配置地址段
從快閃記憶體中載入 Bootloader 到內存並運行

參考：

Board support package

簡單來說就是在開發版上運行bootloader，初始化硬體，根據需要引導啟動操作系統。說白了就是讓你寫bootloader 和硬體驅動。

目前領導對要求我寫的 bsp 要完成的工作。