第一次飛無人機是一種什麼體驗？

01-28

第一次飛無人機是一種什麼的體驗，都發生過哪些逗B的事？
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謝這麼多人邀，不過，我接觸的無人機都是這種

要命的是，我還沒機會看它飛，它在我這裡只滑行過。

而且，這個真沒什麼可以說的，wurenji這幾個字，在行業內都算是禁語。涉密的內容太多。

至於民用的，我只買過一個50塊的四軸玩具。那個重心偏的一逼啊，飛起來就往一邊跑，拉都拉不回來。讓我再也不想碰它了

我太適合回答這個問題了！

前兩天第一次拿到大疆精靈3專業版，簡單看了一下使用說明，就迫不及待的拿到小區的空地上去試飛了！

當我把無人機放到地上時，跳廣場舞的大爺大媽瞬間圍攏過來，大爺大媽們見多識廣，都知道這玩意兒會飛，他們關心的只有價格，紛紛表示正打算買一個給小孫子玩，我當然義不容辭要裝孫子演示給他們看了！被人關注的感覺真是爽呆了~

連接好手機，選擇新手模式，知道自己是個棒槌，第一次別飛的太高。我讓大爺大媽們散開，孫子我要飛了！！

據說「美國手」用遙控器手柄畫個八字就啟動，我怎麼畫了八字還不啟動，是不是八字畫的不好看？

再畫！還不飛？

是不是一撇一捺的弧度不對？

那畫圓滑一些，咋還不動？

那畫個倒八字！

還不飛？

大爺大媽們有點躁動了，

「這孫子還飛的起來嗎？」

我也有些著急了，多虧咱提前看了說明書，知道還有一招，手機屏幕上點一下自動起飛，就能飛起1.2米高然後懸停。

點完自動起飛，螺旋槳轉了！！頓時呼呼聲大作！塵土飛揚！大爺大媽們的圍觀半徑變大了一些，飛起來了！飛起來了！人群中發出了歡呼聲！

無人機飛起來一米多高後果然懸停了，這貨的噪音怎麼這麼大，呼呼的吵得人心煩，本來就緊張，一下忘了哪根遙控桿是升高了，隨便推一根吧，咋橫著飛出去了！沖著劉大爺就飛過去了！劉大爺大喊一聲「我操！」一側身，躲了過去，廣場舞沒白跳，身手就是矯健！

我情急之下又回掰遙控桿，無人機突然停住，機身都傾斜了45度，又橫著飛回來了！大爺大媽們一下子全都散開了，用「抱頭鼠竄」都不為過

無人機撞到了一顆合歡樹上，這棵合歡樹每年開花時都很美，是小區一景，多虧我安全意識強，提前裝好了螺旋槳保護罩，沒把槳葉撞壞，可是無人機還在duang duang的撞著樹，我的天吶！我當時都傻啦！

這時那顆合歡樹後伸出一顆腦袋，是六號樓的於大媽，大媽用驚恐的眼睛看著我「快讓這玩意兒下來吧！！！」

膽大心細遇事不慌的我頓時冷靜下來，果斷的按了一下遙控器上的返航按鈕，咋不管用啊！再點，接著點…它還在撞樹！

手機屏幕上有個降落圖標，果斷點擊，咋還不降落！再點…圖標咋沒了？？？

大爺大媽們紛紛支招

「拔電源插頭！」

「給你根棍子，別螺旋槳！」

「讓它飛，沒電就下來了！」

…

不行了！再撞下去就機毀人亡了！

不管了！看我徒手打…抓飛機…

我扔下遙控器一個健步衝過去，還好飛得不高！我一把就抓住了機腿，我靠！它還跟我掙命！自動加大了油門！呼呼聲一下子變大了！你一小塊鋰電池有我肉身勁兒大？？我另一隻手擒住機身一下把它按到了地上！

「好！！」大爺大媽中爆發出一片叫好聲。

雖然被我按在地上了，可是這貨螺旋槳不停啊，隨著螺旋氣流的上升，地上的塵土都吹我臉上了，我都快睜不開眼了！稍一鬆手這貨就要掙扎著飛起來！

而且這麼按著太不安全了，螺旋槳總像要打在我的手上！

權衡之後我改變了策略，改成坐在地上，讓這貨離開地面，我雙手抓著機腿，手臂伸直，讓螺旋槳盡量遠離我的臉。

雖然姿勢不美，總算暫時安全了，我有時間去思考人生了…

我想我一定要向大疆公司提個改進建議：當飛行器感知遇到強大阻力後，螺旋槳應該自動停止轉動！或者機身上有個急停按鈕，一拍就停……

大爺大媽們看到安全了，又紛紛圍攏到了我的身邊，問我還有多長時間沒電，我說還得20分鐘吧，劉大爺說「二小子（我行2），累了說話，大爺幫你抓會兒」…大爺肯定是黨員，關鍵時刻能挺身而出…

我怎麼能讓大爺置身於險境，我在想怎麼讓這破飛機快速沒電，大疆為什麼要讓一塊電池能飛20分鐘？飛五分鐘不是更安全嘛！我想我恐怕堅持不了20分鐘…

對了…電池！我那紅米手機每次死機都是扣電池！

我狂笑一聲，翻身躍起，單膝跪地，再次單手將無人機按在地上，另一隻手乾淨利索的抓住電池用力一拔！出來了！

世界終於安靜了！

這次大爺大媽們沒有歡呼，沒親眼看著這孫子托舉20分鐘他們應該挺失望的…紛紛嘟囔著「太危險了，不能給孫子買這種玩具…」，繼續歌舞昇平去了…

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總結一下第一次飛行的感覺：興奮~激動~緊張~恐懼~絕望~累~

啊謝邀

正經的第一次飛（而不是摔）無人機的話應該是大二的時候自己做的那個大四軸了。

因為我電直一直調不好，所以已經被虐習慣了，飛四軸第一感覺就是真特么的穩。。。。。

瀉藥，自己先練習了幾天模擬器，然後試驗自己的新的控制演算法，於是就出門了。

哈哈，真好玩，飛起來了....

哇哦，飛好遠.....

咦，怎麼拉不回來了...

卧槽.....我得找根杆子.....

然後，自此以後再也不飛飛機了，還是靜靜的看著吧。

飛所謂的無人機前，俺已經炸2次雷虎50了，並且一不小心團隊拿了個科研類航模錦標賽直升機搜救的冠軍，我就是飛飛機的........

可以說只要飛控不抽風，其實飛無人機（這裡僅定義為有飛控，能自穩的固定翼、旋翼飛行器），比玩航模簡單多了。

So，那就說說第一次切auto模式用固定翼飛航線吧。

記得那是在俺大三時候，玩直機、多軸膩了，想試試固定翼航空測繪，之前僅僅有點固定翼航模飛行經驗，硬著膽子直接上航線了。

整的天行者1900.動力配置啥的就不說了。

木有起落架，貼塊碳纖貼紙，嘿嘿，摩擦起飛

簡單規劃航線，就讓這個飛機在空中自動翱翔吧，你沒看錯就是APM+mission planner

最後飛行軌跡水水的，貼線率基本為0。。。。。。

最後再來個酷酷的摩擦降落吧。

以上是俺第一次飛固定翼無人機經歷，是不感覺很爽？

坑的是，第三次飛固定翼無人機它就炸了......（苦逼臉）

於是，俺滾回去玩多軸了，至少沒事抽空搞個建築物三維重建還是小Case滴.....

哈工程的小夥伴們一定很熟悉這是哪裡吧，哈哈哈！！！

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成立工作室嘞，歡迎有需求的盆友和俺聯繫！！！

首飛，幾年前的f550......沒啥逗逼的事情。都很認真。倒是第三天飛的時候電池沒有貼魔術貼，滑落導致炸雞。羨慕那些首飛就是精靈的，還帶地面定位的那些。

當然，很多老前輩也羨慕我這種第一次玩就是dji飛控的人

大概的過程如下：

組裝好了，好帥！

同學們看好了，我要開始裝B了！

啊咧，怎麼馬達不動？

檢查過沒問題的啊，待我去取說明書。

我擦咧，電池卡扣沒扣上，這都行？剛剛是誰組裝的？

啊啊啊啊啊，我要上天了！！！

快看那邊有妹子，鏡頭鏡頭！

女生宿舍在哪裡？這麼吵還是算了，要出事情。

成都這破霧霾，教學樓都看不見。

來，你也來裝裝B，這麼的這麼的然後這麼的，對對，就是這樣。

啊咧，你個逗比怎麼往女生宿舍跑，FBSF，拿回來拿回來。

還有這麼多電，開個三檔浪一浪，全速前進！

卧槽，飛得這麼高，還好我視力好。

咦，怎麼好像飛不上去了？待會會兒在知乎查一下。

這麼高，環繞一波拍出來應該很帥氣，就這麼辦！

卧槽，這破鏡頭，這點速度就花了？算了，我慢慢地再來一圈。

你看你看，我們宿舍耶，來來來，拍一張。

(有妹子也過來圍觀，大伙兒洋洋得意)

沒想到8米每秒這麼快啊，待會下來的時候還得開兒童檔。

卧槽，幾百一塊的電池，沒怎麼飛就見底，趕緊下來。

好像有個一鍵返航，要不試試？

卧槽，真能回來，這波6666。

之前看別人航拍的視頻，降落的時候自拍也是帥氣得不行，咱得搞搞。

對對對，就是這角度，好，帥氣。

下降這麼慢啊，不行不行，換個角度旋轉一波，旋轉跳躍，我閉著眼。

卧槽卧槽，快到了，把鏡頭調回來，快，快。

來來來，擺個pose，待會回去發到班群大家一起發朋友圈裝B。

這個降落的位置有點漂移啊，我手動調調。

卧槽，怎麼是三檔，還好這邊樹不多，馬上改回一檔。

嗯，有個問題，我們該怎麼關掉它？說明書里沒寫啊！

算了，先下來再說，是時候展現我無敵的飛控技術了，看到那個剛剛起飛位置的沙井蓋了嗎，那就是待會這台無人機出現的位置。

噢，噢，噢，這是機頭，這是機尾，嗯，有點兒偏，拉回來，快到了快到了，繼續繼續，哈哈哈，降落成功了，屌不屌？

誰說井蓋邊上不算的，落地得這麼重是電池快沒電了，得馬上降落，你們這些無知的人類。

另一塊電池沒帶…先走一波飯堂，待會回去整理照片。

雷地班仆街……

竟然丟下我跑去吃飯了，下回不帶你們玩了！

謝邀買不起地面站

這勉強算第一次飛無人機吧

第一次飛四軸的心情：

1.呵呵噠！玩具！

2.沃日！什麼鬼？

3.馬丹！怎麼自己亂飛！！

4.不過如此....

第一次飛固定翼的心情：

1.呵呵噠！玩具！

2.起飛！好開心！

3.炸...機...了...

自己組的小四軸機架，2212電機，kk飛控，在床上，上電解鎖，飛機倒扣過來把床單劃壞了。。

第一次飛還是有點緊張的，我入門的無人機選擇的是dji的phantom3 standard，雖然和動輒上萬的專業機比較起來還是小巫見大巫，但是這架花了我半個月工資的小傢伙還是讓我手裡捏了一把汗……

廢話太多了，下面是第一次試飛的經歷：

1.場地

場地我挑選了離家不遠的一個體育場試飛，空曠，且來往的人很少，可以更專心的試飛。

2.飛行動作

第一次試飛心裡挺沒譜的，不知道dji在飛行穩定性，信號傳輸穩定性的效果如何。於是緩慢起飛懸停（話說起飛時險些被測風颳倒...那天風力不小，至少在二級，這個後面詳細說），在5m懸停了半分鐘左右，進行穩定性適應，發現非常穩定！（風力不小，附近放風箏的小朋友幾乎零基礎就可以把風箏放得好高的那種風力）心中對dji穩定性演算法暗暗讚歎的同時，接著做了前後左右以及偏航等適應。

感覺心裡對飛行控制有了底之後，果斷快速將飛行器上升至50m的高度，勻速穩定上升，期間測試了下攝像頭的角度調整，給我第二個震撼就是雲台防抖演算法非常棒，即便中間遇到風力影響甚至我手動微調飛行姿態，後期看到的視頻都非常穩定，和准專業攝像的水平有一拼！

其實，一塊電池20min的電量在這幾個基本動作完成之後，已經接近30%，開始低電量報警，於是果斷降低高度，在降落時，突發奇想，試圖把飛機降落在停靠在路邊的車頂上；我在飛機離車頂很近的距離時操縱比較小心，採用的是民航客機跑道著陸時的策略：低速調整降落姿態，一旦在最終降落時遇到突發的測風，加速脫離降落流程並快速拉升。話說降落的整個過程操作非常謹慎，最終成功降落在車頂！不過，由於車子停靠在路邊，旁邊是一排很高的松樹，這些樹木對gps信號產生了不小的影響，明顯感覺飛機在離近樹木時，姿態非常不穩定；最終降落在車頂後，遙控器gps信號瞬間變成紅色報警狀態，0顆gps....這種空間位置是以後需要注意避免的。

3.續

第一次試飛還算蠻成功的，最近會繼續在這裡分享接下來的試飛，會及時更新。

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第二次飛行更新：

1.地點選擇：和第一次選擇了相同的空曠場地。

2.試飛動作：這次試飛了三個主要動作，一個是快速爬升到最高高度，還有就是測試了固件升級後f擋提供的兩個功能：興趣點環繞，以及熱點跟隨。在做第一個動作時，快速爬升至90米左右的時候，圖傳信號顯示信號弱，紅色警示?，於是適時降低高度；隨後兩次嘗試緩慢重新上升高度，仍然上升到90米左右的時候會有信號弱的紅色警示；看來phantam3s的上升限度確實有限。至於水平距離最遠距離，下次可以嘗試。

f擋的興趣點環繞，試飛的時候基本正常，但是中心點的選擇似乎效果並不是很準確，下次可以重新調整和嘗試。

f擋的熱點跟隨，似乎是跟起始點時人機之間的空間位置是保持固定的，下次繼續摸索。

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第三次飛行更新：

1.地點選擇：小學校區內

2.飛行動作：由於長輩的小學即將舉行校慶，有請我去幫忙航拍校慶盛況的想法，於是我趁著假期，先去校園內試飛了下，順便預演一下拍攝走位(畢竟暫時只有一塊電池...）。

第一個起飛地點選擇在環形的教學樓中間的一片小空地，空地中間還有一顆很高大的松樹。在起飛前自檢之後，發現gps信號不是很理想，環境干擾較強，不過那聲清脆入耳的提示音「已成功設置返航位置」告訴我，我可以放心大膽的起飛了！於是在狹小的空間里起飛了，動作主要是直上直下，進行一下教學樓的拍攝。在即將拍攝完畢時，我嘗試將飛機緊貼教學樓的窗戶邊近距離行進拍攝，沒想到這個時候，飛機明顯不受控制的開始漂移，於是我緊急下降高度，落地時踉踉蹌蹌，險些側翻。

之後腦子抽筋了，完全沒意識到剛剛信號干擾對飛機的影響，並且將飛機拿到了一個信號干擾更強的一個走廊嘗試起飛，果然，剛一起飛，飛機急劇漂移，我嘗試快速下降，仍然由於飛機不穩，飛機落地時側翻，處于飛機一側的兩片機翼掛到了地面。

機翼受損之後，我才意識到了飛機已經不適合繼續飛行的狀況，在地面做了不離地的加油測試，明顯飛機加油之後，整體會向指定的一側傾倒，於是，迫不得已，換下了那兩片受損的機翼。

重新嘗試起飛，我覺得第一次遇到了心理壓力，總覺得飛機起飛時仍然會向指定的一側傾倒...不過最終還是成功的起飛，並在空中完成了一些基本的動作。

這次測試到了飛機在接近障礙物時，可能產生的信號干擾以及飛機的受影響狀況，以後飛行需要更加謹慎。

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第四次飛行更新：

夜航比較謹慎，不過成功啦！

這次夜航起飛和飛控很穩定，但是相機在夜晚的參數調節需要接下來摸索下，不多說了，直接上圖！

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第五次飛行：

1.地點：又來到了前兩次飛行的空曠體育場

2.飛行動作：這次主要是想測試下phantom3 standard飛行高度極限以及距離極限。（插一句話：畢竟學生黨，比不上評測機構，其實飛行中並未飛到極限，還是很謹慎地在測試）

首先，空曠的體育場竟然也會提示「環境干擾較強，請謹慎飛行」，gps8顆-9顆，始終沒有提示音「已成功設置返航點」傳來....為了確認是否已成功設置返航點，我低空做了幾次自動返航實驗，證明已經成功定位返航點。

之後，我非常緩慢的將飛機控制在自己的前部40m左右的位置，將天線豎直放置，緩慢提升飛行器的高度，發現一直上升到150m沒有任何問題，遙控器信號3格（滿4格），圖傳正常。

聽說3s在高度200m以上就隨時會有丟失信號的可能，這一課題留給下次嘗試。

第二項內容進行了距離測試；在空曠開闊的方向，快速直線向前飛行，距離200m，遙控信號正常（滿格），圖傳正常。

所以說明距離上下次可以嘗試300m。

最後利用剩餘不多的電量，進行了f擋的自動返航功能。通過幾次嘗試，我發現，當飛機返航時的高度高於30m時，飛機回首先1.調整機頭至返航點方向；2.保持高度不變，飛行至返航點位置；3.勻速下降，直至降落。如果飛機在返航指令發出時高度小於30m，飛機會直接原地降落！（這個地方感覺是個大坑，以後的返航高度設置需要考慮很清楚！）