目前有哪些開源飛控板可玩性比較好？這些飛控板又有什麼優缺點！?

01-28

本來想自製pcb，發現要學的實在太多（非此專業），沒那麼多時間與精力，因此想知道有什麼開源飛控板比較好，價格也較為合理（學生黨的價格）

買大疆a3，自己玩sdk

據我所知，閉源陣營國內主流廠商有大疆、零度、極飛、華科爾、亞拓等

開源陣營有PIX APM MWC KK等

（閉源篇）

【極飛】XAIRCRAFT 投靠了政府，投靠之前，有super x飛控和套機。前不久推出的MINIX飛控，有著和大疆一拼高下的勢頭，不管外形、功能、價格都有的一拼。可是售後就是渣了，因為他們投靠了政府，對消費級的產品不再那麼用心維護，剛出生的MINIX 還沒滿月就被拋棄了，有很多魔友的飛控故障返修，然後杳無音訊。不建議大家入手。

亞拓、華科爾了解不多，不作討論。

【零度】，有雙子星、HIGH ONE等設備。整體來說，是偏向技術流的，不太會做消費機型，不太會產品推廣。所以我們總能看到大疆這大疆那的，很少聽到零度這個名字。最近他們在做探索者，要和小精靈一拼高低。結果是，再次印證了「萬年跳水王」的稱號。年前就有的預定訂單，到暑假才發貨。要問為什麼，精靈三出來碾壓一切了。精靈二降價了，探索者性能和精靈二相當，但是價格要高好多。這迫不得已出了跳樓價，才挽回局面。零度的低端控有 S2 目前有v3版本，但是是在測試，沒有售後維修。而S2的表現比較一般，沒有太多閃光點。

【大疆】大疆作為領頭羊已經走出國門了，給個贊！低端的飛控有NAZA LITE。不得不說這是個非常好的產品定位。高端控，入門魔友買不起。便宜的開源控，一般魔友學不懂。整機精靈，到手可用。對許多喜歡DIY的魔友來說，一台便宜的，免調試的飛控成為必選。LITE就在這個位置上。MINIX也在這個位置上，不過跪了。但是要知道，在大疆創新的前進下，每天成百上千的飛控出售，保不準有那個幾個是有故障的，有的是硬體故障，有的是軟體bug。。已知大疆的全系列飛控包括精靈、naza、a2、wkm等，在做姿態計算時會引入GPS地磁數據輔助矯正。即gps一但干擾，姿態即刻崩潰。除非切入手動模式。而LITE只提供姿態和 gps 兩種模式。在gps 參與下姿態很穩定。沒有了GPS 便會抽風。我的650有大約一分鐘一次的前後俯仰動作，而我並未做操作。 v2飛控中有預置的陀螺儀溫飄參數，lite沒有，在沒有預熱的情況下，會飄逸抖動。有魔友說，不要碰大疆的高端、不要碰零度的低端。哈哈。也就是說，大疆是偏向娛樂市場，零度是重在專業航拍。

（開源篇）

相比於閉源的商品控，商品控提供的是目錄式的調整，不需要干預很多就能穩定飛行。

而開源控則是整本書，你能得到飛控里一切的細節，並且你還可以向裡面加入自己的想法。飛行並不難，難在細心調試。

【pix apm】這是同一家子的飛控，PIX是APM的升級板。我也是接觸了才知道，一台apm是可以當作，追蹤天線、車、船、固定翼、直升機、多軸的全能型控制系統。它的功能豐富，可玩性好，你可以調查的到飛控的震動數據，姿態數據，各個參數的變化，意外炸雞了可以看日誌，看看是電池問題，遙控問題，還是別的問題導致炸雞。

【mwc】一種偏向特技型的簡約可靠的飛控。有魔友添加了幾句代碼，讓它在搖桿小範圍移動時保持在定點模式，大範圍時在姿態模式，真正做到了靜釘子、動兔子的效果。

【kk2.0】和mwc相當，偏向特技。新版的人機交互比較方便實用。

【不入流】先聲明沒有故意抹黑的意思哈，闡述的是事實

QQ 飛控來路不明。僅只我就在貼吧見過10好幾個飛不起來的、飛著飛著翻了的。不知到為什麼好多小白還要買買買

極翼P2 ，對APM代碼進行了閹割，還不承認，稱自己獨立研發。其實也無所謂，但是你把飛控做好，就是外殼好看點，電路板做工真的沒法看。售後吧，估計他們自己都搞不明白代碼究竟那裡bug了。

飛躍飛控，新上市不久，看著也是apm。

轉自回復：入坑三周年巡禮，帶你選擇最適合自己的多軸。

MWC CC3D APM PIXHAWK 等等價格從低到高 CC3D MWC APM PIXHAWK，性能上CC3D主要用來飛穿越價格大約80 只有陀螺儀和加速度計很跟手但是新手秒摔，MWC價錢便宜但是自己調的東西比較多有氣壓計磁強計約200，APM略貴一些大約400左右（飛控+GPS）但是新手飛450還是很合適的默認參數就很好飛，PIXHAWK適合有些基礎的 QGC也是全英文的。以上。

Crazepony，由crazeflie發展而來，最近剛棄pixhawk和apm轉坑。註解詳細，代碼裸跑無操作系統，入門和基礎開發的必選！而且！動力系統為空心杯電機（可選大820電機）！這意味著投入只有普通飛行器的1/10~1/5！

國際上還有兩個著名的開源飛控項目

paparizza和openpilot

代碼和板件經過多年修正也是非常成熟的。

可擴展性也十分良好。

我在淘寶上買過一個名叫LIGHT的開源飛控，不知道是什麼機構開發的，雖說該款開發板僅適合有一定四軸開發經驗的人，但是這個飛控用起來是相當穩定的，特別是懸停。他們也有一些文檔講解如何使用，感覺還是挺好的

pixhawk或者dji吧

pixhawk生命里很強，原生px4固件配置過程覺得比之前apm友好

dji的sdk也很方便，二次開發不錯，但是非常受限