東京大學驚現一群3D列印仿生機器人，逼真到令人恐懼

有人使用3D列印技術，

製造了一系列非常激萌的仿生機器人。

讓人驚嘆的是：

這些機器人只需要單個電機驅動，

就可以像真正的動物一樣開始爬行，

除了電機外，所有部件都是一次性列印成型！

我們來看看它們的樣子：

像不像一件件精巧的藝術品!

如果你還感覺到了一絲日系風

沒錯，它們其實來自東京大學的原型與設計實驗室

設計師的名字叫杉原裕久（Hiroshi Sugihara）

這些機器人是由SLS尼龍3D列印而成，

列印完畢，裝上電機就能動起來！

近距離看，

它們也很逼真，

並且有各自的名字！

這個小傢伙叫Tokage，

它不僅長得像蜥蜴，

還能像蜥蜴一樣扭來扭去

哈哈，是不是被萌到了

好像在掙扎著說：憋抓我，放我下來~

帶殼的走得都比較慢嗎？

像不像條蠕動的毛毛蟲？

這個滑行的帶殼機器人叫做Ohmu~

這個多刺又可旋轉的機器人叫做Radiolaria，

這個單詞的中文是放射蟲的意思，

而它模仿的是一種海生漂浮的單細胞動物。

該設計的項目主管 Shunji Yamanaka和增材製造研究人員Keisuke Tanigawa說：

想要列印出如此生動的機器人，

需要大量的設計規劃，

還需要做許多的原型。

一旦完整的CAD模型設計好之後，設計師需要將其發送到選擇性激光燒結（SLS）3D印表機，在這台3D印表機中將尼龍粉末材料逐層列印。一旦列印完畢，設計師再將所有額外的尼龍粉末去除，然後在指定位置安裝一個直流電機，這樣就可以使這些仿生機器人變成活的~

而為了使這些小仿生機器人能夠自然地移動，

設計者們使用了一種叫做三維CAM的新型傳動裝置。

並利用這個原始機制使它們能夠分別模仿不同的動物。

每個3D列印的生物都可以使用相同的中心三維CAM原理以獨特的方式移動。

萌萌噠的蠍子~

它的名字叫Yadokari

設計師試圖通過將除了直流電機的所有部件，

製作成像生物一樣完整形狀的機器人，

並用一台增材製造機器組裝而成。

這是受實際的骨骼結構啟發，

這種複雜的，完全組裝的結構，

通過安裝單個電機，

可以以有機的方式移動。

在同一種電機驅動的方式下就可以得到不同的運動方式，這對設計來說是一個壯舉。

會走路的凳子~

雖然這個項目還處於原型設計階段，但到目前為止的成果已經給人留下了很深刻的印象。這些仿生機器人是設計者們通過對自然界的天才們進行觀察和研究後，利用它們經過數百年進化後得到的出色的外形特點與運動特性而設計得到的。或許有一天，這些激萌的機器人也能成為我們人類的助手，完成我們不能完成的一些任務~