Toyota T-HR3和Master Maneuvering System ：設計的很好的控制外骨骼

將機器人和控制外骨骼、VR結合在一起，可以實現非常直觀的機器人控制，將機器人控制變得如臂使指。

這種遠距臨場控制，可以方便操作者更加自由方便的通過機器人來對現場進行查看，並且使得操作者更加安全，操作也更加平滑流暢。THR3目標提供更加安全的人機協作，並且計劃在醫療、救援、危險品處理等領域提供支持。

在這套系統中，負責操作的外骨骼系統被稱為：Master Maneuvering System，看起來和DLR計劃在ALIA上使用的控制系統非常相似，但是Master Maneuvering System更好的使用了vive的定位系統（tracker），並且將操作者的控制行為和機器人的行走對應了起來。

這套系統如果能和Omni、KAT這樣的VR跑步機平台結合在一起，應該可以帶來更好的VR控制。最重要的是，Master Maneuvering System具備力反饋能力，可以將機器人在環境中遇到的反饋通過外骨骼傳達給操作者。在機器人控制中可以幫助操作者藉助身體的感知能力更好的操控設備，而這一點在VR中最大的價值是可以給使用者提供一個更加真實的虛擬環境。

除此之外，整個外骨骼和操作倉（或者懸掛），可以為不同動作的操作姿態提環境支撐。例如Master Maneuvering System外骨骼可以模擬機器人的不同環境中的姿態，操作者可以藉助這種模擬更好的做出操作應對。那麼這種模擬可以更為真實的展示出VR環境。

不過最大的問題是這種多個自由度，全電機的外骨骼設備一定不便宜...