如何評價清華大學開設《自動駕駛》課程？

本文由 【AI前線】原創，原文鏈接：http://t.cn/RTEQOGK

哪一刻會讓你覺得自動駕駛能成為現實？

Elon Musk 要做的事情，總是讓人感覺太遙遠，實現起來有著巨大的困難和障礙。

但自 2018 年起，奧迪將從 A8 開始，逐漸在量產車型上推廣自動駕駛功能的相關技術。百度也宣布將於明年量產無人車。自動駕駛技術在短短几年內，就從實驗室走向了量產商業化。

全球共有幾百家做自動駕駛的企業，有 240 多家初創企業也都不同程度涉足該行業。

越是最前沿的技術，實際上進步的速度越快。

昨天，北京率先推出地方性的自動駕駛測試法規，這也是國內首次為自動駕駛測試提出了相關規定。至於李彥宏那張罰單該不該，請參看這次頒布的法規細則。

行業繁榮的背後，學界也緊緊跟隨。清華大學交叉信息院將開設《自動駕駛》課程，由從清華姚班畢業並創立了自動駕駛公司 Pony.ai 的樓天城，攜其公司一眾專家授課，課時定為八周。

本課程覆蓋自動駕駛的整體技術路線和主要模塊的設計與演算法，包括：

1. 緒論：自動駕駛系統的整體架構，自動駕駛產業的發展現狀與展望；

2. 硬體：感測器（多感測器融合），計算硬體，GPS 硬體；

3. 感知：計算機視覺技術與深度學習；

4. 地圖：道路信息，以及靜態元素進行高清三維建模；

5. 定位：基於差分全球導航衛星系統和計算機視覺的定位；

6. 決策規劃：全局最優路徑選擇，局部運動軌跡規劃；

7. 控制：使用反饋控制機制操縱車輛準確實現駕駛動作；

8. 系統架構與模擬系統：系統可靠性，穩定性和實時性，包括實際道路和模擬環境中的測試。

Pony.ai 什麼背景？

我們在 Pony.ai 的網頁上，看到了這樣的介紹：

CEO：James Peng / 彭軍，斯坦福大學博士，前百度首席架構師，全面負責百度無人車的技術方向，同時負責互聯網變現技術、大數據和基礎架構等。曾在 Google 總部工作 7 年。CTO：樓天城，ACRush，人稱「樓教主」的編程第一人。連續十年 TopCoder 中國排名第一，兩次獲得 Google 全球編程挑戰賽冠軍。前百度無人車主任架構師，百度最年輕的 T10 工程師。曾參與 Google 無人車研發。

同時 Pony.ai 聚集了多位 TopCoder 或 ACM 競賽的編程大神，據說某大神覺得之前的系統不好用，順手就去重寫了整個系統，可以說是充滿了極客風格。

他們堅信無人駕駛越來越近：

作為一家無人駕駛公司，肯定也是需要各種軟體工程師的，是不是一般人無法接觸這個行業呢？

從上圖他們的招聘職位可以看出，幾乎全是軟體工程相關職位。有一位互聯網博主，之前在小米做 HBase 的工程師，跳槽到 Pony.ai 後說：「不需要在無人車領域有經驗，不需要非要懂機器學習（很多工作偏系統一些，並不是只要搞機器學習的），也並不是非要搞過競賽才可以。公司內基本都是寫 C++」，「當然無人車本質上也是個大數據的行業，必然還會涉及到數據的存儲、計算等等」。

如何評價這門課程？

Pony.ai CTO 樓天城曾在一演講中指出，對於 L4 自主駕駛技術，必須保證系統的準確性和可靠性達到 99.9％以上，若系統延遲 50 毫秒則可能會導致致命的事故。要想有一個「可用」的無人駕駛技術，難度足夠大，所以有挑戰性，才必須要不斷的改善技術。

清華大學交叉信息院助理教授、博導在知乎上說：「自動駕駛這個方向如何？我只能說現在很熱，所有的大公司都在投入大量都人力財力去做，我也相信未來幾年一定能做出非常成熟的產品「，」是不是一定安全？你看電腦都發展這麼多年了，還總死機呢...... 萬一開在路上，系統 down 了......「。他認為自動駕駛是視頻理解的一個非常好的應用，而視頻理解的研究還非常初級，有很長的路要走，「從這個角度上看，用自動駕駛這門課為引，讓大家看到 fancy 的技術背後還有很多未解決的視頻理解，或者深度學習的理論難題和技術瓶頸 -- 我猜這個才是我們院開設這門課的初衷」。

作為姚班創建者，姚期智教授曾說中國當前的人工智慧研究和發展存在兩個缺陷，一是沒有大的 AI 系統，二是演算法和背後的理論處於弱勢。後者就涉及到人才的話題。「產學研結合也是一種產生理論方法論的方式」。

在這個趨勢下，清華有責任配合市場需要，培養精準人才。樓天城作為姚期智教授的學生，也是一種反哺。

清華開設自動駕駛課程，其實也一定程度上反映了我們需要更多的專業人才，不僅是學界需要了解自動駕駛，業界其實也一樣。那麼對於要不要學習自動駕駛，你怎麼看呢？

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自動駕駛知識科普

清華這份課程，其實也是屬於掃盲基礎課，從提綱上看，主要是硬體、感知、地圖、定位、決策規劃、控制、系統架構和模擬。我們也在這裡，送你一節程序員入門無人駕駛的免費課程，一小時的科普，簡單有效給大家講解自動駕駛相關知識。

文字內容同下面這篇文章：

《如果無人駕駛是未來，程序員該如何入門？》

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