[gdc10]《正當防衛2》的動畫&物理技術

是avalanche studio（也是技術網紅humus所在的studio）開發的開放世界射擊遊戲,10年發布（15年發布的《just cause3》）；以大世界，自由上天入地射擊的特性著稱；

avalanche studio本身也是非常hardcore的studio，分享了很多不錯的技術，也推動了行業的發展（比如對clustered render起了很好的推動作用）

本文link：http://www.gdcvault.com/play/1012739/Physics-Meets-Animation-Character-Stunts

本文是gdc10的一篇文章，avalenche在這個大型複雜開放的世界中，把動畫和物理做了特別好的結合，最後達到了一個在各種情況下，都表現的貼合自然，製作量也比節省的開發結果；

mind map :

圖片壓縮有點厲害，這裡高清文件：

• xmind源文件：anbailin/TechBlogArchive
• 高清圖片：https://github.com/anbailin/TechBlogArchive/blob/master/gdc10_avalanch_PhysicsMeetsAnimation.jpg

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一些比較有意思的點：

rigid body proxy

這裡avalanche表示物理效果應用到animation上面時候要多加控制，用在ragdoll上面時候尤其容易失控。

正常1個rigid body代表一個character就好。

animation/physics/ragdoll/ik

(animation control flow）

整體上just cause的動畫混進了physics，ragdoll，ik等，算是都比較全了。

這裡ragdoll除了死亡情況，被炸飛的情況也在大量使用。

1. ragdoll到animation會有過度
2. impulse施加到bones上面比較有講究，甚至有vector field這種來讓ragdoll效果更棒

1. ragdoll的特性需要比較多的配置，在各種state下面，需要有專門的配置
2. 好處：碰撞等感覺是比較好的；壞處：動量的傳遞效果不行

physics driven animation

傳統做法是不同physics event導致animation state的變化；

但是這個就會導致不連貫的感覺，畢竟這些state和event都是離散的。

所以最後就是做法是：

• 動畫狀態和混合都是由參數（比如當前motion狀態）驅動的
• 這些參數是連續的且持續的
  這樣的結果就是一個平滑的，對於物理事件或者類似的狀態有平滑混合的結果。

animation中加入大量physics的優劣

• +：適用各種情況&表現特別的貼合到位：預製動畫難以覆蓋到足夠多的情況的
• -：很難調，有很多東西要調，策劃&動畫&QA都要對這個系統有好的理解，否則大家一起懵逼！

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