移動機器人好文章匯總

這是一個大坑，需要幾年來填滿，

Ａ　零部件技術

• Ａ１輪子技術
• １）普通輪子：知乎用戶：圓形車輪滾動是陸地上最高效的移動方式嗎？為什麼？
• ２）邁克那姆輪：知乎用戶：麥克納姆輪和全向輪他們的優缺點分別是什麼？
• 懸掛技術：彈簧懸掛，重力轉換，衝力轉換
• 齒輪技術：速比，背隙
• ＲＶ齒輪：　知乎用戶：RV減速器？
• 電機技術：伺服，直流，同步，舵機
• 輪轂電機：知乎用戶：輪轂電機驅動沒有出現在量產車跟簧下質量有一定關係嗎？
• 伺服：單相，三相，驅控一體
• 主控：　工業安卓（銳藍科技）
• 結構技術：底盤，平台，骨架
• 材料技術：
• 防護技術：ＩＰ等級，防水，
• 線纜

B, 組件技術

• 感測器
• 綜述：機器手的感測器（轉帖，機器翻譯很渣）

Ｃ，能源技術

• 關於電池：鉛酸，鋰電，三元　
• 淺談電池管理的技術門檻和企業
• 關於充電：無線充電，充電樁，
• 關於電源管理：ＢＭＳ模組
• 特殊電源技術：薄膜太陽能（漢能科技）
• 輔助技術
• 散熱技術

H 手(操作, 抓取)

L 腿(移動)

B 身(基礎)

H 頭(感知)

F 臉(交互) -HRI/HMI/UI

B 腦(計算, 智能)

Ｚ，總成技術：

• 獨輪車
• 差動車／平衡車：
• 自行車／摩托車
• 三輪車
• 四輪汽車
• 履帶車：雙履帶，六履帶
• 邁輪車：Ｏ型，Ｄ型，Ｙ型，Ｈ型

感知技術：

• 眼睛：單目廣角攝像頭，單目窄角，雙目１８０，全景３６０，全景７２０
• 耳朵：邁克，超聲，次聲，ＩＭＵ慣性加速度，振動（漢能華），地磁，避障技術
• 鼻子：氣體感測，近距離巡線／巡磁技術
• 舌頭：液體感測，超近距離讀卡／讀點／掃條碼／二維碼，定點技術
• 皮膚：碰撞檢測，近距離電容感知，防碰撞技術
• 定位導航技術 Locating
• Ｓｌａｍ
• Ｖ－Ｓｌａｍ：基於視覺的Ｓｌａｍ技術
• 特種建圖技術：磁條建圖，條碼建圖，ＲＦＩＤ讀卡建圖
• 巡磁／巡線，定點
• 路徑規劃技術：
• 知乎用戶：移動機器人路徑規劃國內現在是什麼水平？世界最好是什麼水平？

控制技術

• 運動控制技術
• 基本幾何學，運動學，拓撲學
• 運動可達性與路徑規劃技術
• 運動智能控制
• 邏輯控制技術：
• 邏輯解耦與組合爆炸
• 總體控制技術
• 五控合一：板控，線控，遙控，網控，雲控
• 層次控制：訂單，路線，
• ＨＭＩ控制面板人機交互技術：
• 視覺
• 邏輯控制
• 智能控制技術
• 視覺識別與反饋
• 反饋信息的數據融合
• 故障診斷技術
• 路徑規劃與優化
• 交通調度問題，
• 多智能體協同技術
• 安全控制技術

模擬與可視化管理

• 可視化管理
• 二維可視化
• 三維可視化
• 運動模擬
• 物流模擬引擎

硬體

• 實時控制集成電路：
• 上位機集成電路：Ａｎｄｒｏｉｄ
• 工業匯流排：　Ｉ２Ｃ，ＲＳ２３２，ＲＳ４８５

軟體，雲，大數據與ＡＰＰ

• 雲端智能裝備
• 網路安全技術

輔助模塊

• 物流系列模組：頂升，背負，牽引，推動，側掛
• 光學系列模組：
• 其他模組：外殼設計與安裝

生產管理

• 供應鏈管理
• 品質保障：採購測試，集成測試，２４小時燒機測試
• 維護：備品備件，後勤保障，可維修性設計
• 運營管理：售後體系

行業應用

知乎用戶：你知道哪些高性價比的生活類機器人？

知乎用戶：現有的商用機器人有嚴格意義的技術壁壘嗎？

客服機器人

餐飲機器人

巡檢機器人

物流機器人

功能機器人

保姆機器人：知乎用戶：在過20年，可以有像保姆一樣的服務型機器人嗎？

特種機器人