艾瑪！氣球也能做成機器人？會跳舞會走鋼絲還能高空落地！

呦～ 今天小探給大家帶來的是一位誕生在黑科技下的細長腿小妖精～

當涉及到移動機器人的話題，主要的挑戰之一是機器人的步態。機器人需要能夠在平坦的、不平坦的地面上穩步行走。為了讓這個過程更容易，加州大學洛杉磯分校的研究人員試問他們是否能夠把平衡的任務放在機器人的身子上，而不是腿上。

於是他們開始用氦氣球做了名為BALLU的機器人，浮力會輔助腿，幫助其保持平衡。

（喏~就是這枚小細腿兒~）

膝蓋由電纜驅動。它的執行器、通訊和電源組件都安裝在機器人的腳中，重量都保持在底部，而不是超輕盈的身體。

它可以上下樓梯，

也會跳躍~

即使在水上，也可以行走。

走起來總有種說不出的萌感~

從高空降落也非常win健~

平地不說，還會走鋼絲~

還會給你跳支舞~

無聊了來玩個滑板吧~平衡能力不是港港的哦！

即使被一腳踢飛，也能穩穩落地。嗯哼~落地動作非常帥氣呀！

雖然腿部的膝蓋只有一個自由度，研究人員不得不考慮動量、關節速度、關節摩擦和關節彈性，來確保機器人的行走。最大的問題之一是確保質量超輕的身體不會在風中被吹走。

BALLU機器人在IEEE的國際會議上展示了。不過在會議上展示的是原型。接下來，研究人員將致力於創造能夠承載更大負荷、讓它有更多關節、或者用四條腿走路的版本。

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