模塊化蛇形機器人 ChainFORM，可不止能變個檯燈、外骨骼這麼簡單

不少機器人科研團隊將重點落在「像人」上，比如，日本的肌肉骨骼機器人，有應激反應的 Alter，運動時會學人類出汗的 Kengoro 等等，當然除了人，科學家們還力求在具有各種運動特徵的動植物上獲得啟發，設計新的仿生機器人。

無論是天上飛的，還是地上跑的、水裡游的，無一例外都是機器人研發者模仿的「偶像」，而蛇作為「無肢運動」的典型代表，還被國際機器人業界稱為「最富於現實感的機器人」，更得研發者的寵愛。

MIT 媒體實驗室的肯·納卡賈基 Ken Nakagaki 最近展示了其團隊在蛇形機器人領域的最新研究成果——ChainFORM，用模塊化設計更新迭代了去年研發的蛇形機器人 LineFORM。雖說 LineFORM 只是機械原型，但也能變化出無數種的不同結構，像手機、檯燈以及外骨骼等都不在話下。

如今採用了模塊化設計的 ChainFORM 拓展性更強，在功能上也更強大更實用。ChainFORM 的單元模塊單元上都集成了感測器、觸摸檢測、電機驅動器和一個低解析度的顯示器，換句話來說，每個 ChainFORM 單元模塊都是一個小型機器人，它們之間可以相互組合成不同的形狀，還能隨意扭曲和以任何角度彎曲。

與 CellRobot 模塊化細胞機器人一樣，受制於電池和供電電流，機器人不能無限拼接，ChainFORM 最多可以支持 33 個模塊組成長鏈。

除了可以自行變形、活動、組合外，ChainFORM 還可以通過軟體設定實現與電腦、手機之間的互動，作為計算機的輔助配件，比如說，滑鼠控制器、類似鍵盤的輸入設備、VoIP 網路電話、次級顯示器等。

另外，ChainFORM 也可以拼裝成機械手、可穿戴的智能設備等，未佩戴者提供輔助支持。說不定未來有一天，ChainFORM 能纏繞在整個人體上，來幫助增強人類力量。

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編輯：趙思思