這周學習 機械設計，作業是

小組作業

做一台機器,包括終端執行器,建造被動部分和手動操作部分

課堂筆記

一、原理

• stress-strain 應力

  物體由於外因（受力、濕度、溫度場變化等）而變形時，在物體內各部分之間產生相互作用的內力，以抵抗外因的作用，並試圖恢復到變形前的位置。

• moduli 模

• elastic 彈性, plastic flow

• friction 摩擦

• spalling 剝落

• hysteresis 磁滯

• backlash 反彈

  

• flexure 彎曲

• force loops 力循環

• elastic averaging 彈性平均

• kinematic coupling 運動學耦合

二、材料

• plastic 塑料 : Rigid HDPE Polyethylene 很適合做機械部件
• metal 金屬
• ceramic 陶瓷
• rubber 橡膠
• foam 泡沫

三、部件

• fasteners （緊固件）: nuts 螺母, bolts 螺栓, washers 墊圈

• pins （開口銷）

• framing （框架）: metal, plastic, t-slot, self-aligning

• drive(驅動): gears 齒輪，sprockets 鏈輪，belts 傳送皮帶，chains 鏈條，shafts 轉動軸，rods 螺紋釘，nuts

• guide: shafts, rails 導軌, slides

• couplers 耦合器: shafts, joints

• bearings 軸承: ball，thrust 推力軸承，linear 直線軸承，rotary 迴轉軸承，sleeve 滑動軸承

• rotary: wheels, pulleys 滑輪, casters 腳輪

• lubricants 潤滑劑

作業：製作一台簡單機器

我們小組做的是一台自動切蛋卷的機器 - -

這兩周的作業讓我第一次深刻體會到工科的特點：所有東西都需要準確計算，才能正常工作。

測量

Fablab 提供了這周課程的一些零部件，我們先用遊標卡尺把它們的尺寸都量好。

然後仔細讀 MTM 的教程：

• The Machines that Make Project at the MIT Center for Bits and Atoms
• We have another spot for documentation here.

設計

原本打算直接用教程裡面 cardboard 的源文件，但是實驗室的紙板厚度和硬度都不理想，只好放棄。只能選擇激光切割薄木板再拼接，不能按照原來可摺疊的特性去設計，需要重新在 Fusion 360 里建模。

開始設計前，最好先把所有參數都設好，在畫圖形時就可以直接調用參數，方便最後隨時根據材料調整厚度。

然後一個部件一個部件地畫出來：

切割和組裝

實驗室的薄木板尺寸很小，只有 450 mm x 300 mm，不得不分成兩部分切割，再把它們拼起來。

在 CoralDraw 裡面設置切割參數：

• speed: 2.7
• power: 97

正式切割前，先來試驗一下參數是不是對得上：

看起來沒問題：

再做了一些調整，然後才開始切割和組裝：

機器結構做好了，下周任務是讓它動起來~

課程資源

• Fab Academy 2016 課表
• Week9 課程視頻
• Week9 課程大綱
• 我的英文筆記 Gitbook
• 公眾號文章列表

專欄文章

• Fab Academy 第一周：怎樣在一周內建好自己的網站

• Fab Academy 第二周：CAD

• Fab Academy 第三周：機器切割

• Fab Academy 第四周：製作電路板

• Fab Academy 第五周：3D 掃描和列印

• Fab Academy 第六周：電路設計基礎
• Fab Academy 第七周：數控機器
• Fab Academy 第八周：嵌入式編程

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