ADAMS運動副及接觸摩擦參數簡單總結

Contact：

contact中涉及的摩擦係數是相對運動速度的函數，它們之間存在一個曲線關係，這個關係在help文檔中有詳細的說明，如圖1所示。在我們進行接觸分析時，需要手動根據我們的問題來設置靜摩擦及動摩擦的切換速度Vs,Vd。

圖1 摩擦係數與滑動速度的變化曲線

Joint：

joint中的摩擦係數設置跟運動副的運動狀態有關。它是joint velocity和joint creep的函數。在設置中，我們只需要對靜摩擦的切換速度進行設置，而動摩擦切換速度按照「1.5 * 靜摩擦切換速度」計算而得。其中介於動靜摩擦之間的我理解為蠕變情況。參考ADAMS幫助文檔，我們能夠獲得詳細說明，如圖2所示。

圖2 joint摩擦係數說明

上述內容是作者本人在對相關摩擦係數疑惑的情況下查閱help文檔和相關資料進行的梳理總結。對遇到同類問題的同行們應該有一定的啟發尤其是在處理接觸及提取摩擦力等情況下應該有幫助。如有不當歡迎指正！

如果在接觸設置和運動副摩擦設置方面有更多的相關經驗，非常歡迎大家評論，一起交流學習。

祝大家周末愉快~

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