年終功課：Mint 5200與Neato XV Signature Pro雙評測（上）

賣萌結束。去年因為懶，入手了Mint 5200拖地機器人。今年因為家裡的金毛大人漸漸長成，客廳成天跟紡織廠似的，不得已又入手了Neato XV Signature Pro掃地機器人。

題圖中分別為連接在充電座上的Neato，Mint，Mint的北極星室內定位設備，以及一雙用作比例尺的36碼拖鞋。

Mint 5200簡介

Mint 5200/5200c是Evolution Robotics最後的拖地機器人型號。在我去年入手後不久，ER就被iRobot收購，如今以iRobot Braava的品牌銷售。5200c相比5200多了一個快速充電底座，其他功能一樣。

作為拖地機器人，Mint的滿格天賦技能有：

• 工作時相當安靜
• 工作時間長（充一次電可工作約四小時）

缺點：

• 沒有自動回家充電（推測是因為自帶水箱，自動充電會有安全問題；另外也有成本考慮）
• 因為有拖布，僅限在硬質地面工作，主要就是地板和地磚。光滑水泥地應該也行。任何形式的地毯都不用想用Mint了。

Mint有掃地和拖地兩種工作方式。前者走直線，工作時間約四小時；後者模擬愚蠢的人類拖地時Y字形前後往複的行為，工作時間大約減半。自帶的拖布也分為掃地和拖地兩種。不過，你也可以在掃地模式時使用拖地的拖布，並把水箱加滿水，進行輕量級的拖地。

Mint另一個突出的優點是自帶NorthStar室內定位裝置，見題圖中的小盒子。藉助NorthStar，Mint的工作路徑可以完整覆蓋整個屋子，並且基本不走回頭路。不過NorthStar工作範圍有限，一般需要每個屋子一個，Mint才能自動完成不間斷的全清掃——或者每次手動挪一挪……

假設是一間完全沒有任何阻擋的房間，你可以觀察到Mint基本是完全走直線往返清掃。

Neato XV Signature Pro簡介

Neato是另一家iRobot的競爭者。

和拖地機不同，Neato是一個自動行走的吸塵器。所以先說說缺點：

• 工作噪音大
• 電池不耐用。充滿電工作時間怎樣也不會超過一小時。

優點：

• 電量低時自動返回底座充電 -_-
• 能在某些類型的地毯上工作（主要是短纖維地毯）
• 吸塵，吸狗毛，吸金毛的狗毛……

Neato也有自己特別的路線規劃系統——大約是用激光掃描周圍的環境來形成地圖啥的（Robot Floor Cleaner）。總之不管Mint還是Neato，在宣傳賣點時都會把iRobot的阿基米德螺旋好好的黑上一黑。

實際使用中Neato的路線規劃效果和Mint有不少相似之處——儘可能直線往返，很少有重複走的地方，遇障礙繞過，等等。

實際使用對比

當然，第一條要說清掃效果。

最初選擇拖地機而不是掃地機，主要是考慮後者對於地板上沾水形成的污漬沒有清除能力。實際上也確實如此。

不過如果不能堅持經常使用，不管哪種機器人都清除不了地上的頑固污漬。我曾經因為有很長一段時間懶到了連給機器人充電都沒做的地步，最後還是只能自己人力拖地，不然Mint是拖不掉的。

（啊，一不小心寫累了，明天繼續好了……）

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