探索者（xplorer）有哪些優點，和精靈3比如何選擇呢？

01-28

關注無人機1年、入手XPLORER2個月的用戶，一點心得，希望更多朋友來討論：

一、外觀：

Phantom3 Standard繼續秉承一貫的外形，機臂上三個彩條換成金屬光澤的紅色，Advance和Professional分別是銀色和金色的，非常具有識別度，也引發了許多山寨機競相模仿，淘寶上的四軸長得都和Phantom差不多，足以說明它的外形讓很很多人喜歡。

XPLORER：銳利的菱形切割設計為主，風格硬朗科幻前衛，整體看起來具有科技感，腳架可以摺疊，收納和攜帶非常方便。XPLORER在明斯克開發布會的時候就說，這是硬漢風格。

外觀問題真的見仁見智，有人覺得Phantom系列的外觀很娘炮，也有人吐槽零度飛機一貫的傻大笨粗。重口難調，這一點選擇自己喜歡的風格就好，沒有必要比較優劣。

不過有一點我很在意的，就像我喜歡買德國汽車，買瑞士手錶一樣，在工業設計的外表下，內在做工是否也一樣體現匠心的設計。

雖然不是處女座，但還是被「白色那部機器內部糟糕的設計及電路板塊簡單的堆砌」給震驚了。做一個精巧的PCB確實需要多年的硬體功底積累，對器件選型和排布很有心得，而且願意花時間花精力去解決這個問題，在這麼浮躁的時代，確實很可貴。畫過板子的人都知道這麼做意味著什麼，不多說。據說P3電路板有所改進，這可能是有用戶看過XPLORER之後向大疆反應的問題，這一點很值得高興，行業通過一些負責任的企業起到示範作用，帶動其他公司越做越規範了。

二、穩定性：

飛行器最重要的是安全，安全，安全，重要的事說三遍。

「做人呢，最重要就是開心，炸雞這種事，我也不想的。」遇到無人機公司的客服跟你這樣打太極的時候，就明白心塞的感受了。

所以說，為了避免心塞，還是要寄希望于飛行器本身的穩定性。那麼問題來了，如何降低故障率？

1.飛控代碼：這一點大疆和零度都有8年以上的積累了，大疆是從直升機無人機轉多旋翼的，汪滔本科和碩士也一直在鑽研飛控演算法。零度是從固定翼轉多旋翼的，而且從飛控做起，逐漸到整機，零度的固定翼飛控曾經執行過西沙、釣魚島這些遠距離航程的測繪，可靠性還是可以保證的，不然如果掉到釣魚島上，呵呵，華強北上又要砸一輪日系車了，想想都覺得後怕。

那麼問題來了，如何比較兩家誰的飛控代碼bug少？作為用戶，我肯定看不到（懂）兩家代碼，也沒有他們售後的統計信息，不過照目前可以搜索到的信息來看，用戶普遍認為零度的飛控穩定性更高。關於大疆炸機的問題SB-DJI 大疆創新 DJI產品摔機、失控、飛丟、問題資訊發布站比較全面了，無需贅述。本人年近30歲沒有撿過錢包，沒有「再來一罐」中獎，卻有幸撿到過一架Phantom2。不是大疆黑，只是從個人體驗角度談談兩家飛控水平。有人會說，炸機有可能是器件故障呢？也許不一定是代碼的bug多呢？那麼就有下面這個問題了。

2.器件失效率：關於GPS、磁羅盤的干擾和失效問題：

大疆和零度在器件上還是很良心的，本來無人機對價格就不是那麼敏感，所以加速度計、陀螺儀、氣壓計，都是選TI、Altera啊這些大廠的，總之不差錢。

無奈的是大疆一炸機客服就說用戶飛的地方有干擾，導致磁羅盤或者GPS失效。（Honeywell攤手無奈：怪我咯！）

這一點希望零度不要步大疆後塵，趁現在XPLORER炸機率還不高，要多找bug多升級固件。

不過另一方面，工業水平的元器件肯定有一定故障率，比如手機會死機重啟啊之類的，所以為了防止器件失效，還是有必要做備份的，就像民航客機和戰鬥機那樣多餘度，這樣的飛行器才更可靠更安全。

三、易用性：

我可以算小白用戶，接觸無人機也就一年時間，主要飛XPLORER，Phantom的玩過，但沒有很深研究。個人體會是XPLORER定位為非專業用戶是很合適的，三種模式可以切換，定速、定高不同，具體飛行速度可以參照http://www.xirodrone.com/xplorer-v-spec的參數，APP界面也比以前專業機的地面站好太多，這其中深圳零度的貢獻應該不少，希望以後零度產品的app都做得好看、好用一點。

專業用戶可能會覺得XPLORER飛行手感比較肉，不能飆速度，這個也是出於安全的考慮，畢竟是飛行器，傷到人就不好了。

順便提一下，遙控器真的很呆萌很舒服，雷柏的工業設計，尤其是在握持手感方面不是蓋的。

四、擴展和升級：這個問題就高下立見了吧？模塊化設計，壞了哪個就換哪個，雲台可以更換，1080P不能滿足需要可以換雲台買4K的，以後再出高級的攝像頭再換雲台，不用整機換，不像大疆1代2代2代Vison2代Vision+3代3代Standard3代Advanced3代Professional，全是坑等你填，此坑綿綿無絕期啊。當然有收藏愛好的用戶除外，土豪請隨意，對於我們這種一般玩家，如果能花少量的錢就能升級產品性能，那是最好不過的，畢竟不像手機使用率這麼高，沒飛幾次就升級了，花小一萬再買個新機又不捨得，不買吧心裡又痒痒。

五、CV：XP最近更新了app，可以使用Follow snap智能視覺跟隨功能了，是基於計算機視覺的，具體怎麼實現的我不懂，可以參照這個帖子看一下。昨天零度無人機XPLORER發布了一個新功能，什麼原理？求教。 - 無人機（UAV）感覺這個功能很厲害，但怎麼沒有像lily那樣火起來？可能還是宣傳的問題，零度還是太低調了，如果能像億航那樣大張旗鼓的宣傳手機操控，唉，億航那貨也能拿出來忽悠投資，不提也罷。說回正題，再怎麼的市場宣傳還是要到位，消費級產品，不能再像以前專業機那樣靠口碑、口口相傳，這是個信息爆炸的時代，想想辦法做個吸引眼球的動畫或者視頻什麼的，讓大家知道這個功能有多厲害。真心的建議，不知道零度的人能不能看到。

六、相機和圖傳：自帶1080P攝像頭算不算XPLORER的硬傷？手機行業帶壞了一個風氣，就是全都看參數，也不管自己實際需要。這麼說吧，現在電視台轉播都很難做到4K，一般拍攝1080P已經足夠用了。不過依然有用戶就要追求4K,好在零度有自知之明，一時半會兒拿不下4K相機方案，還給了一個更換雲台裝gopro的辦法，依然3999的良心價。要知道大疆一開始也是乘gopro東風起量的，不知道xplorer能不能再借一次gopro的勢頭。零度目前是2.4G Hz圖傳（640×480），稍微有0.5秒左右的卡頓和延時，基本不影響拍攝。大疆（1280×720）高清圖傳，所以價格就上去了。

必須承認,XPLORER是零度第一代消費級產品，還有許多不足之處，希望通過經驗總結，把一些問題改進掉，期待下一代產品。

XPLORER採用菱形設計，像一個黑色的迴旋鏢，外形很酷炫。機體採用模塊化設計，既方便維修，也方便以後升級。

遙控器可以調節led燈亮度，避免夜間影響到拍攝效果。

3級飛行級別的開關可以避免新手因操作失誤導致炸機。

中繼可以無線連接地面站和飛行器。

有航線，環繞，跟隨等功能，follow snap功能比較有趣，可以跟隨屏幕選中的圖像。

帶雲台的版本3999性價比比較高。

零度飛控一直比較安全穩定，飛機帶雙磁羅盤以提高安全性。

精靈3高級版帶光流和超聲波，所以可以室內定高定點，帶高清圖傳，可以4k拍攝，控制距離和圖傳距離較遠。現在開放了sdk，可以自己設計功能，不過需要的人應該不多。總的來說室內還是不建議飛，不過一定要飛的話這兩個功能還是有幫助的。高清圖傳和4k拍攝都挺優秀的，如果需要的話是很好的選擇，當然價格也貴了。

一體化穩定性性價比

哥們的零度V剛到我手裡，我得看看情況，我認為模塊化設計很不錯，讓人覺得不安的是電池接駁扣感覺不安全。

更新827固件讓這個飛機成了一堆廢物……官方遲遲不解決這個問題，又不放出804固件，以後我不會再上當了……

2016年我第一架零度v版買來一個月，就空中炸機，找不到殘骸，廠家說必須有實物才能鑒定，因為剩下一堆配件，最近又補買了一架零度，結果第一次航拍就炸機，廠家狡辯說是誤操作，但航跡文件和廠家出具的報告參數不一致，被零度廠家修改了。真是太缺德，希望大家不要上當。本人為真實航拍愛好者，可提供航跡對比參數和淘寶購買憑證