想買一個掃地機器人，應該關注哪些功能？
要關注哪些功能，在於本身有什麼需求。
首先是面積的需求，要關注續航功能。面積大選續航長，反之可以選續航短的（雖然現在有自動回沖功能，但充電要兩三個小時，一次掃完最好）；
之後是房間數量和戶型，要關注演算法，房間多、戶型複雜的最好選規劃型（irobot 980或neato）。或者買irobot帶燈塔/虛擬牆的型號（7系以上），每次掃都擺燈塔有點麻煩；
還有地面材質，要關注爬坡能力，有地毯或門檻的要看機器能否爬上去；
以及家裡的傢具高度，看機器能否鑽進傢具底下，能清掃床底沙發底等地方是掃地機器人的一大優勢，傢具都是落地式並且面積小的話，上無線直立式吸塵器得了，10分鐘搞定，效率更高；
還有要看家裡是否有寵物，要關注機器針對寵物毛髮的清理功能是否強大。
最後是預算，1.5k以內按上面的需求排序選個合適的國產產品，KV8、益節、科沃斯、福瑪特等等，性價比高。身邊有同事買了科沃斯或者其他國產雜牌，都說清潔能力OK，就是有點傻~至於機器困住或者漏掃的問題，如果家裡常有人在就沒事，因為機器困住了會報警，可以人工脫困，漏掃和噪音大，可以抱到各個房間關門掃~
1.5k以上選irobot、neato等進口品牌，從入門到高端應有盡有（差別在於演算法、續航、清潔能力、定時、遙控、是否帶燈塔（irobot）等）。LG、三星、福維克等小眾品牌的機器或耗材比較貴，不推薦。有興趣的可以關注我的公眾號，家裝不是鬧著玩兒（jiazhuangkp），裡面有掃地機的詳細攻略~歡迎訂閱~粗略一數，智能生活概念也已經紅火好幾年了，與此相關的一眾產品都正在或者曾經被消費者注意過、青睞過。其中最為人熟知的當然是智能掃地機器人。說起來，這也是一款在國外已經應用了很多年卻剛剛在國內興起的產品，那麼選購起來也要全部向國外用戶看齊嗎？這可未必。
首先，跟已經習慣使用掃地機的歐美國家相比，國內的家居環境顯得複雜狹小，對掃地機在偵測、脫困方面的要求比較高。其次，國外家庭習慣使用地毯，而國內家庭多位瓷磚、地板材質，對機器的爬坡能力要求要低一些。同時，以國內用戶習慣爬上爬下、搬動傢具做大掃除的習慣來說，擦地機的深層清潔力度能夠很好的代替拖把，更適合城市居民的清掃習慣。
此外，網友們經常會吐槽機器人總是亂跑，不夠智能，為什麼不能像人一樣有個清晰的規劃，只掃沒掃過的地方呢？如果像無人駕駛汽車一樣能自動識別位置和環境就好了。當然，技術上是可以實現的，但是成本還是比較高，國外有品牌投入了相關研究，對產品的定價則在5000以上，這是國內大多數普通消費者無法接受的，市場非常小。
那麼要什麼樣的產品符合國內用戶的需求呢？
掃地機器人基本的功能是掃地，把房間里地面都掃到、掃乾淨才是本質的需求，其實這個需求要做得很好並不容易，因為要求單位時間內掃地覆蓋率要高、機器在遇到各種障礙時能容易脫困並繼續清掃，機器除了清掃毛髮灰塵外還要能清掃顆粒物，遙控要靈敏便捷，要有虛擬牆輔助分隔需要清掃的區域，一致性/穩定性要高，使用壽命要長…做好這些，需要在機械設計、感測器應用、軟體規劃與控制、選材和製造工藝上精益求精，系統協作才可以的，台灣Proscenic這幾年就是堅持這個方向，把掃地機器人的清潔能力、清潔效率、安全環保、便捷性、綜合指數5個核心指標做到最好。而一些可有可無的功能，如APP智控、視頻監控、空氣凈化等添加上去，會讓機器的故障率呈幾何倍數增加，同時也偏離了清潔的初衷，這絕對不是實用主義者的首選。
吸塵能力是掃地機器人第一個重要指標
吸塵能力的強弱，主要由清掃部件(清掃模組)，清掃效率(智能方面)，吸塵電機三部分決定的。
一、清掃部件
第一種單吸口:單吸口掃地機器人最大的優勢是清掃毛髮，家裡有要寵物和長發的人群非常適用。單吸口掃地機器人主要靠吸，如果吸塵電機吸力不夠的話，清掃能力就大打折扣。(Proscenic電機來源日本原裝進口的 NIDEC無刷電機，超強吸力)單吸吸口有浮動單吸口、固定單吸口及小吸口三種類型
1、 浮動單吸口類型的智能掃地機器人可以根據地面的凹凸情況上下浮動吸口，使得吸口緊貼地面，其吸力靜壓值可達固定單吸口的3--5倍，秒吸灰塵和顆粒垃圾毫無壓力。2、 固定單吸口式智能掃地機器人因吸口與地面有一定距離，吸力沒有浮動單吸口強大，對微小灰塵的吸取清掃能力相對差些，但應付一般的垃圾基本上沒問題。
相對以上兩種吸口，小吸口的智能掃地機器人無論是單次吸取的灰塵容量還是對灰塵的吸取能力都大打折扣，算是智能掃地機器人中的低端產品。該類型產品價格一般比較低，但性能......你懂的。一般不推薦採用。
吸入口越窄小，吸入風壓就會越大，從而吸力越強，空氣流量相應會減少，狹窄的設計同時也意味著較大的垃圾容易被卡住;吸入口越大，隨之空氣流量就越大，雖然較大物體不易被卡住，但是風壓就降低了，從而也影響吸力。
每個電機都是有空氣流量要求，流量不能太小，空氣流量不夠，電機壓力就會增大。吸入口太大，吸力就會變小，主要是達到一個平衡。這個平衡就是設計的關鍵，間接也決定了清潔率。
第二種主刷清掃系統：擁有主刷清掃部件的掃地機器人，通過主刷高速旋轉可以掃起被靜電吸附在地面上的灰塵，清掃能要優單吸口掃地機器人，同時主刷仿纏繞設計不好的話，長發掃地機器人最大的敵人。
智能掃地機器人款型一般可分為：浮動主刷 及 固定主刷。
1、固定主刷和固定單吸口一樣，不容易貼合地面，故不容易將地面清掃乾淨。相較於浮動主刷，在清理顆粒垃圾時效率稍差。 2、浮動主刷和浮動單吸口緊貼地面吸力更大的原理一樣，浮動主刷也可以根據地面的凹凸不平來調節主刷升降，從而達到緊貼地面強力清掃不錯漏垃圾的目的。
二、清掃效率(智能方面)
1、除主刷和吸口之外，最影響機器的清掃效率的當屬邊刷了。在清掃面積上，雙邊刷的掃地機器人單次可清掃的面積直徑可達35CM，而單邊刷只有20CM。同樣的房間面積，雙邊刷要比單邊刷機型工作效率高1/3。
目前成本市場較能接受的是採用ARM9系處理器+內置陀螺儀+室內GPS定位技術，目前已在JOJO擦地機上得以實現。
耕田式的清潔方式，效率點較高，屬於清潔率中效率以及性價比高的技術方案。
ARM系列晶元的運算速度是普通晶元的2—3倍，而且穩定性方面也是優於普通的晶元處理器。
目前掃地機器人清掃路線分為：規劃式和隨機式。
1、隨機式清掃模式：掃地機器人感知四周的環境隨機的行走清掃各個區域。
2、規劃式清掃模式：掃地機器人感知四周的環境，然後規划行走的路徑，有效地遍歷各個區域，完成各個區域的打掃。 規劃式清掃模式的行走路徑方式：螺旋式行走模式，S形行走模式，五邊形行走模式等等清掃模式。 我們在選擇掃地機器人必須了解其使用的清掃模式，如果只有其中一種隨機模式的話就必須果斷PASS，擁有以上所有模式的產品才能稱為合格的掃地機器人。不過也有部分國產掃地機器人把向左轉、向右轉、原地打轉都當成一種行走模式只是掩耳盜鈴。三、吸塵電機
吸塵電機的好壞直接影響到掃地機器人吸附灰塵、垃圾的能力。一般好的吸塵電機轉速高，吸力大，壽命長，噪音小。目前市面上的智能掃地機器人品牌吸塵電機區別較大。一般上分為兩種：無刷電機 及 有刷電機(碳刷電機)。 1、無刷電機(直流電機)：轉速比較高，壽命長。工作20000小時左右，可以正常使用7-10年。無刷電機更省電：是有刷電機耗電量的1/3.而且後續不需要任何的維護成本。目前掃地機器人使用的最好的電機是日本NIDEC無刷電機。 2、有刷電機(碳刷電機)：聲音大，耗電量大，更重要的是後續維護成本 較高，但前期工廠投入的成本非常低，只有無刷電機成本 的1/5左右。有刷電機工作時間是：5000小時，正常使用是2-3年。電池是掃地機器人第四個重要功能指標
電池是掃地機器人的能量火種，是掃地機器人非常重要的一個指標，(續航時間以及安全性重要體現)掃地機器人一次能工作多久，清掃面積大概有多大，都是和電池的質量和容量有關。既然電池這麼重要，那我們要怎麼選擇電池呢？
首先我們看看鎳氫電池與聚合物鋰離子電池的對比，最後再看看聚合物鋰離子電池與普通的鋰電池的對比。聚合物鋰離子電池(市面上掃地機基本上採用的是此電池)
優點：體積小、較輕、無記憶效應，隨用隨充，自放電率低。缺點：安全性和穩定性沒有鎳氫電池好。鎳氫電池(國外品牌基本上採用的是此電池)
優點：安全性高、穩定性好。 缺點：體積大、較重、有記憶效應、不能快速充電、自放電率高。磷酸鐵鋰動力型電池 (Proscenic目前有一部分機型採用此電池)
優點：體積小、重量輕、無記憶效應，隨用隨充，自放電率低，大容量，耐高濕性，可大電流快速放電：在專用充電器下，1.5C充電40分鐘內即可使電池充滿，超動電流可達2C; 壽命長：7——8年;循環壽命達到2000次以上，標準充電5小時可以達到正常2000次;環保性：相對這一塊有所改善，與聚合物鋰離子電池來講，對環境一樣有污染性，而磷酸鐵鋰材料，相對污染降低。缺點： 磷酸鐵鋰正極材料的振實密度較小，等容量的磷酸鐵鋰電池的體積要大於其鋰離子電池，因此在微型電池方面不具有優勢。
磷酸鐵鋰動力型電池
介紹：鋰離子動力電池的性能主要取決於正負板材料，磷酸鐵鋰作為鋰電池材料是近幾年才出現的，國內開發出大容量的磷酸鐵鋰電池是：2005年7月。其安全性能 與 循環壽命是其它材料所無法相比的，這些也正是動力電池最重要的技術指標。1.5C充放循環壽命達2000次。單節電池過充 電壓30V不燃燒，穿刺不爆炸。 磷酸鐵鋰正極材料做出大容量鋰離子電池更易串聯使用。以滿足電動車頻繁充放電的需要。具有無毒、無污染、安全性能好、原材料來源廣泛、價格便宜，壽命長等優點，是新一代鋰離子電池的理想正極材料。
消費者對於電池的選擇，無非考慮兩點：續航時間 和 安全性。
在同樣容量下，由於鎳氫電池體積大，必然也較重，這就增加了機身的重量。
掃地機在清潔過程中拖著很重的鎳氫電池組行走，必須將降低其續航時間，續航時間短，也間接影響清掃面積。 反之，由於鋰電池重量很輕，在同樣容量下續航時間上略勝一籌。
其次，關於續航時間長短的問題，也受地面材質的影響。地面越粗糙，摩擦力越大，耗電量也越大。比如清掃同樣面積的空間，在地毯上的續航時間要比在地板上的續航時間短一些的。
掃地機器人作為家居清潔類產品，最初的設計目的主要是解放懶人的雙手，無需人手動清潔，掃地機自己即可完成從打掃到回充的全自動過程。可是掃地機又是一樣比較特殊的家用電器，大部分時候我們進行預約，掃地機到了預定的時間將自己進行打掃，屬於無人看護的產品，所以其充電安全性、穩定性是必須要考慮的，如果發生過充現象，很可能將導致火災等意外發生。
雖然說鋰電池技術安全性已經發展的較為成熟了，出現問題的概率很小，但是在這點上，鎳氫電池的穩定性、安全性要略勝一籌。
現在的掃地機配備的鎳氫電池組基本都在2000mAh以上，足夠清掃100平左右的房間，掃地機作為一種特殊的智能化產品，不僅要考慮其清潔能力，安全性和穩定性也應該考慮在內。部分廠商為了打賣點，標榜自己用的是「鋰電」。但在實際使用中對於掃地機器人這樣的產品，在真空吸塵電機高倍效的放電平台使用環境下，時間久了鋰電極其容易發生鼓漲。
鋰電在筆記本上適用，但未性適用於掃地機產品，這也是行業內95%都是採用鎳氫電池的原因。 相信這也是為什麼像irobot、Proscenic國外品牌掃地機選擇鎳氫電池組的原因。眾所周知日本是對家電產品電源和電池的品質要求最苛刻的，台灣Proscenic掃地機器人在日本市場的銷量不俗，品質比較有保障。
紫外線殺菌功能是掃地機器人另一個重要功能指標
做為清潔工具必須在清掃同時有效查殺地面蟎蟲細菌，保護家人健康。所以購買指南掃地機器人的時候必須認真查看是否有安裝「冷陰極紫外殺菌燈」。紫外線消毒燈分為冷陰極紫外線消毒燈管和熱陰極紫外線消毒燈管，他們的區別在於：
1、熱陰極紫外燈使用鎢絲做陰極主體，其表面塗敷低逸出功金屬氧化物。在熱陰極紫外燈工作壽命期內，氧化物有化學和電化學中毒問題，因此燈的壽命一般僅1000小時左右。冷陰極由純金屬片做成，沒有中毒問題，因此其壽命比熱陰極燈提高5～10倍。
2、熱陰極燈的鎢燈絲在高溫中再結晶，成顆粒狀結晶後變脆易斷，不耐振動，不適合用在車、船、飛機等有強振的環境中。冷陰極無此問題，適合車、船、飛機等有強振的環境中使用。
3、採用特殊工藝後，冷陰極紫外消毒燈的輻射強度比熱陰極紫外消毒燈的輻射強度高了2到3倍。消毒有效距離和殺菌率都要高很多。
4、一般認為冷陰極紫外消毒燈比熱陰極紫外消毒燈的功率利用率低，通俗話說「費電」。但採用特殊工藝後實際上功率利用率反而提高了。怎麼選購掃地機器人，這是搜索引擎指數最高的關鍵詞，今天對掃地機器人選購做出一個詳細的總結，將如何選購掃地機器人的方法技巧和知識進行了一個較全面的歸納!
一、功能齊全的掃地機器人是選購的關鍵
功能是作為機械產品評判好不好用的標準之一，集合多種功能為一體的設計更容易博得用戶喜愛，自然也是更高端的產品，那麼掃地機器人應該具備哪些功能呢?
1、智能化的四大清掃模式
掃地機器人也叫做清潔機器人，機器人的清潔模式都是智能化的，現目前基本都集合了四種清掃模式，1、自動清潔模式，也叫做隨機清潔模式，機器會根據不同的環境進行隨機的自動清掃工作;2、定點式清掃模式，同時也叫重災區模式，特殊的地點如灰塵較多的地區會自動切換模式，進行旋轉式清掃，可以讓清潔程度取得更好的效果;3、沿邊清掃模式，機器人會自動隨著牆壁的邊緣進行清掃；4、預約清掃模式，即讓機器人從設定的位置進行清掃。具有以上清掃模式的掃地機具有更智能的特點，所以以上工作模式都要有才是好的掃地機器人。
2、防碰撞功能的技術引用
防碰撞設計之前是人性化的設計，是一次改革性的突破，防止碰撞造成的傢具損壞以及自身機器人的損壞，通常市場上的機器人分為三種防碰撞設計方案。1、紅外線防碰撞感應設備，該技術運用比較廣泛也比較早，對於某些特殊的物品感應並不是太理想;2、光電式感應設備，光電感應是將光轉換成電子訊號，滑鼠運用廣泛，感應效果較好;3、聲波感應設備，典型的代表為台灣產品普桑尼克 proscenic，海豚，蝙蝠的感應系統，是比較先進的感應設備。如果是單一的紅外線感應設備的掃地機器人不做重點推薦，效果不是太好。
3、水陸兩用的機器人值得推薦
水陸兩用指的是可以吸水的機器人，一般的掃地機是沒有吸水功能的，但是這個功能顯得比較雞肋運用也不是很廣泛，畢竟都是做為室內清潔的掃地機，自然也很少接觸到水，貓尿，狗尿算是水，但是一點點對機器人影響並不大。
4、防跌落感應的設計
防跌落是掃地機器人自身防禦系統，是減少機身損壞的重要配置，比如某處高低不平，機器人碰撞感應並不能檢測到障礙物，而導致摔倒跌落的現象發生，所以，機身底部一定要擁有防跌落感應設備，保證機器不被損壞的清潔機器人才是好的掃地機。
5、紫外線殺菌功能
紫外線殺菌功能跟吸水設計差不多，運用並不廣泛，擁有這項功能的機器很少，採用紫外線殺菌燈來完成，但實際情況並不敢恭維，不做掃地機器人好不好用的參考標準。
6、自動回充的智能程度
非常關鍵的設計，是智能系統的核心，倘若機器人在中途斷電後，就無法完成工作了，智能回充效率靈敏的機器人是好的，大家選購一定要試試遙控器按下回充按鈕看看是否快速返回充電座。
二、硬體的配置是掃地機好壞的核心
人們常常會開玩笑，某人軟體達標，硬體得體，是最佳人選!一樣的道理，好的產品要具備好的硬體配置，好不好看硬體的設計水平和質量。
1、掃地機的刷頭質量和設計
刷頭作為掃地機器人重要配置之一，它起到的作用是掃地，就好比我們清潔房間要先用掃把掃一次後才能拖地一樣的道理，掃動塵土，再真空吸入集塵盒。刷頭好不好怎麼看?看刷頭的設計，如果邊刷螺旋式的設計，它就容易被毛髮和地毯（地毯裝修效果圖）邊須，窗帘（窗帘裝修效果圖）邊須等纏繞，導致運作部正常，嚴重的導致機身發熱，燒毀機身。所以好的刷頭應該是毛刷式設計，跟鬍鬚一樣不纏繞在一起。
2、集塵盒的過濾效果和設計
集塵盒作為灰塵儲存設備，也是重要的硬體配置之一，一般為了強化吸入口，很多廠商配合了滾刷吸入口設計，這個東西有個弊端，就是容易被毛髮纏繞，畢竟毛髮很容易存在，所以小編推薦購買無滾刷設計的吸入口。過濾網的好壞影響掃地機是否二次污染的關鍵，好的過濾網基本是Hepa雙重過濾網，有效防止灰塵掉落。
3、電池的容量大小
電池作為掃地機器人驅動能源，配置是最重要的!現在掃地機基本都用環保鎳氫電池，壽命比較高，使用時間長，當然也有一部分採用鋰電池，但成本偏高了。掃地機器人的電池容量的大小決定了清掃面積的大小，所以電池的容量越高越好。
4、遙控器操作才更方便
有些掃地機是沒有配置遙控器的，雖然不影響它的使用，但是遙控器操作會更為方便。
三、選擇知名度高的品牌是保障
關於品牌，事實上每個掃地機器人品牌都有自身的特點,目前對於所謂的十大品牌掃地機器人銷量排名來說，以下品牌值得信賴：科沃斯掃地機器人(淘寶銷量冠軍)，地貝掃地機器人(X500經典產品)，Proscenic掃地機器人(台灣產品，高性價比)，極思維掃地機器人(能看家的掃地機器人，產品很有特點)，KV8掃地機器人 (老品牌，深圳產品，黑天鵝是鎮店之寶)，irobot掃地機器人(進口掃地機器人，價格不菲，國內銷量不好)，福瑪特掃地機器人(推薦)，小狗掃地機器人(小狗不專一，以前做吸塵器後來做掃地機)，伊萊克斯掃地機器人(見聞較少)
四、售後服務好的品牌是保障
產品再好，售後服務質量不高，機械出現故障無人搭理和施救，註定成不了大氣候，所以我們在購買掃地機器人的時候，可以問問客服售後如何，多長時間無條件換貨，多長時間內保修，是否有全國保修點，這些東西太有必要了，否則機器出現故障我們自己難以處理。
五、請購買適合自身情況的掃地機
如果你耐心的看完了以上的信息，那麼最後一步則需要根據自己的情況來選購相應的掃地機器人了，首先，我們需要清掃的房間面積有多大?是什麼樣的地板，平時換不換鞋子，地面會不會太多灰塵等等因素，地面太大掃地機也無法完成，所以建議還是使用吸塵器，手推式自動智能吸塵器更適合。看用途，工業用還是家庭用，然後就得看自身地面的情況而定，如果你的地板不好，那麼驅動輪和萬向輪就要採用軟膠的，不會刮傷地板，同時採用升降設計的驅動輪更能適應各種環境。
總結：看一台機器人好不好用，怎麼選購這些問題看完本文基本是可以解決你80%的問題。
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1、清掃是否乾淨，這與吸力有關，當然吸力大小也和噪音大小在同等技術條件下有關。2、是否有導航和路徑規劃，這關係到是否能把應該清掃的地方都掃到，至少，漏掃率低，重複率低，效率就高些，清掃同等面積機器運行時間也短些，亦即，機器的磨損和用電業少些；不要用隨機亂跑的；如果只是簡單的弓形清掃也不行，它不算真正意義上的規劃，漏掃也很多。3、適應環境的能力，各種功能對不同顏色的地面、不同規格的房間、不同顏色的傢具和踢腳線，以及對強光干擾等的適應能力。4、電池續航和充電，但一般家庭電池工作兩個小時的基本夠了，如果有斷點續掃功能的則很好，比如小米、Neato、 艾億佳等，如清掃工作未完成而電量又即將耗盡，它們會停止清掃並自動回去充電，充夠後再出來接著上次停止的地方繼續清掃，而不會去清掃已經掃過的地方。5、關於水箱，如果帶拖地功能的，有的帶水箱，有的沒帶水箱，筆者通過觀察比較和實驗後，覺得似乎有無水箱不太重要，因為一般水箱里的水也就能管約30平米，而沒帶水箱的則用濕拖布，也管約30平米，如要暫停後中途換洗拖布，之後又可接著清掃。當然，如果經常拖地，中途不換拖布也沒關係。還有，帶水箱的如被卡住，而又一直滲水，對木地板而言，就成了一個麻煩了。5、除蟎，這個可以不考慮，這是個噱頭，這麼點UV（紫外線）過一下，不可能殺死蟎蟲或者細菌，了解輻射殺菌的都知道，那必須有一定的輻照度和持續時間的。是否帶滾刷，也不是特別重要，只要吸力夠，帶滾刷的很容易差繞頭髮。本人認為主要就這些了，希望對您有所幫助。
清掃面積，續航能力，清掃乾淨度，刷子力度和轉速，還有一些職能如防碰撞、跌落、紅外線等功能
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