1.14【OpenCV圖像處理】基本閾值操作

固定閾值threshold()、5種閾值類型、閾值自動尋找方法THRESH_OTSU | type_value

1.14.1 圖像閾值 - threshold();

threshold(gray_src, dst, threshold_value, threshold_max,THRESH_BINARY); //原圖，目標圖，已知閾值，閾值最大值，閾值類型

閾值：簡單點說是把圖像分割的標尺。這個標尺是根據什麼產生的，可以用閾值產生演算法（opencv有兩個演算法）或者是自己指定一個閾值來進行分割。

如下分蘋果，大於某一像素的變為黑色，小於某一像素的變為白色，即可通過閾值把圖像分割了。

固定閾值：

threshold (

InputArray src, //輸入圖像（輸入灰度，則輸出為二值化圖）

OutputArray dst, //輸出相同通道大小類型的圖像

double thresh, //設置固定閾值

double maxval, //閾值最大值

int type //閾值類型

)

自適應閾值：（見1.12）

adaptiveThreshold(gray_src, binImg, 255, ADAPTIVE_THRESH_MEAN_C, THRESH_BINARY, 15, -2); //二值化圖像，最大值，自適應閾值方法（平均或高斯），閾值類型（二值化），塊大小，常數

1.14.2 閾值處理類型

可以根據有5種閾值類型來分割（Binary segmentation二值分割）。

threshold(gray_src, dst, threshold_value, threshold_max, type_value); //閾值類型，原圖，目標圖，固定閾值，閾值最大值，閾值類型nprintf("%d", THRESH_BINARY); //0，二值化nprintf("%d", THRESH_BINARY_INV); //1，反二值化nprintf("%d", THRESH_TRUNC); //2，截斷nprintf("%d", THRESH_TOZERO); //3，取零nprintf("%dn", THRESH_TOZERO_INV); //4，反取零n

（0）閾值二值化(threshold binary)

THRESH_BINARY

threshold(gray_src, dst, threshold_value, threshold_max, THRESH_BINARY); //閾值二值化n

左下方直方圖表示圖像像素點Src(x,y)值的分布情況，藍色水平線表示閾值，大於閾值的取最大值255，小於閾值的取最小值0：

（1）閾值反二值化(threshold binary Inverted)

THRESH_BINARY_INV

左下方的圖表示圖像像素點Src(x,y)值分布情況，藍色水平線表示閾值，大於閾值的取最小值0，小於閾值的取最大值255：

（2）截斷 (truncate)

THRESH_TRUNC

左下方的圖表示圖像像素點Src(x,y)值分布情況，藍色水平線表示閾值 ，大於閾值的跟閾值相等，小於閾值的不變：

（3）閾值取零 (threshold to zero)

THRESH_TOZERO

左下方的圖表示圖像像素點Src(x,y)值分布情況，藍色水平線表示閾值，大於閾值的不變，小於閾值的取最小值0：

（4）閾值反取零 (threshold to zero inverted)

THRESH_TOZERO_INV

左下方的圖表示圖像像素點Src(x,y)值分布情況，藍色水平線表示閾值，大於閾值的取最小值0，小於閾值的不變：

1.14.3 閾值尋找方法

有2種閾值自動計算的方法，這兩種方法必須是單通道8位灰度圖像。

THRESH_OTSU otsu閾值法

THRESH_TRIANGLE 三角閾值法

threshold(gray_src, dst, 0, 255, THRESH_OTSU | type_value); //自動計算二值化otsu閾值，忽略輸入的閾值n

完整程序：

/*1.14 基本閾值操作*/n#include <opencv2/opencv.hpp>n#include <iostream> n#include <math.h>nusing namespace cv; //使用cv命名空間nnMat src, dst, gray_src;nint threshold_value = 127;nint threshold_max = 255;nint type_value = 2;nint type_max = 4;nnconst char* output_title = "binary image";nvoid Threshold_Demo(int, void*);nnint main(int argc, char** argv) { //argc 表示命令行輸入參數的個數（以空白符分隔），argv中存儲了所有的命令行參數nn src = imread("E:/OpenCV/testimage/test5.jpg");nif (src.empty()) {n printf("could not load image...n");nreturn -1;n }n namedWindow("input image", CV_WINDOW_AUTOSIZE);n namedWindow(output_title, CV_WINDOW_AUTOSIZE);n imshow("input image", src);nn createTrackbar("Threshold value", output_title, &threshold_value, threshold_max, Threshold_Demo); //創建跟蹤條，命名，窗口名，調整的值，最大值，控制的功能函數n createTrackbar("Type Value", output_title, &type_value, type_max, Threshold_Demo); //跟蹤條調整閾值類型n Threshold_Demo(0, 0);nn printf("%d", THRESH_BINARY); //0，二值化n printf("%d", THRESH_BINARY_INV); //1，反二值化n printf("%d", THRESH_TRUNC); //2，截斷n printf("%d", THRESH_TOZERO); //3，取零n printf("%dn", THRESH_TOZERO_INV); //4，反取零nn waitKey(0);nreturn 0;n}n/*閾值操作*/nvoid Threshold_Demo(int, void*) {n cvtColor(src, gray_src, CV_BGR2GRAY);n// threshold(gray_src, dst, threshold_value, threshold_max, THRESH_BINARY); //閾值二值化n// threshold(gray_src, dst, threshold_value, threshold_max, type_value); //原圖，目標圖，已知閾值，閾值最大值，閾值類型nthreshold(gray_src, dst, 0, 255, THRESH_OTSU | type_value); //自動計算閾值，忽略輸入的閾值n// threshold(gray_src, dst, 0, 255, THRESH_TRIANGLE | type_value); //自動計算三角閾值，忽略輸入的閾值n imshow(output_title, dst);n}n

運行結果：