1.8【OpenCV圖像處理】繪製形狀與文字

點Point()、顏色Scalar()、線line()、矩形rectangle()、橢圓ellipse()、圓circle()、多邊形fillPoly()、隨機數RNG、加文字putText()

1.8.1 使用點cv::Point與顏色cv::Scalar

（1）Point（點）表示二維2D平面上一個點（x, y），左上角為原點，x軸向左，y軸向下:

Point p;

p.x = 10;

p.y = 8;

或

Point p = Point(10,8);

Point p1 = Point(0, 30); //左上角為原點，x軸向左，y軸向下nPoint p2;np2.x = 720;np2.y = 380;n

（2）Scalar（顏色）表示四個元素的向量，通道顏色：

Scalar(a, b, c); // a = blue, b = green, c = red表示RGB三個通道（不聲明也可以）

Scalar color = Scalar(0, 0, 255); //紅色n

1.8.2 繪製線、矩形、園、橢圓等基本幾何形狀

（1）畫線 cv::line() 線類型 LINE_4LINE_8LINE_AA反鋸齒（要渲染）

/*繪製直線實現函數*/nvoid MyLines() { //函數實現nPoint p1 = Point(0, 30); //左上角為原點，x軸向左，y軸向下nPoint p2;n p2.x = 720;n p2.y = 380;nScalar color = Scalar(0, 0, 255); //紅nline(bgImage, p1, p2, color, 1, LINE_AA); //原圖，點1，點2，線顏色，線寬（值越大越寬），線類型n}n

（2）畫矩形 cv::rectangle()

/*繪製矩形實現函數 */nvoid MyRectangle() {nRect rect = Rect(200, 100, 300, 300); //矩形範圍，起始位置xy，寬，高nScalar color = Scalar(255, 0, 255); //粉紅nrectangle(bgImage, rect, color, 2, LINE_8); //原圖，矩陣範圍，線顏色，線寬，線類型n}n

（3）畫橢圓（弧） cv::ellipse()

/*繪製橢圓（弧）實現函數 */nvoid MyEllipse() {nScalar color = Scalar(255, 255, 0); //青nellipse(bgImage, Point(bgImage.cols / 2, bgImage.rows / 2), Size(bgImage.cols / 4, bgImage.rows/ 8),80 ,0 ,270 ,color, 2, LINE_8);n//原圖，橢圓中心，橢圓半徑（長軸和短軸），傾斜角度，開始角度，結束角度，線顏色，線寬，線類型n}n

（4）畫圓 cv::circle()

/*繪製圓實現函數 */nvoid MyCircle() {nScalar color = Scalar(0,255, 255); //黃nPoint center = Point(bgImage.cols / 2, bgImage.rows / 2); //圓心ncircle(bgImage, center, 50, color, 3, 8); //原圖，圓心，半徑長度，線顏色，線寬，線類型n}n

（5）畫多邊形填充 cv::fillPoly()

/*多邊形填充實現函數 */nvoid MyPolygon() {nPoint pts[1][6]; //多個點，二維數組n pts[0][0] = Point(100, 100); //5邊形，6個點，能形成封閉區域n pts[0][1] = Point(100, 200);n pts[0][2] = Point(150, 250);n pts[0][3] = Point(200, 200);n pts[0][4] = Point(200, 100);n pts[0][5] = Point(100, 100);nconst Point* ppts[] = { pts[0] }; //指針nint npt[] = { 6 }; //多少個nScalar color = Scalar(255, 0, 0); //白nfillPoly(bgImage, ppts, npt, 1, color, 8); //原圖，多個點指針，幾個點連線，線寬，線顏色，線類型n}n

1.8.3 隨機數生成cv::RNG

生成高斯隨機數gaussian (double sigma)

生成正態分布隨機數uniform (int a, int b)

畫隨機線：

/*繪製隨機線*/nvoid RandomLineDemo() {nRNG rng(12345); //隨機數生成函數nPoint pt1; // 線的位置兩點nPoint pt2;nMat bg = Mat::zeros(bgImage.size(), bgImage.type()); // 空白圖像全黑背景nfor (int i = 0; i < 100000; i++) {npt1.x = rng.uniform(0, bgImage.cols); //點隨機規格，生成正態分布隨機數，不超過範圍n pt2.x = rng.uniform(0, bgImage.cols);n pt1.y = rng.uniform(0, bgImage.rows);n pt2.y = rng.uniform(0, bgImage.rows);nScalar color = Scalar(rng.uniform(0, 255), rng.uniform(0, 255), rng.uniform(0, 255)); //隨機顏色nif (waitKey(50) > 0) { //等待x ms，如果在此期間有按鍵按下，則立即結束並返回按下按鍵的ASCII碼，否則沒有按鍵返回 -1nbreak; // 跳出for循環n }n line(bg, pt1, pt2, color, 1, 8); // 劃線n imshow("random line demo",bg);n } n}n

1.8.4 繪製添加文字

putText函數 中設置fontFace(cv::HersheyFonts),

- fontFace, CV_FONT_HERSHEY_PLAIN 字體

- fontScale , 1.0, 2.0~ 8.0 字型大小

putText(bgImage, "Hello OpenCV", Point(250, 300), CV_FONT_HERSHEY_COMPLEX, 1.5, Scalar(255, 255, 255), 2, LINE_AA);n//原圖，字元串，中心，字體，字型大小，線顏色，線寬，線類型n

完整程序：

/*1.8 繪製形狀與文字*/n#include <opencv2/opencv.hpp>n#include <iostream> nusing namespace cv; //使用cv命名空間，下面的cv::line等的前綴可以不寫nMat bgImage;nconst char* drawdemo_win = "draw shapes and text demo";nvoid MyLines(); //函數聲明nvoid MyRectangle();nvoid MyEllipse();nvoid MyCircle();nvoid MyPolygon();nvoid RandomLineDemo();nnint main(int argc, char** argv) { //argc 表示命令行輸入參數的個數（以空白符分隔），argv中存儲了所有的命令行參數n bgImage = imread("E:/OpenCV/testimage/test5.jpg");nif (bgImage.empty()) {n printf("could not load image...n");nreturn -1;n }nn MyLines(); //函數調用n MyRectangle();n MyEllipse();n MyCircle();n MyPolygon();n RandomLineDemo();n putText(bgImage, "Hello OpenCV", Point(250, 300), CV_FONT_HERSHEY_COMPLEX, 1.5, Scalar(255, 255, 255), 2, LINE_AA);n//原圖，字元串，中心，字體，字型大小，線顏色，線寬，線類型nnn namedWindow("test opencv setup", CV_WINDOW_AUTOSIZE);n imshow("test opencv setup", bgImage);n waitKey(0); //x=0無限等待下去，直到有按鍵按下nreturn 0;n}nn/*繪製直線*/nvoid MyLines() { //函數實現nPoint p1 = Point(0, 30); //左上角為原點，x軸向左，y軸向下nPoint p2;n p2.x = 720;n p2.y = 380;nScalar color = Scalar(0, 0, 255); //紅n line(bgImage, p1, p2, color, 1, LINE_AA); //原圖，點1，點2，線顏色，線寬（值越大越寬），線類型n}n/*繪製矩形*/nvoid MyRectangle() {nRect rect = Rect(200, 100, 300, 300); //矩形範圍，起始位置xy，寬，高nScalar color = Scalar(255, 0, 255); //粉紅n rectangle(bgImage, rect, color, 2, LINE_8); //原圖，矩陣範圍，線顏色，線寬，線類型n}n/*繪製橢圓（弧）*/nvoid MyEllipse() {nScalar color = Scalar(255, 255, 0); //青n ellipse(bgImage, Point(bgImage.cols / 2, bgImage.rows / 2), Size(bgImage.cols / 4, bgImage.rows/ 8),80 ,0 ,270 ,color, 2, LINE_8); //原圖，橢圓中心，橢圓半徑（長軸和短軸），傾斜角度，開始角度，結束角度，線顏色，線寬，線類型n}n/*繪製圓*/nvoid MyCircle() {nScalar color = Scalar(0,255, 255); //黃nPoint center = Point(bgImage.cols / 2, bgImage.rows / 2); //圓心n circle(bgImage, center, 50, color, 3, 8); //原圖，圓心，半徑長度，線顏色，線寬，線類型n}n/*多邊形填充*/nvoid MyPolygon() {nPoint pts[1][6]; //多個點，二維數組n pts[0][0] = Point(100, 100); //5邊形，6個點，能形成封閉區域n pts[0][1] = Point(100, 200);n pts[0][2] = Point(150, 250);n pts[0][3] = Point(200, 200);n pts[0][4] = Point(200, 100);n pts[0][5] = Point(100, 100);nconst Point* ppts[] = { pts[0] }; //指針nint npt[] = { 6 }; //多少個nScalar color = Scalar(255, 0, 0); //白n fillPoly(bgImage, ppts, npt, 1, color, 8); //原圖，多個點指針，幾個點連線，線寬，線顏色，線類型n}n/*繪製隨機線*/nvoid RandomLineDemo() {nRNG rng(12345); //隨機數生成函數nPoint pt1; // 線的位置兩點nPoint pt2;nMat bg = Mat::zeros(bgImage.size(), bgImage.type()); // 空白圖像全黑背景nfor (int i = 0; i < 100000; i++) {n pt1.x = rng.uniform(0, bgImage.cols); //點隨機規格，生成正態分布隨機數，不超過範圍n pt2.x = rng.uniform(0, bgImage.cols);n pt1.y = rng.uniform(0, bgImage.rows);n pt2.y = rng.uniform(0, bgImage.rows);nScalar color = Scalar(rng.uniform(0, 255), rng.uniform(0, 255), rng.uniform(0, 255)); //隨機顏色nif (waitKey(50)>0){ //等待xms，如果在此期間有按鍵按下，則立即結束並返回按下按鍵的ASCII碼，否則沒有按鍵返回-1nbreak; // 跳出for循環n }n line(bg, pt1, pt2, color, 1, 8); // 劃線n imshow("random line demo",bg);n } n}n

運行結果：