女人的葯妝，男人的高達，霓虹國的iREX

01-27

update 2017/12/29 22:11，粘貼過來發現很多視頻變成圖片了，擦，更新視頻。

中國搞2025，日本人忙的不可開交。

兩年一屆的日本國際機器人展iREX如期在東京開幕，參觀期間有次吃飯，一位好友在席間說了如上的話。

隨著中國智能製造行業的火爆，買遍全球的國人在掃蕩葯妝店和二次元女友的同時，讓日本的自動化行業也體會到了我大國風範的購買力，知名品牌的整機、零部件貨期普遍延長到了原來的2~3倍。在機器人行業，尤其HD減速器的貨期最為明顯，之前3個月的貨期現在基本延長到了9~12個月，據說HD工廠為了應對暴增的訂單，連車庫都改造成了生產車間。忙壞了日本人，也凸顯了國內機器人產業的薄弱。

iREX會場也同樣能體會到這股「中國製造」的火爆，為了應對現場大量的中國觀眾，幾乎每個展台都有會說中文的工作人員，甚至還遇到了一個會說流利東北話的日本同行。

展會參加的多了，其實看啥都不新鮮，每家的套路基本上一樣：

一堆主流產品坐鎮，已然看過N遍；
1~2款主力新品，主要關注點，瞅瞅對手在幹啥；
1~2個炫技但出貨量極少的型號，代表下一代產品方向；
幾個妹子（if youre 大廠），嗯；
吵鬧的音響，一天下來大聲說話嗓子疼；

最近各種事情，知乎更新的少了，這次展會正好有一些想法可以和大家探討下，最後有些展會有意思的照片。

圖多，流量黨慎入（這句話好像應該放在前面。。。）

統一的機器人控制系統？

很多剛接觸工業機器人的投資人/媒體朋友都會問到同一個問題，機器人會不會出現類似Windows/Android那樣的統一控制平台？尤其是這次iREX上MUJIN搞了個大動作，展出了很多漂亮的應用之後，關注這個方向或者問題的人更多了。

我認為在未來會出現統一的機器人控制系統，但是短期內不會，或者在驅動、電池、控制技術出現顛覆性創新之前不可能。

行業中出現統一的操作系統/控制系統需要同時具備以下幾個條件：

數量龐大的設備基數或者說異常巨大的市場，譬如手機、電腦。只有巨量的市場才能提供足夠的吸引力促使某個公司投入超級資源去研發適應全球全行業的基礎控制系統。像機器人這種全球存量才200w台的設備還遠遠遠遠遠沒到這個市場規模。當然手機、電腦行業也是經過了很多年的多標準混戰之後才發展到相對統一的水平，機器人行業有這個潛力。
硬體標準化程度高，功能需求可以簡單描述。硬體功能需求（或者說物理交互功能）可以被簡單的描述並標準化也是要求之一。仍然以電腦舉例，功能需求可以描述為使用滑鼠鍵盤輸入，CPU處理加減乘除，顯示器和音響輸出，幾乎所有的電腦應用都可以用這個物理交互模型來概括，基礎硬體和軟體功能都非常簡潔。但是目前以及短期的未來，機器人行業仍處於針對不同需求開發不同形態/功能機器人的階段，不同形態/構型/原理的機器人想使用標準的控制系統非常難，ROS就是一個例子，雖然科研應用廣泛，但是只要是商業大批量出貨的產品幾乎沒有人使用ROS。如果未來有具備完整實用性的類人機器人出現，那麼有統一操作系統的可能性會非常大，因為對於人類來講，物理交互的功能需求非常簡單，有眼可以觀察，有手可以操作，有腿可以行走，齊了，剩下人能完成的工作都是這三者的不同形式和程度的組合，那麼操作系統只要負責把這三個基礎工作做好，其餘的行業研發力量可以集中在功能軟體開發，不斷增多的功能軟體又可以助推平台的發展從而形成良性循環，人們可以利用這個基礎的類型人機器人平台開發搬磚機器人、快遞員機器人、女僕機器人、服務員機器人、理髮師機器人等等等等。
軟體和硬體門檻足夠高，再加上有足夠的市場號召力，缺一不可。平台性的東西好，大家都想做，技術門檻不高那就無法構成足夠的護城河，有點技術的人都會擠進來搗亂；沒有市場號召力，再好的東西沒人跟你玩，也一樣白搭。例如假設硬體技術門檻不高，那麼相關整機廠商就會傾向於自己做零部件，關鍵零部件用了自己的就會傾向於上層軟體也自己做，同樣會影響到統一控制系統的推進。再比如在汽車行業，雖然標準化程度很高，市場也是巨量市場，但是發動機的門檻是低於晶元的（這裡的低並不是絕對的低，主要是指造一台可以批量生產湊合能用客戶也接受的發動機比造一個同等要求的CPU要簡單，同樣在高端領域，兩個不同廠商的頂級CPU性能差距如果有10% ~ 20%，那麼低的那家會混的很悲慘，很容易造成用戶全部往高的那家流動，但是其他領域這種現象會好很多），所以幾乎所有的汽車廠商都會自己做發動機，導致目前為止汽車行業里的發動機、底盤這樣的關鍵零部件並沒有統一。而在手機、電腦行業，CPU難度太高，所以絕大部分智能設備廠商都不做CPU、存儲、感測器而專註於採購硬體集成和軟體開發，從而反過來助力統一平台的推廣；機器人所用的零部件目前看來，不存在能主導發展成平台的高門檻技術。在市場號召力方面，Windows能推廣的好除了本身產品的革新外，最主要的原因在於DOS已經在操作系統市場佔據了足夠大的市場，而DOS成功則是藉助了IBM PC的力量。現在機器人行業缺乏這樣的一個巨頭，可以在產品性能、功能、市場規模上對其他家有領先優勢，大家水平可能有高有低，但是這點差距沒有辦法形成無法讓任何一家脫穎而出，因此短期內也無法形成統一的軟硬體平台。

其實以上三個條件仍然不能完全解釋這個問題，因為Android/Windows的出現和成功也是眾多因素的綜合，以上觀點權當拋磚引玉。

高端的產業，低端的產品

在很多媒體的措辭中，工業機器人被譽為「製造業皇冠上的明珠」，雖然我並不認同這種自賣自誇的說法，但是工業機器人是一種有很高技術門檻的高端設備應該是沒有異議，屬於資金和技術雙密集型產業，整個社會對工業機器人的市場前景也大多持非常樂觀的態度。

在會場上與幾位好友聊天，大家對兩個觀點有基本統一的認識，

當前的中國工業機器人產業有重複機床行業的風險，在如此難得的大環境下，還有很多企業熱衷於打價格戰，想著依靠單純的低價去佔領一個本來需要技術和產品支撐的行業，最終可能將整個行業從一個很有前途的新興方向困在為國外做組裝，掙點辛苦錢的境地，比如這幾天很「火」的瀋陽機床，ST。
要做好機器人，必須要自己做控制器。機器人的核心在於軟體，整個說過很多遍了，沒有軟體就無法及時響應市場和用戶的需求，最終影響企業的長期競爭力。

這個話題其實探討過好多次，其他不多說，想辦法抓住大的社會機遇，好好搞機。

國產零部件背的黑鍋

行業媒體中充斥著各種日/月/年經貼，宣揚一個可能被普遍認可的觀點：「國產機器人做的不好，主要原因是國產零部件不行」。

這其實是一個悖論，國產零部件發展時間尚短，本來就不行，你非要拿來做機器人，註定搞出來的機器人不行。國產機器人做的不好了，反過來怪國產零部件不行。

但問題是，誰規定做國產機器人必須要用國產零部件了？

同樣的難題當年也存在於高鐵行業，從全部空白到現在的基本全部國產，中間過程的艱辛和各種選擇，雖然規模不同，但是道理想通，仔細挖掘有很多參考價值。

ABB的機器人，伺服電機是日本的，減速器是日本的，鑄件加工是中國的，視覺系統是美國的，操作系統美國的，不依託本國的零部件，照樣做出了一流的機器人產品。

一流的企業是不分國家的。

希望有朝一日我們可以見證國產機器人能如通信、手機、汽車行業，走出一條自己的成功之路，等你老了，可以跟自己的孫子孫女講故事：「少年，聽說過諾西、北電、XXX嗎？」

It was the best of times.

It was the worst of times.

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以下是一些有意思的現場照片。

ABB打頭陣，收購GOMTEC好幾年了，今年終於憋出個展示機，IRB14100，比YUMI的IRB14000還屌100。只有手握末端黃色的圓環可以拖動機器人運動，其他地方不行，黃色的環是一個環形的6D滑鼠，Gombert老爺子真是做6D滑鼠上癮了。。。

單臂版的yumi，取消了一體化控制櫃設計，用回了Compact版控制櫃，其他貌似沒什麼變化，現場老外有點屌，機器人不動了忙著修理機器人，沒有打探到更多消息。

https://www.zhihu.com/video/930197557531959296

▲FANUC的Delta搭配3自由度手腕搞6自由度的Delta確實全球領先，國內現在有人在仿製，不過各項指標差距較大。

30年前的一款FANUC機器人，基本上就是仿製的ASEA IRB6。現場展示的意思是這台30年前的機器人壞掉了，FANUC鼓搗了半天修復成了原樣，凸顯技術支持能力。但是我想說，nm這麼貴修好夠買好幾個最新款的機型了好么。

https://www.zhihu.com/video/930197704382980096

▲安川最新的YRC1000控制器，展示了類似TrueMotion的技術，但是明顯可以看到Blending區域的降速，哈哈，這點上珞石可以完爆安川。

https://www.zhihu.com/video/930198774471548928

▲號稱全球最小工業機器人的安川MotoMINI，好幾個擺在一起動確實還挺萌。

https://www.zhihu.com/video/930197784598949888

▲三菱展示的一個雜耍工作站。

DENSO的cobotta，現場展示了有20多台，每台都有不同的任務讓觀眾來體驗編程，旁邊站一小伙做指導，結果玩了兩次都給玩壞了，機器人木有反應，看起來這款機型還完全沒有準備好到大批量出貨的狀態。

這兩家展會前高調宣傳要一起搞事情的，結果啥也沒搞啊，ABB也學壞了。

500w日元的機械臂，印象中是單臂價格。暫時只賣日本市場，因為公司所有的人都已經在展會了，數了一下，6個。。。

NACHI的協作機型，基本上只佔了一個外形，其他好像跟協作也搭不上邊，還借用了KEBA的示教器。。。

N多N多的3D視覺，現場抓取成功率普遍在90%左右。（實際工件，不是測試用的空紙箱）

https://www.zhihu.com/video/930197955021963264

▲MUJIN展示的機器人物流分揀應用，動作非常流暢，在Pick & Place領域的任務級編程和規劃方向，MUJIN走在了世界前列。

https://www.zhihu.com/video/930198036181778432

▲被歐姆龍收購的Adapt在國內的展示一般都是半死不活的一兩台SCARA或者Delta，展示的內容很簡單，這次iREX放了個大招，Delta機器人的外部軸聯動跟蹤太帥了，國內做Delta的可以抄一下，18年工博會展展。

https://www.zhihu.com/video/930198134010662912

▲機器人進行CNC加工，使用了Staubli最大的一款機型，剛度在六軸機器人領域算是非常大的一款機型，但視頻後段可以看到，整個加工效果很差，串聯機器人進行高精度CNC加工還有很長一段路要走。

https://www.zhihu.com/video/930198180826456064

▲Genesis Robotics展示的Live Drive電機，號稱其扭矩重量比可以媲美傳統的電機+減速器形式，而且加減速性能更好（Genesis』 LiveDrive is a breakthrough – a direct-drive actuator with torque-to-weight that can meet or beat the best motor-gearbox actuators. The LiveDrive provides dramatically higher speed and phenomenally greater stopping torque – which means robots can be much safer.）。電機行業不是非常熟悉，我很好奇如此成熟行業的基礎理論突破發生在創業公司的可能性有多大，有了解的歡迎留言。

觀眾太多，我跪了，你們繼續。

https://www.zhihu.com/video/930198253891252224

▲液壓腿，現場展示的接受動態負載的能力看起來很屌。

EPSON展了多年的蛤蟆機，小眼神非常犀利

KUKA萬年不變的啤酒demo，動作慢的急死人，好在啤酒味道不錯

公司取名也是個學問，Nippon Bearing，展台掛一個大大的NB。「你在哪個公司上班？」「NB公司啊」

問了學日語的同學，這句話的直譯是「託大家的福，創業100年了」，好羨慕。

寫的這麼枯燥你還能看到這裡，說明對工業機器人是真愛，珞石正在招聘，軟體、演算法、硬體、機械、電氣，只要跟機器人相關的專業都歡迎投遞簡歷，hr@rokae.com。

2017最後一天，祝大家2018新年好~