【北朝.魏】北魏南伐無功，全面撤兵

孝文帝還在鍾離沒有撤兵之時，仇池鎮都大將拓跋英請求率領梁州的軍隊會同劉藻一起去襲擊漢中，孝文帝准許了他的請求。

南齊梁州刺史蕭懿（蕭衍的哥哥）派遣部下尹紹祖、梁季群等率領兩萬兵馬，佔據險要之地，構築了五座營柵，居高臨下，隔水為營來抵抗北魏軍隊的進犯。

拓跋英對部下說：「他們的主帥出身低下，不能統一協調作戰，我如果挑選精兵集中力量攻打他們的一個營壘，其他的一定不會來救援。如果讓我們攻克了一個營壘，其餘四個就都會不戰而逃。」

於是，拓跋英率領精兵對其中一個營壘發起了猛攻，一舉攻克，其他四營見狀，紛紛潰逃，結果北魏軍隊生擒了梁季群，斬首三千餘名，俘虜七百餘人，然後又乘勝追擊，長驅直入，逼近南鄭。

蕭懿慌忙派出部將姜修去抗擊拓跋英，拓跋英趁其不備攻擊，姜修屢戰屢敗，結果自己及其部屬全部被北魏擒獲。

拓跋英率部返回之時，蕭懿手下的其他軍隊相繼趕到戰場。由於拓跋英部下的將士已經十分疲憊，根本沒有料到蕭懿的人馬會追趕上來，所以非常懼怕，就準備逃跑。

但是，拓跋英卻不為所懼，他神色自若，故意騎馬緩行，登上高處瞭望敵情，東指指，西劃劃，做出一副指揮部屬的樣子，然後整理好部隊，列隊前行。

蕭懿的軍隊見此情形，懷疑拓跋英設有伏兵，猶豫不前，並且掉頭回撤，拓跋英見敵方中計，馬上下令追擊，大破敵軍，於是乘勢圍困了南鄭。

拓跋英下令部下將士不得侵犯、掠奪當地百姓，所以周圍百姓紛紛前來歸附。蕭懿據南鄭城固守，這時，蕭懿屬下的范絜先正率領三千多兵馬在外面，想趕回來援救南鄭，卻被拓跋英以伏兵截擊，全部被擒獲。

南鄭城被圍困數十日，城中一片惶恐。錄事參軍庾域把已經空了的數十個糧倉貼上封條，指給將士們看，並對他們說：「這些倉中都裝滿了糧食，足夠支用兩年，你們只管努力固守。」這樣，軍心才得到安定。

這時，北魏孝文帝已經撤軍，下令拓跋英也撤兵返回。拓跋英遂安排軍中老弱病傷先頭而行，自己率領精壯兵力殿後，以便抵達南齊追兵，並且派使者去向蕭懿告別。

蕭懿以為拓跋英在使詭詐之計，所以，拓跋英撤走一天了，他還不敢打開城門。到了第二天，蕭懿才派遣部將去追擊。拓跋英與將士們一起下馬迎戰，嚇得蕭懿的追兵不敢逼近，就這樣尾隨了拓跋英四天四夜，才不得不撤回。

拓跋英率領部隊進入斜谷，恰遇天降大雨，行軍異常艱苦，將士們砍斷竹子，把米裝在竹筒之中，騎在馬上手拿著火把燒烤竹筒，做成米飯。

之前，蕭懿派人去誘說仇池的各支氐族部落，讓他們起兵截斷拓跋英運送糧草的道路和後撤時所經之路。由於歸路被氐人所堵，拓跋英統率部下奮力反擊，邊戰邊走，氐人的箭射中了拓跋英的面頰，但是他帶傷指揮，終於率領全軍回到仇池，並且討伐平定了反叛的氐族部落。回去後，拓跋英因功升為安南大將軍，賜爵廣武伯。

城陽王拓跋鸞等人進攻赭陽，各位將領之間不能統一行動，已經圍攻了一百多天，但是還不能攻下，諸位將領就準備不再攻城，而採取圍困的辦法使城內無法堅持下去而屈服。

只有李佐獨自率部晝夜攻城，將士死傷非常多。明帝蕭鸞派垣歷生前去援救，北魏將領認為眾寡懸殊不能抗擊，想要撤退，只有李佐獨自率領二千騎兵迎戰垣歷生，結果大敗。

盧淵等人引兵退去，垣歷生在後面乘勝追擊，大獲全勝。南陽太守房伯玉又在沙堨打敗了北魏薛真度。

拓跋鸞等人在瑕丘晉見孝文帝，孝文帝指責他們說：「你們畏敵敗逃，辱我軍威，罪該處死。朕因為新遷都洛陽，特別從寬處理。」於是，降拓跋鸞為定襄縣王，盧淵、李佐、韋珍等人皆被削去官職，貶黜為民。因為薛真度與他的堂兄薛安都有獻彭城投降北魏之功，保留了他的爵位和荊州刺史之職。孝文帝說：「如此處理，進則足以表明他的功勞，退則足以彰示他的罪過了。」

北魏出兵攻打南齊之時，明帝蕭鸞聽說孝文帝宣稱要一直攻打到長江邊上，飲馬於長江，非常害怕，特命令主管南兗州事務的廣陵太守蕭穎胄把居民都移入城內，百姓們因此驚恐萬分，紛紛打算收拾家產渡江南逃。

蕭穎胄認為北魏軍隊離得還很遠，就沒有立即執行蕭鸞的旨令，後來北魏軍隊果然沒有到達那裡，百姓這才安定下來。

北魏入侵南齊時，派去祝賀海陵王蕭昭文即位的使節盧昶等人還在南齊的建康，沒來得及離開。南齊人非常仇恨他們，因此就像喂牛馬一樣把豆子蒸熟讓他們吃。

盧昶十分恐懼，就吃了，由於害怕和屈辱，所以汗淚交加。但是，張思寧卻義正言辭地加以拒絕，寧死而不受屈辱，最後死在所住的客館裡面。

回到北魏之後，孝文帝責備盧昶說：「人誰沒有一死？為何貪生怕死到了把自己等同於牛馬的地步？你屈身辱國，即使遠的不愧對出使匈奴十九年而不屈節的蘇武，難道同眼前的張思寧比較一下還不感到羞愧嗎！」於是，革除了盧昶的官職，貶為平民。

太師京兆武公馮熙在平城去世，孝文帝到達彭城為馮熙舉行哀悼儀式。由於太傅拓跋丕不樂意遷都洛陽，所以與陸睿一起上表請求孝文帝返回平城參加馮熙的葬禮。

孝文帝不同意，對他們說：「自從開天闢地以來，哪裡有天子老遠地趕去給舅舅送葬的事呢？如今剛剛營建洛陽，你們怎麼可以以此事引誘朕，陷朕於不義呢！凡是現在還留守在平城的令、仆以下的官員，統統交付御史貶斥。」

孝文帝沒有採納拓跋丕和陸睿的建議，仍然發出詔令，迎接馮熙以及博陵長公主的靈柩南下，安葬於洛陽。

孝文帝巡視到達魯城，親自去孔子廟祭祀，封孔子後代四人、顏淵後代兩人官職，並且選擇孔子的嫡系後代長子一人封為崇聖侯，掌管祭祀孔子之務，又命令修繕孔子的墓地，重建碑銘。

孝文帝游賞洛陽的華林園，觀覽過去曹魏明帝所築的景陽山，黃門侍郎郭祚建議說：「山水是仁者、智者所喜愛的，應該重新加以修復。」

孝文帝回答說：「魏明帝以奢侈失之於前，朕怎麼可以布其後塵呢？」沒有採納他的建議。