王峻專訪 | 未來機器人的全方位戀愛技能如何修鍊？

| 丹麥奧爾堡大學模擬機器人Geminoid DK成功亂入

來到2017人工智慧與機器人大會，進入會場的時候還早，嘉賓也大多沒有入座。不過嘉賓席長桌上赫然一隻微胖型人頭，從與我目光交匯的一瞬間，就再也沒逃出我的魔性影像庫。

| 王總與自己的「頭部2.0」合照，這個操作可以有

頭像的主人也成了我當天的訪問對象，南斗星的王峻總裁，是個溫柔又自帶磁場的男子。以下是他從事3D列印與模擬機器人行業的心路歷程——

創業從蠟像開始

| 川川在杜莎夫人: 拍照之前趕緊吸肚子

進入這個領域，是因為我們曾經接觸過蠟像這個行業。蠟像是不可動的人形雕像，比如杜莎夫人找了某某明星，用卡尺用照相技術把他具體的尺寸保留下來，回到倫敦以後，再讓工匠用雕塑的手法呈現出來。

我們發現3D列印/真材製造可以部分替代以前的雕塑工藝，從掃描人的三維數據開始。所以我們就試著把杜莎夫人的工藝加以改進，然後成功了。

| 機器人大叔Han: 鬼知道這動作我練了多久

後來，Hanson Robotics的Han和Sophia機器人給了我們很大的觸動。除了要比杜莎夫人成本低且相似度高，我們還想讓他動起來，甚至能夠交互。至少在蠟像館層面我們就增加了可能性，觀眾不僅能和蠟像合影，還能看到一些基本姿態。Pepper機器人也展現出類似的能力，雖然他缺少表情。也就是說Pepper的動作，加上表情機器人，再加上外觀技術，整個產業鏈就形成了。

| Pepper不住點頭: 米娜桑，生得太帥多有冒犯

機器人是未來的表情大帝

表情機器是個難點——Hanson、石黑浩教授、加藤一郎，他們都有各自的技術，但是都沒有形成一個像汽車產業那樣標準化的人頭機械結構。

如果我們能把它變成一個標準化的模型，人頭的機械結構固化了，以幾千元成本模擬出人的十幾種常用表情，就能利用3D列印進行小批量定製了。人與人頭部結構之間95%是相似的，只有一小部分尺寸差異。於是我們下決心，首先把人做像，然後把表情機器摸透，再加上人工智慧的演算法，可動蠟像館的構想就離我們越來越近。

| 我的頭在我身上，嗯，是個哲學問題

如果想產生表情，最通用的方式是裡面加上連桿、拉線，使用舵機。David Hanson的機器人一個頭裡的舵機就有十幾個，通過持續的控制，一些操作系統的演算法，實現比較豐富的表情。我這個頭像是中空的，灌了一些硬質材料把它支撐起來，如果沒有這些，把它套在我頭上，理論上它就可以再現我的表情了。

| Sophia的皮膚連接許多電路和執行器，擁有62種表情

我們的想法是以後頭骨都用3D列印來做，皮膚里的驅動可以不用舵機，用人工肌肉(加熱的方法)來做，速度很快。因為用舵機控制眼球眨動這樣快速的動作，需要舵機非常精密。但如果直接仿照面部外觀，把肌肉線條分布進去，外面加上人工皮膚，把程序編好，就能實現表情動作。在我看來，人臉的動態表現比飛機發動機、汽車發動機簡單，而大家會認為這是很難的技術，是因為有些具體領域還沒有攻破。

| Cyguy Dolls的梅麗爾·斯特里普娃娃 v.s. 本尊

蠟像館是一個方向,但我們也發現了另一個商機——衍生用品市場。David Hanson開發出一款愛因斯坦機器人，有一定的銷量。我們希望能把表情機器人做到一定標準化，各種動態能接近一些明星，再讓明星來代言。以通用的機械結構，通用的製作技術，製作不同的人。

蠟像之外別有天地

| 如果有一天機器人也能做出寶寶的啼哭狀呢?

一開始接觸蠟像，是因為因為三十多歲得到寶寶，想把孩子剛生出來的狀態保存下來。等他長大，嬰兒時期的回憶就不只有影像了。

類似的想法是，人會都去世，把人的數據掃描下來，他不在的時候我們可以做出和他幾乎一樣的人像。未來還可能把他的神態、說話方式、日常習慣等等都模擬出來。也有人會反對，說這樣就總是忘不掉離去的親友。很多事情機器人都可以做到，但是有些應用場景是不是存在，還需要驗證。

智能愛愛也許並不遙遠

提到更廣的應用場景，有很多人找我們做性愛機器人，我說我們暫時不做。

其實這是剛需，而且市場異常火爆。有一個性愛玩偶品牌叫EXDOLL，一天的出貨量大概在一百多套。性愛用品也會有技術的迭代，EXDOLL還只是人偶，未來可能加上人工智慧，加上機器學習，再加上人們對偶像的崇拜，達到定製的程度。

| 水手服EXDOLL: 小明，就知道你又在抄作業

目前的飛機杯和振動棒做不到在高潮時給出相應的生理反應。硬度 (楊氏模量) 可以根據心率進行調整，未來也要加入人工智慧，讓機器人學習人們的適應方式。

我們未來也可能在這個領域研發，不一定，還要看發展態勢。但是我敢肯定，未來能夠在機器人行業，特別是人形機器人行業做到像阿里或騰訊一樣地位的企業，一定是這樣的公司——吃喝玩樂，人們生活離不開的。

| 與機器人沐浴愛河會是怎樣的體驗?

現在沒有做這個，是因為我更希望先把基礎打牢——把安全性、相似度做好，把表情技術打磨得更成熟。到那時候，一切都是自然而然的了。

做出沒有存在過的人

| 果然就算人臉相似度極高，顏值還是無法一概而論

除此之外，以後還可以利用人工智慧對照片的深度學習做出一些不存在的人，這也是我們未來的規劃。可能多少年以後，我們判斷不出對面坐的是人還是機器人。

人機之戀，未來之選？

| 有一天發現自己的愛人是機器人，你怎麼想?

未來人也有可能和機器人戀愛，現在已經有這樣的趨勢了。Pepper看你的時候，你不知道他是不是在思考。如果Pepper再有一點味道，你可能就不太關心他長什麼樣子了。人是種奇怪的動物，往往對方的味道或者感覺能吸引你。

最後科普一個詞

恐怖谷理論是日本機器人學家森政弘在1970年提出的人類對機器人和非人類物體感覺的假設: 基於機器人與人類在外觀和動作上的相似度，人類會對機器人產生正面情感；但達到某個特定程度之後，人對機器人的反應會突然變得極為負面。

這也是我們要考慮的問題——機器人是不是一定要做成詭異的人形。但目前為止，首先要突破恐怖谷，讓機器人看起來不像鬼。完

| 嫩白肌膚，你值得擁有