中國工業機器人發展簡史

中國發展國產機器人的歷程一波三折。

70年代末80年代初，在時任瀋陽自動化所所長的蔣新松教授的推動和倡導和推動下，進行了中國第一次機器人研究學方面的探索和研究，在機器人控制演算法和控制系統原理設計等方面取得了一定的突破。1985年，上海交通大學機器人研究所完成了「上海一號」弧焊機器人的研究，這是中國自主研製的第一台6自由度關節機器人。1988年，上海交通大學機器人研究所完成了「上海三號」機器人的研製。

由於當時國內的科研條件的限制，在多軸插補控制器、機器人關節減速機、驅動控制研究方面難以取得實質性的突破，同時，國內基本不具備支撐機器人產業化生產的條件，因此，這些研究只是作為前沿探索性的研究，並沒有實現產業應用。80-90年度，中國的國情是勞動力過剩，大量工人下崗，解決就業問題是政府的頭等大事，為什麼要發展自動化，為什麼要使用機器人呢？這些技術突破顯然是不合時宜的。

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2007年11月，時任國家「十一五」863計劃先進位造領域專家組組長的北京航空航天大學王田苗教授，在北京召集國內機器人相關的研究機構、企業開會，討論「中國到底要不要做機器人」，當時的意見很不統一，做數控系統研究的院所以及企業，傾向於將機器人併入高端數控系統進行研究，當然，一部分人反對將機器人列入數控專項，我也是反對者之一。

2008年，「十一五」期間重啟機器人產業化第一個項目由哈爾濱工業大學和奇瑞汽車聯合開發，由於西方國家高端多軸控制系統對華存在出口限制，這台機器人控制系統採用兩塊PMAC三軸運動控制卡通過PCI匯流排進行數據交互，實現六軸控制，由於控制實時性問題以及控制功能和安全性方面的諸多問題，開發工作並不順利。2008年9月，我作為第三方機構技術合作方，參與這台機器人的聯合研發，2009年，第一台奇瑞機器人研製成功，並投入到奇瑞第三焊接車間進行點焊應用。

到現在，整整十年時間，中國的機器人產業已經初具規模，形成了一些優秀的國產機器人品牌。這一路走來，道路並不平坦。2014年以前，機器人廠家層出不窮，主要都處在本體技術攻關階段。2014年以後，主要的機器人廠家都在產品推廣方面遇到了問題。

這是一個充分競爭的市場，國外的品牌已經成為市場上的絕對主力。經過多年的產業鏈積累，國際品牌們已經打通了上下游產業鏈。上游由於他們的採購批量更大，更容易得到價格低廉的零部件；下游由於他們由於他們已經藉助集成商的專業優勢和服務進入了眾多的行業和市場，這是共生共榮的產業鏈，合作關係相對緊密。

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國產機器人廠家由於批量小上游零部件採購不具有價格優勢，下游沒有產業鏈支撐，身處尷尬局面。採購成本高，利潤水平低；然後，由於沒有得到更加專業的集成商的支持，往往選擇機器人研發、生產、工程一起做，邊際成本極高，幾乎無法盈利。

經過三四年的煎熬，眾多的國產工業機器人廠家蜂擁而起，又如潮水般退去，剩下的少數幾家，逐漸形成了自己的品牌和不同專業市場的競爭力。浮華過後，我們希望國產機器人在市場上找到自己的定位，並逐漸發展壯大。

——《睿慕課》總編周朔鵬

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