弧焊機器人領域的世界王者，到底長啥樣？

這家公司是世界弧焊機器人領域的王者，佔據世界弧焊機器人領域30%的市場份額。

對焊接機器人比較熟悉的人可能都知道，這家公司就是日本的DAIHEN，創立於1919年，一家准百年老店。

在中國市場，一般很少看到DAIHEN的名字，取而代之的是OTC（Osaka Transformer Cooperation, 歐地希或者歐地希機電）。OTC是DAIHEN集團面向海外的品牌名稱。

截止2016年3月31日，DAIHEN約有員工4000人，年銷售額1312億日元。其弧焊機器人在世界上居於穩定的領導地位。其弧焊機佔據日本市場半壁江山，達到53%，並擁有業界首例焊接專用控制晶元Welbee。下面簡單看看DAIHEN的一些市場數據。

DAIHEN於1934年開始生產弧焊機，1980年開始生產弧焊機器人，1989年開始生產潔凈室搬運機器人，2016年推出用於醫療醫藥領域的工業機器人。其機器人以及相關產品比較豐富。

這裡簡要介紹一下DAIHEN比較有特色的產品以及相關技術。

超低飛濺焊接機器人系統（Ultra-low Spatter Welding System Synchro-feed）

Synchro Feed焊接法是一種新型的焊接方法，把通過AC伺服超高速送絲控制技術與Welbee-P500L的電流波形控制技術融合在一起，可以在50A低電流到300A中高電流的電流區域內實現超低飛濺焊接，在保證焊接質量的同時提高焊接速度。據說飛濺程度可以降低98%。

焊接專用控制SLI：Welbee（WELding Best Electronic Engine）

Welbee焊接專用晶元技術具有高速、高精度特點，可以根據不同的焊接材料對應各自最佳的脈衝波形控制，根據鐵、不鏽鋼、鋁在焊接時的不同波形控制實現最佳的焊接電弧。通過Welbee可以實現焊接過程中的低飛濺要求，焊接條件和作業結果也可以通過USB實現方便的管理。

AI搬運機器人

這是一款只要指示目的地就可以在工廠內自主行走的搬運機器人。這款機器人與一般的AGV相比，不需要行走路徑的人工規劃和示教，只需要在平板終端上指示搬運的目的地，機器人就可以根據事先輸入的工廠地圖規劃最佳的行走路徑，可承載700公斤物品。通過感知攝像頭自主避障，可以全方位移動。這款機器人也可以使用DAIHEN的無線供電系統。

AGV用無線供電系統「D-Broad CORE」

這是世界上工業機械領域首次使用「磁場共振方式」的系統，系統的核心是DAIHEN獨自擁有的自動匹配電路，這源於其在半導體製造設備中培育起來的高頻電路設計技術、以及焊接機和功率調節器等研發中積累起來的電力電源技術。

機電一體化是日本很多老牌企業在世界上攻城掠池所依託的最重要核心能力。DAIHEN也不例外，從1919年開始從事變壓器業務以來，在變壓器、焊接機領域精耕了近一個世紀。專註、集中、持之以恆，成就了這樣一個準百年老店。所謂百年基業，對DAIHEN來講，這一目標的實現近在咫尺。而下一個百年，DAIHEN是否還能續寫輝煌呢？

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註：文中部分圖片來源於DAIHEN官網，著作權最終歸其所有。