賈子楓 與 半閑居士 的 Live －－ 暢談 SLAM 即時定位建圖技術。

這是一次多講者模式的知乎live，作為主講，我邀請到了不遺余力為SLAM教育科研做出突出貢獻的半閑居士，一起為大家奉上。其實長標題應該是：從機器人自主移動講開去：暢談 SLAM 即時定位與建圖技術及其在機器人和虛擬現實等行業中的應用。入口見下面鏈接，票價也採用了分級模式。普通票9.9元，也可以鼎力支持49元。收益都會投入機器人教育與普及事業。

暢談SLAM即時定位與建圖技術的Live入口

在第一次關於機器人行業的概論性live做完之後，深切的感受到了大家對於機器人行業的熱情，但是兩個小時只能進行一些寬泛的討論。從而萌生了要找到機器人各個方向大神來和我們一起分享的念頭。

半閑居士，浙江湖州人， 2012 級在讀清華大學博士研究生，正在準備去慕尼黑工大讀博士後。 2008 至 2012 年就讀於清華大學自動化系本科，博士研究課題為視覺 SLAM 。對人工智慧和模式識別亦感興趣。曾在 Robotics and autonomous systems 、 Autonomous Robots 等期刊上發表過學術論文。撰寫過一系列 SLAM 技術博客，是廣為傳播的《視覺 SLAM 漫談》系列作者。興趣愛好廣泛，對編程之外的東西都充滿了好奇。觀眾朋友們可以加一波關注~ 半閑居士 - 知乎

賈子楓，知乎機器人話題優秀回答者， IEEE member 。碩士研究課題為 RoboCup 人形組的基於魚眼透鏡的球場定位問題。發表多篇關於基於視覺和空間認知模型的 SLAM 論文於 IROS （機器人）和 AAAI （人工智慧），現在從事面向商業的移動服務機器人研發。

移動機器人研究了這麼多年，離不開定位、建圖、導航、探索等問題。 SLAM 是其中的關鍵技術。越來越多的移動式服務機器人走入了我們的生活，但是移動能力都還是非常有限。最常見的送餐機器人只能巡線，掃地機器人常常找不回充電座，帶避障功能的無人機會撞在樹上，特斯拉在無人駕駛情況下發生致命事故。 30 多年來， SLAM 的研究一直是機器人和計算機視覺中的熱門，但是在機器人領域完全成熟還有一段路要走。不過， SLAM 又要在即將爆發的增強現實中大展身手了！可能你都還沒有聽說過 SLAM 這個合成詞，但是各大公司都已經開始重金招攬 SLAM 工程師了，我們會悄悄透露一些消息給大家。

本次 Live 主要包括一下內容： n

＊ SLAM 技術融會貫通的介紹（包括但不限於：定位，建圖，導航，搜索，激光 SLAM ，視覺 SLAM ，無人車關於 SLAM 的部分）

＊ 結合我們的自身的學習和研究經驗，談談怎樣入門學習 SLAM ？

＊ SLAM 技術現在有哪些難點，學術上還需要哪些突破？

＊ SLAM 技術有哪些應用場景，為什麼說 SLAM 是很多產品的基礎共性技術？

暢談SLAM即時定位與建圖技術的Live入口

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這是一個有關「機器人」主題的系列live。每個話題相互獨立，但是整個系列將會描繪出機器人科學和技術的整體發展輪廓和藍圖。

如果你：

想要了解機器人到底是一個什麼樣的行業；

想要現在進入機器人行業的某一方向，卻並不清楚應該注意什麼事情；

想要在機器人行業發展學習，卻不知道應該掌握哪些基礎知識以及掌握到什麼程度；

已經是行業內的研發人員，有些問題困擾著你一直得不到解答。

那麼，我們非常希望看到你來參加我們「機器人」主題系列live。

我們將集合「處在機器人行業開發與從業一線」，「有深厚學術背景以及對機器人相關技術與行業有獨到見解的專業人士」，

為對機器人行業有興趣的大家介紹機器人行業現狀與問題；

為現有機器人行業從業者分享我們的機器人從業經驗，互相交流學習；

特別是，我們希望能夠為幫助想要在機器人行業有所發展的初學者系統梳理入門機器人行業應該具備的專業知識。

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