用非制動的尾巴靈活操控物體，這樣的鞭尾機器人你見過嗎？

大部分的機器人研究都側重於如何使用工具，又或者用來應對各種場景，比如，達芬奇機器人就是很好的例子，可以高效替代人類實施複雜的外科手術。

但是，來自 Texas A&M University 的 Young Ho Kim 和 Dylan A. Shell 研發了一款鞭尾機器人，這個跟在中國民間的一個娛樂遊戲「抽陀螺」操作方式有點類似。

這個系統的結構也是特別簡單的，並不需要任何特殊的夾具，機器人只需要用自己的尾巴就可以完成拉、拖、捆綁以及鞭打等一系列動作。而且靈活的繩狀結構不僅相對簡單和便宜，而且能很方便與很多工具組合使用，大大增加機器人的能力。

但是最具有挑戰性的應該當屬其中的演算法，科研團隊做了大量實驗得到數據。通過分析這個資料庫，他們可以知道哪些特定的動作能讓機器人的尾巴呈現特定的形狀；機器人的不同動作是如何來操縱物體的。只要設計好機器人的運動軌跡，將資料庫中的動作模型選擇疊加，機器人可以在光滑表面上移動一個小的物體到任意位置了。

• 機器人接近目標時，圍繞在物體的尾部，並向前移動，從而使物體旋轉和平移。

在他們研究的各項數據中，最有趣的就是捆綁並拖動物體了。機器人將尾巴繞在物體周圍，拖動物體時會因為摩擦力的增加使物體收到牽引而運動，鉤住後在指定的地方釋放物體，有點像鉛球運動，手向前推鉛球就飛離了。

目前，這款機器人還只能拖拽比較輕的物體，物體的形狀並無所謂，但未來也很期待，像這樣的機器人能應用到船這樣龐大的物體上。

責任編輯：趙思思

內容來源：深圳灣

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