USB傳輸數據的原理是什麼？

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這個問題問的太大了，或者說題主因為你可能不了解USB傳輸的具體方式，所以實際上你這個問題問的讓人不太好回答。

以網路作為例子吧，不知道題主你是否知道七層網路協議之類的說法：

網路可以是有線也可以是無線，其物理層上傳輸的模型是完全不同的。

物理層之上還有數據鏈路層，這一層上有MAC地址、ARP協議之類的概念。

數據鏈路層往上才有IP/TCP/UDP這些結構，而你瀏覽網頁、聊QQ工作的都在更上層。

同樣的，USB也是分層的，雖然跟網路的分層方法區別很大。

USB底層使用串列信號，使用NRZI編碼（NRZI_百度百科），之上有USB frame（高速的還有微幀的概念），以及各種封包方式，比如SETUP/IN/OUT/DATA之類的。

在這一層之上，定義有傳輸模型，包括interrupt、Bulk、ISO、control四種模式，以及endpoint（代碼中也有pipe的概念）。

在傳輸模型之上，才是device、interface等更高層的概念。

想想看USB 2.0的規範都是幾百頁的，想要在一個回答里說清楚是很困難的事情，如果題主真的有興趣，可以看看USB2.0的規範，在USB-IF的官網上就有：USB.org - USB 2.0 Documents

規範有中文翻譯的，但不全（我6年前學的時候不太全，現在不清楚）。

對於一個USB來說，具體使用的傳輸協議也不完全一樣，因為不同的設備類（class driver）用的通信方式都不同，比如鍵盤滑鼠多用interrupt傳輸，U盤以bulk為主，音頻設備則用ISO傳輸。

對於U盤來說你還要學習SCSI命令才能理解為什麼U盤這樣工作。

總之，你這個問題問的太大了，建議閱讀各種技術規範，不是一個回答能講清楚的。

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基本原理：香農的資訊理論

載體：經過調製的電流

USB是基於以上兩者的一種信息傳遞協議。USB標準對硬體的介面和類型有具體的要求來使USB設備可以按照可控的方式進行操作，數據傳輸方面有操作系統和硬體的控制器提供支持。

以上是最基本的原理，至於如何基於這些原理去實現。篇幅所限，無法奉告。

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