現在國內，國外做vision-base（基於機器視覺）的移動機器人的大牛，論壇，科研平台有哪些？

01-26

本人機器視覺研究生一枚，最近根據導師要求準備開始研究基於視覺的移動機器人的開發，偏重視覺而不是ROS,請問大牛們：
1.有哪些交流的論壇或者網站？
2.準備購入一些開發平台，有哪些用得多的移動機器人開發平台（帶視覺），本人知道的有turtlebot,先鋒機器人，想知道那些被普片使用，價格不限，方便交流學習。

3.當然是有哪些大神(以及他們的博客)，知乎大牛們，可以好好膜拜學習啦。
先謝未敬！

瀉藥。

不知道題主是否是在機器人上使用視覺進行感知建模，抑或視覺導航？

推薦：

1、SLAM研究者群 QQ 254787961

2、高博的博客半閑居士 - 博客園

1. ROS中文站 http://www.cnros.org/ ，之前一直有關注，不過看得出是剛開始建設沒多久，和OpenCV中文站有點淵源~

2. 最近我司極視角有限公司剛好在組織了一個計算機視覺的開發者交流微信群，目標是彙集【計算機視覺，圖像處理，3D圖像，視頻處理，深度學習，機器學習】的開發者，群內聚集了【無人機、無人駕駛、SLAM、無人安防】等方向做視覺的研究者和開發人員，希望一起分享開發經驗，共同探討技術，有興趣入群的可以加我微信（WeChat: LaurenLuoYun），請註明「姓名-公司/學校-技術方向-加群」(純交流的無需添加「加群」)，謝謝。

更新：機器人視覺導航方向，university of freiburg，felix endres，http://www2.informatik.uni-freiburg.de/~endres/ ，rgbd-slam，機器人感知（博士）

黃耀師兄的回答會讓題主打開新世界的大門的（除非題主已經在群里了）這裡補充一點輔助性的內容，ROS，國內資源最豐富的ROS論壇：exbot，易科機器人

國外，technische universiat munchen, computer vision group, http://vision.in.tum.de，這裡面內容就豐富的不行了，強烈建議題主進該主頁自行探索

推薦jakob julian engel

啥叫偏重視覺不是ROS? ROS作為很好的機器人操作平台為你的各種實現提供了豐富的功能包啊

「答魔」科研社區，或將顛覆傳統學術平台

隨著2016年12月8日移動端學術科研平台答魔社區（http://www.damor.cn）的正式發布，以及2017年8月1日答魔APP在各大應用市場上線，從事互聯網研究的媒體人，還有部分傳統學術平台的負責人開始猜測，在傳統企業不斷被互聯網企業顛覆的今天，是否傳統的互聯網學術科研資訊平台，將被智能手機時代移動端的學術平台所取代。

相比較而言，學者們可能會更願意選擇充滿個性定製學術內容以及更多交流互動功能的科研平台。答魔社區有著先天的資源優勢，憑藉著「中文在線」以及「供應室」等平台的學術力量，答魔或將成為生命科學領域學術平台轉型移動端的開拓者。

圖一：答魔社區App

曾經在首屆的CDN發展大會上，艾瑞諮詢全國研究總經理劉雷鳴在談及移動互聯網發展趨勢時表示，未來移動互聯網將會逐步取代PC互聯網，有線連接網路將可能隨之消失。正是基於對未來移動互聯網發展前景的準確把握以及對學術科研工作的深入研究，「答魔」的製造者安歌團隊依靠與各大高校以及各研究機構實驗室資源及數百位專家學者力量，於2015年就開始了學術科研平台轉型可能性的探究。從「答魔」頗具暖心的宣傳語「讓科研不再孤獨」中可以看出，這一次由「答魔」發起的，革新現有學術科研模式的戰役已經打響。

目前在微信平台上也有非常多的學術資訊公眾號平台及自媒體平台，但大都是基於個人或團隊對學術科研的熱愛而創立，除了學術消息發送外，缺乏更多的科研功能及交互空間，因此部分學者會擔憂，通過微信做學術功能是否可以像傳統PC平台那麼豐富，如果僅僅是學術新聞推送是大大不能滿足學者需求的。在這一點上，「答魔」將有別於那些普通的學術公眾號平台，提供全新的功能及內容上的交互形式。

圖二：答魔社區網站

在功能方面，「答魔」整合閱讀、科研、社交、傳播四大基礎模塊，包含四大功能：學者可以看到實時推送的本學科資訊以及自己感興趣的其他領域諮詢；可以查看學術科研趨勢、發起數據調研；可以在小組版塊內與不同學科學者進行跨界合作；可以查看周邊會議、沙龍，並快速結識參會學者。值得一提的是，用戶關注「答魔」後，填寫真實姓名等信息，就可以生成一張電子名片，在微信平台進行傳播，擴大個人影響力，這是其他微信學術公眾號平台無法企及的一點。

「偏重視覺而不是ROS」

我想你可能對ROS有錯誤的理解，ROS(Robot Operating System)機器人操作系統為開發者提供了一個機器人開發平台，如果想要從事機器人的研究，我想ROS對於你來說可能上手比較容易，這是ROS官網的文檔- Documentation - ROS Wiki，ROS官網上也有介紹一些機器人-robots.ros.org，題主可以上去看看。

有機器人底盤，再加上一個攝像頭就可以開始進行視覺的研究了，ROS是運行在機器人上的一個操作系統，就像我們使用windows系統，它給我們提供了各種工具，使用工具完成各樣的事情。

我們最開始對於機器人的研究是從ROS開始的，上淘寶上買過各種產品（非廣告），有autolabor、EAI-Dashgo、turtlebot、賽亞等，turtlebot沒捨得拆，其他的基本上都拆拆裝裝過，EAI被我們拆來玩，最後再也沒裝上去過...就扔那兒了。

之前一直在基於autolabor做研究，加上雷達做室內slam定位導航，用過kinect還有intel的RealSense3D，國產的用過一款不帶rbgd的便宜相機，autolabor是拆裝最愉快的一款，簡單容易上手，很適合想從事機器人開發的初學者來玩，這是官網地址- 總覽 - Autolabor開源ROS機器人-官方網站。

但不是所有機器人的研究都需要ROS，只要有一個機器人平台（下位機），一個上位機（可以是PC/樹莓派/工控機等)向下位機發送指令就行了，只要定好協議規則，能收能發能通訊，用啥都一樣對吧~

其實機器人的底盤，拿車輪，電機，編碼器，電源模塊，電路板...就可以攢出來一台了，自己動手豐衣足食哈~

至於視覺，上面已經有人提到了高博，視覺SLAM十四講，博客、書籍和視頻都有。

全向移動底盤機器人

關於移動機器平台，本人最喜歡的ROS論壇：exbot ，絕對可以滿足題主的要求呢！

並且我們學校的科研團隊研發了一款全向移動底盤，初衷就是做出一款成型的產品，為各高校，研究機構提供專屬的移動機器人研究平台，還提供有ROS通用介面，都不用做底層開發，題主有興趣可以了解下呢

機器人。。基本離不開ROS

哈哈。看來這個圈子的人交流越來越多了，贊。