樂高玩具的零件能否與單片機或ARM等配合使用？

01-27

問題背景：
想利用單片機或者ARM製作一些東西，但是零件很難配備。想到初中在學校接觸過樂高的機器人，零件全花樣多，可以組裝成任何東西。
問題內容：

1、能否使用單片機或者ARM等來代替樂高的可編程主機，能否控制拼裝好的設備？
2、如果能，如何實現？都有哪些例子？如果不能，為什麼？
3、樂高的馬達以及感應器等零件在沒有編程主機的情況下如何與單片機或ARM進行交互？

4、使用單片機或ARM來控制的樂高成本如何？
其他補充：
想到這個的原因就是在學校里想做些東西玩兒，但是卻要上網買那些早就準備好的樣板零件，組裝出來的東西都一個樣子，甚至有的時候網上還沒有我想要的零件。本著方便的原則，很是需要像樂高這種可以隨心所欲就能組裝的產品，如果有其他類似的產品請告之。而且一個東西配備一個樂高的編程主機感覺太浪費了，本來主機成本高，就是要循環利用起來，我總不能做一個玩具送給女朋友然後再做一個的時候把編程主機要回來而讓那個小傢伙癱瘓吧？
初次提問，不知道問題問的如何。

1、能，主要困難是需要改造一些樂高零件以固定第三方的電機、電路板。

2、請搜索關鍵詞：arduino 樂高

3、樂高的馬達有很多種，普通馬達就是普通的直流減速電機。EV3、NXT的機器人馬達是伺服電機，需要轉接板，某寶有。買的時候會給你庫文件。

4、單片機比樂高EV3的控制模塊便宜很多。但樂高EV3控制器硬體設計很棒，德州儀器參與其中。確實秒殺世面大部分單片機開發板。

就圖片里這傢伙，完爆市面上95%以上的玩具造型。

可以參考Arduino

幾個朋友業餘做的。控制樂高電機。這是第一版，後續還有轉接用的連接器。

旁邊定位孔可以直接安在樂高的磚上。比較結實。

樹莓派也做了個樂高盒子，然後可以固定到樂高積木上。哪天想起來也照一張貼上來。

1能。

2我做過類似項目，hack一個在淘寶上很火的機器人。用萬用表、示波器和眼鏡測出介面用途即可。

3同2.

4看用的什麼電機了。舵機的話不到100就拿下，其他電機可能要有電機驅動之類。

可以與arduino結合使用，有一個拓展板可以將兩個結合起來，去某寶搜索Bricktronics就可以看到了！