RTOS如何保證局部變數被編譯器分配到堆棧里？

01-26

rtos是否能運行和編譯器的關係很大，寫rtos的人又是從哪裡了解所用編譯器的一些內部機制的呢？

這個還是我來總結一下，這不應該算編譯器的問題，而是計算機體系結構和彙編指令設置約定俗稱的東西。。。。

1.通用的計算機cpu，都會有一個寄存器sp叫做棧指針。。

2.c語言函數調用被編譯成彙編都會看到sp值的變化，函數內部訪問局部變數，一般是通過sp指針當前地址，"間接"訪問的，所以局部變數剛開始都要初始化就是這個原因，它是用sp間接訪問，而不是保存在內存中運行後固定不變的地址單元，局部變數的實際地址會隨著函數調用而變化。。。

3.rtos系統loader之前，都會有一段boot代碼根據鏈接腳本，設置初始sp的值，不然調用函數可能會出問題。。。

4.rtos多線程管理切換，一般會有一個stack的數據結構，在被switch調度之前一刻，保存sp指針所指的棧地址空間的當前變數值，存放在特定的內存地址，這個東東叫做，context線程被switch回來之後，會根據線程號，找到這個stack結構，再拷貝到sp指針所指的幾個地址，相當於恢復切換前棧內的局部變數的值了。。。

5.總結，一般計算機體系都會設計好了，所以編譯器看到函數調用內的變數，直接就去改sp指針指的值就行了，就這樣。

局部變數一般來說有兩個分配的地方，要麼是寄存器要麼是棧，一般保護現場的時候，都會保護寄存器組和切換棧指針。

局部變數在堆棧中，但是一般會緩存在寄存器中。如何對應的，參考對應的編譯器手冊。

http://www.infineonic.org/techarticle/id-327299?p=1

RTOS的棧實際上還是一塊內存啊。不管編譯器把局部變數分配到哪，只要在切換任務的時候把局部變數複製到棧上不就好了。

每款處理器內核，官方都會公布運行環境和ABI細節文檔的。

trtos 可以實現

一般rtos是把局部產量分配到棧裡面的，你看一下彙編就知道了。不過說rtos分配的應該是錯的吧，局部產量都應該是編譯器分配的，如果rtos有內存管理功能，分配內存塊這些應該是由rtos完成的，而這些內存塊一般是在rtos管理的堆上面分配的。

看不出兩者之間有什麼必然關係。再不濟，如果連objdump反彙編都不會玩的人還搞什麼RTOS。