這家被比爾·蓋茨看上的公司再獲 2900 萬美元投資，要將高精度的軍用雷達技術帶到民用市場

近日，美國初創公司 Echodyne 宣布獲得 2900 萬美元的新一輪融資，投資方包括上一輪所有投資者：比爾·蓋茨，馬德羅納風險投資集團（Madrona Venture Group）, Vulcan Capital，Lux Capital，The Kresge 基金會以及其他新進者。

Echodyne 成立於 2014 年 10 月，並在成立初期獲得由比爾·蓋茨和馬德羅納風險投資集團領導的 1500 萬美元天使投資。該公司致力於將重型軍用級別、高精度的相控陣雷達帶到民用市場，其產品主要應用在無人機、無人駕駛汽車上，並實現探測、自主避障功能。

此輪融資後，Echodyne 將這一筆資金用於無人機、車載雷達的持續開發並加快產品的商業化進程。

Echodyne 聯合創始人兼 CEO Frankenberg 有著豐富的運營和管理經驗，曾在 Intellectual Ventures 孵化器擔任首席運營官一職，並在此之前主導 Onyx Software 公司的市場、銷售任務，讓這家公司在成立 4 年左右的時間完成 IPO 上市。

Echodyne 聯合創始人兼 CTO TomDriscoll 博士有是十多年的超材料研發經驗，曾擔任 Intellectual Ventures 超材料部門中心主任，負責監管多個研發項目，包括雷達等。他的這一重要能力使得 Echodyne 的初衷得以快速實現——將軍用雷達輕量化。

Echodyne CTO Tom Driscoll（左）和 CEO EbenFrankenberg（右）

從材料、設計上花功夫，實現軍用級雷達的小型化

相控陣雷達能在水平、垂直方向上發射多條無線電波，幾秒鐘之內就能完成對整個視場的掃射且無需移動設備本身，測量精度高且不像激光雷達那般容易受霧霾、雨雪等惡劣天氣影響。

因為主要用在軍工上的大型設備（軍艦、坦克等），且需要為天線回收信號、處理數據預留一定的空間以確保測量的準確性，相控陣雷達的體積往往也較大。但要移植到民用的無人機等設備上，如何縮小它的體積將是首個要解決的問題。

Echodyne 使用超材料來打造這一控制器和接收面板，但不同的是，他們將表面做成了 3D 立體的形式，使得波束髮射和回收的範圍擴大，相比以往同等面積、體積的相控陣雷達有更高的精度且功耗更低。

據悉，這塊比手機大不了多少的雷達產品 MESA-DAA 能實現水平 120° 和垂直 80° 探測範圍，相當於人眼的視角範圍，另外，它具備極高的解析度和精度。

MESA-DAA 可搭載在中小型無人機上，其全方位波束掃描以及實時搜索和計算的功能，讓無人機在沒有人干預的情況下自行檢測並躲過障礙物。

Echodyne 的雷達產品 MESA-DAA

商業化前的一次預演

在去年的 11 月份，Echodyne 就曾公布了一段其產品的測試視頻。在測試中，Echodyne 將 MESA-DAA 雷達搭載在了一款小型無人機上，該無人機以 120° x 80° 的視場對周圍環境進行掃描，並以 4D 數據的方式準確的測繪出了地面的植被、圍欄等靜止障礙物的信息。

Echodyne Radar Test_騰訊視頻 https://v.qq.com/x/page/g034617eamr.html

此外，這台小型無人機還試圖探測、跟蹤 3km 處的 Cessna 140 以及 750m 處的 Phantom 4 無人機，並且描繪出了被跟蹤飛行器的路線。

這次測試是 Echodyne 成立以來公布的唯一一次測試，同時也是商業化前的一次預演，旨在昭告業界，他們將相控陣雷達這一商用成本高的技術做到民用級別，且實現了重量、尺寸的小型化以及高性能。

而他們的產品一旦商業化且控制好成本的情況下，將會成為商用無人機市場的不錯的選擇。

除了軍工技術民用化，它還有哪些意義？

相控陣雷達不易受惡劣天氣影響、高精度的特點無疑是無人機等高空設備實現認路、避障的必備要素。

鑒於目前無人機避障技術的欠缺以及出於安全考慮，美國航空航天局和美國聯邦航空局規定，無人駕駛飛行器必須在操作員的視線和操控範圍內運行。這對於類似於亞馬遜這樣要實現無人機送貨的公司並非是個好消息。

Frankenberg 希望 Echodyne 能以自主避障的技術改變這個局面。「另外對於自動駕駛汽車而言，這一技術更能發揮感測器在其中的作用，其擁有水平、垂直方向上的寬視角，能夠探測到天橋、降落物等更多垂直信息，進一步為自動駕駛安全保駕護航。」

正如美國官方所擔心的那樣，無人機避障技術尚未發展成熟。目前已有不少公司專註於這方面高精技術的研發，除了英特爾的 Realsence 技術之外，還有深圳灣（公眾號 ID: shenzhenware）此前報道的 Exyn，其研發實時構建、更新 3D 地圖的 AI 技術能讓無人機在沒有 GPS 的情況下自主飛行。

以色列公司 Arbe Robotics 研發替代攝像機的 Ultres 新系統，其雷達方案基於數學演算法的 SAR 成像雷達視場範圍達到了 110° 方位角 x 30° 仰角，障礙物探測範圍達到 300m，測量精度在 1-3 分米內，目前已被應用在無人機防撞系統上。

除此之外，還有 Skydio，IrisAutomation 等從軟、硬體上研發無人機避障技術的公司。

就目前而言，相比距離上路還遙遙無期的無人駕駛汽車而言，民用無人機早在幾年前就已經飛上了天。但無人機同樣會面臨各種管制上的困難和安全隱患，即使在人為操作和監控的情況下也難免事故的發生。

先撇開實現商用化的送貨無人機不說，探測精度、避障等技術始終是無人機進化和智能化的重要議題，雖然接近最後一步，但也是最難的一步。

文章撰稿：Jes@深圳灣

文章來源：這家被比爾·蓋茨看上的公司再獲 2900 萬美元投資，要將高精度的軍用雷達技術帶到民用市場

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