MIT 用水凝膠製作軟體機器人：可活抓魚，但協助醫療才是正經事

不管是電影還是現實中，機器人總是以「硬漢」的形象出現在大家面前。傳統機器人因材料和結構的特殊性，難以完成一些靈活性要求高的任務，且更容易對人體造成傷害。因此已有不少研究者著手軟體機器人項目的研究。

在麻省理工學院（MIT）內，機械工程系助理教授 Xuanhe zhao 帶領研究院學生團隊運用透明水凝膠製成了一款機器人，具備與水類似的聲學和光學特質，當被置於水中時，機器人則能夠處於「隱身」狀態。

在其公布的演示視頻中可以看到的是，這款手掌形的機器人能夠快速、悄無聲息的靠近並捕獲金魚，而它也不會因為用力過猛而對魚造成傷害，被釋放的金魚依舊可以活蹦亂跳。研究團隊表示，該機器人經過多達 1000 次的重複使用，仍未出現破裂的情況。

以往的軟體機器人大多採用硅樹脂這類材料製成，在水中容易被察覺。這款採用水凝膠製作機器人，經紫外線處理後仍能保持足夠的韌性和柔軟性。

機器人的運行主要靠液壓驅動，從連接機器人的軟管內泵入一定量的水，則能夠對其速度和力度進行控制。另外，其密度與水相近，因此不需要複雜的控制裝置就能浮在水中。

說了那麼多，大家大概會覺得這是一款捕魚神器。可研究團隊的初衷是將它放在更有實際意義的用途中，例如協助醫生進行外科手術，進行藥物的長效釋放，又或者是用於觀察水下動物……

雖然這款機器人的柔軟程度和拉伸程度能夠與人類的肌肉相近，但研究院在接下來會根據特定用途改進機器人的材料，就拿醫療用途的機器人來說，它不需要全透明的結構，另外一些用途的機器人則需要有部分堅硬些的結構。

目前，MIT 的這項研究已得到了部分機構的支持，包括海軍研究室，MIT 士兵納米技術研究所和國家科學基金會等。

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