今天不談「理論」，推薦幾篇直接轉矩控制方面大牛的文章

本著知乎的分享精神，今天推薦幾篇直接轉矩控制方面的經典paper，供大家研讀學習。

直接轉矩控制（Direct torque control，簡稱DTC）是一種變頻器控制三相馬達轉矩的方式。其作法是根據測量到的電機的電壓及電流，去計算電機磁通和轉矩的估測值，而在控制轉矩後，也可以控制馬達的速度，直接轉矩控制是歐洲ABB公司的專利。引自維基百科

20 世紀80 年代中期，德國魯爾大學的M.Depenbrock教授和日本的I.Takahashi教授分別先後提出了六邊形直接轉矩控制方案和圓形直接轉矩控制方案。1987 年，直接轉矩控制理論又被推廣到弱磁調速範圍。 引自百度百科

1. Depenbrock M. Direct self-control （DSC） of Inverter-Fed Induction Machine. Power Electronics. IEEE Trans on Industry Applications, 1988, 3(4)：420 –429.

德國魯爾大學的M.Depenbrock教授，直接轉矩控制理論的祖師爺，他的這篇文章主要是基於六邊形磁鏈來介紹的。1985年，這位大牛通過對瞬時空間理論的研究，首次提出了直接轉矩控制的理論，接著 1987 年把它推廣到弱磁調速範圍。

2. Takahashi I. Noguchi T., A New Quick-Response and High-Efficiency Control Strategy of an Induction Motor. IEEE Trans on Industry Applications ，1986.22(5)pp.820–827.

3. Takahashi I., Ohmori Y.. High-Performance Direct Torque Control of An Induction Motor. IEEE Trans on Industry Applications, 1987, 25(2): 257 – 264.

I.Takahashi教授與1986和1987年發的這兩篇paper，也奠定了他在直接轉矩控制理論上祖師爺的地位。不過他的理論是基於圓形磁鏈的控制方案，現在部分學者提到直接轉矩一般喜歡提Depenbrock M，但我們不可否認I.Takahashi教授的理論也是很經典的。

4. Zhong L., Rahman M.F, Hu W., and Lim L. Analysis Of Direct Torque Control In Permanent Magnet Synchronous Motor Drives. IEEE Trans. Power Electronics. 1997. 12(3):528–536.

5.Zhong L., Rahman M.F., Hu W.Y., Lim K.W., Rahman M.A. A Direct Torque Controller for Permanent Magnet Synchronous Motor Drives. Energy Conversion, IEEE Transaction on Evergy Conversion, 1999. 14(3) :637-642

6.Rahman M.F., Zhong L.，Lim K.W.，A Direct Torque-Controlled Interior Permanent Magnet Synchronous Motor Drive Incorporating Field Weakening，IEEE Transaction on Industry Applications, 1998.14(3):1246-1253

4-6這三篇paper發表於1997-1999年，而且這篇paper的作者都是同三個人。那這三個人什麼關係呢？Zhong L是Hu W.Y.（胡育文）的碩士，是Rahman M.F.的博士。

胡育文:質樸愛國心 鏈接一條南航的電機控制大牛的艱苦求學故事。

7. 田淳、胡育文，永磁同步電機直接轉矩控制系統理論及控制方案的研究.電工技術學報，2002年2月，第17卷1期，pp.7~11。

再推薦2本直接轉矩的參考書：

《非同步電動機直接轉矩控制》李夙編，機械工業出版社，1988

《交流電動機直接轉矩控制》周揚忠，胡育文，機械工業出版社，2010年出版