模塊化機器人由多個具有一定功能、結構和自治能力的可互換模塊組成，能夠自由組合成不同構型以完成特定的功能和任務，同時還能降低硬體生產成本及軟體開發難度。

從 20 世紀 80 年代開始，模塊化機器人就已經出現在大學實驗室中（如 MIT、CMU 等大學裡的實驗室），但絕大部分還只停留在實驗室階段。在國內，一個大學實驗室出身的團隊花費了不少努力，最終將模塊化機器人打造成了消費級產品——CellRobot。

從大學實驗室出來成立公司，創業是一種撕裂式的成長

2012 年，就讀於北京航空航天大學的楊建勃在學校實驗室與另外兩位同學共同開發了一款功能強大，驅動功率高且能自動對接的機器人，也就是第一版的 CellRobot，重量相對較大。

該版 CellRobot 包含了大量技術和演算法的開發，包括多冗餘自由度逆解算及軌跡規劃、自動重構等。

楊建勃表示，起初也是因為對模塊機器人這個概念感到新奇、好玩，但團隊後來也逐漸有了將它做成產品的想法。

在後來的全國大學生挑戰杯比賽中，團隊憑藉這款機器人獲得了大賽一等獎。而同樣在賽場上，他們遇到了天使投資人，隨後拿到了 100 萬人民幣的投資基金。於是，還未完成學業的他們組織了校內機器人實驗室的一些技術牛人，走上了兼職創業的道路，成了可以科技有限公司。除了學業，幾乎每個人都將 100% 的業餘時間和精力投入到公司中，通宵達旦的進行技術的研發和迭代。

「從實驗室純搞技術到出來創業，那種感覺簡直就像坐過山車，起初的兼職團隊從 5 人擴大到 20 人左右，後來變成了 6 人全職 + 3 人兼職的模式，再到後來 25 人全職，到目前為止，團隊有 16 人全職。」楊建勃說道。

「從學校出來後，我們選擇了創業這個極端困難的模式，創業本來就很難，做硬體更難，做消費級硬體難上加難。對於一個以技術為導向的團隊來說，許多事情都需要從零到一逐一學習，包括如何定義和塑造產品、如何設計出可以製造的產品、如何降低成本、管理供應鏈、如何打通消費者到公司的信息流、如何做品牌、把產品賣出去等，而各種各樣的問題都會出現，只要任何一個問題沒解決好，公司都有可能會死掉。」

那時候，楊建勃曾嘗試每周列 10 個會導致公司死亡的問題，結果連續列三個月都列不完，「這就是創業，有人說創業就是一種撕裂式的成長，我覺得一點兒也沒錯，創業的過程就是在不停的撕裂，比誰不會被撕扯，比誰癒合的快，每一次癒合都會讓自己強壯一點，創業需要建立一個長期可維持、穩定的工作狀態，並且讓自己和團隊享受創業的過程。」

為打造一款簡單易用的消費級產品，在軟硬體升級、社區打造上都沒少花功夫

從實驗室機器人到成為一個消費級產品，CellRobot 的外形變得更小巧、精緻，其主要由 Heart、Cell、X-Cell 三部分組成：

• Heart 即機器人的心臟，內置運算、WiFi 及電池模塊，可接收手機 APP 發出的指令，通過 Zigbee 無線通訊將命令下達到各個 Cell，其表面共有 8 個連接面， 可與 Cell、X-Cell 進行連接；

• Cell 內含伺服電機，是最基礎的模塊，多個 Cell 則構成了機器人的主體，協同為整體提供動力；

• X-Cell 則是拓展功能組件，比如輪子、光源、廣角攝像頭、固定器等不同模塊。

用戶可通過 APP 上的教程，學習組裝 CellRobot，另外，CellRobot 也為硬體開發人群開放了開發介面及 WiFi 連接模式，供創客、開發者使用。

「除此之外，消費級產品 CellRobot 的最大變化則是使用起來更簡便，這個變化雖然不起眼，但我們確實為此付出了許多努力。」

楊建勃進一步說道，「將 CellRobot 做成消費級產品的初衷是希望每個人都有機會創造出屬於自己的機器人並享受其中的樂趣，這樣一來，我們不僅要讓搭建機器人的難度下降，還需要讓創造的難度下降，很多人做到了前者（例如樂高、Makeblock 等），而能做到後者的只有我們。」

楊健勃進一步表示，技術和構型庫（社區）形成了他們產品的核心競爭力：

「在硬體方面，我們擁有完整的模塊化機器人底層零部件的技術積累，並研發了模塊化機器人所需的大量元器件，使得成本大大降低；」

「在軟體方面，我們構型了自動識別、匹配等一系列軟體演算法，可實現自動識別模塊構型，以及自動在構型庫中檢測目前已有的構型，把控制腳本映射到每個模塊上，多冗餘運動學逆解算可以實現毫秒級的準確結算及軌跡規劃，通過簡單編程，每個人都可以體驗、使用這種在之前只有工程師才可以操控的機器人。」

市場策略：從創客、教育逐步向消費級市場打開

前不久，CellRobot 在 Kickstarter 已完成超過 10 萬美元的眾籌金額，基礎套裝價為 155 美元（約合 1028 元人民幣）。楊健勃表示，現已經在和多個分銷商進行洽談，產品也會儘快進入量產階段。

CellRobot 作為一個全新的產品，如何讓大眾理解 CellRobot 的功能、特點，則成為了產品打開消費級市場的重要難題。

為此，團隊希望利用 CellRobot 第一代產品打入以創客教育、開發者為主的市場。CellRobot 作為機器人開放平台，用戶可以通過其開放介面搭接各種不同的機器人。由於 CellRobot 易於使用，用戶可在短時間內實現創造與分享，由此產生不同的構型和應用場景能夠讓 CellRobot 更具吸引力。

「如單靠我們的力量，也就只能做到 100 robots in One ，但是如果能把我們的機器人放在大眾手裡，放在這群有創造力的 Maker 手中，就能真正意義上實現 Hundreds of robots in one。」

為了完善教育 STEM 機器人的拓展功能，CellRobot 將進一步推出 X-Cell 底座，可實現讓各種感測器/執行機構直接連接到 CellRobot 上以進行圖形化編程。

據悉，CellRobot 將會於明年推出重量更輕、體積更小第二代產品，並讓成本得到一定程度上的控制，以完全打開消費級市場。完善的社區、IP 配套，以及更強大的教育和實用功能也將為其更廣闊的市場保駕護航。

編輯：林億

圖片來源：CellRobot、網路

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